環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器基本原理為:在同一車道的道路路基段埋設(shè)一組(2個(gè))感應(yīng)線圈,每組感應(yīng)線圈與多通道車輛檢測(cè)器相連。當(dāng)車輛分別經(jīng)過兩個(gè)線圈時(shí),由于線圈電感量的變化,車輛的通過狀態(tài)將被檢測(cè)到,同時(shí)狀態(tài)信號(hào)傳輸給車輛檢測(cè)器,由其進(jìn)行采集和計(jì)算。此方法檢測(cè)精確,設(shè)備穩(wěn)定,且在惡劣天氣條件下仍具備出色的性能。此外,廉價(jià)的成本也是其在世界范圍內(nèi)得以廣泛應(yīng)用的原因之一。
檢測(cè)器(歐標(biāo)卡式插槽)基本由機(jī)架、底板、中央處理器、檢測(cè)卡以及接線端子組成。檢測(cè)卡(品牌可選)沿導(dǎo)軌插入機(jī)架內(nèi),并與底板和中央處理器實(shí)現(xiàn)電氣連通。 1、中央處理器 中央處理器是對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行計(jì)算的模塊,一般是一個(gè)帶嵌入式操作系統(tǒng)的單板機(jī),具備較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算、存儲(chǔ)能力和通訊接口。通過對(duì)端口的掃描,捕捉電平的變化時(shí)間,以此計(jì)算出相應(yīng)的交通數(shù)據(jù)(具體算法稍后介紹)。 一般檢測(cè)器的通訊接口包括rs232/485,比較先進(jìn)的還具有以太網(wǎng)接口和gprs模塊。目前,在國內(nèi)大多數(shù)應(yīng)用中,由于監(jiān)控路面和監(jiān)控中心距離的關(guān)系,系統(tǒng)集成商普遍采用調(diào)制解調(diào)器點(diǎn)對(duì)點(diǎn)聯(lián)接的方式上傳數(shù)據(jù),或者通過plc中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。 任何意外情況的發(fā)生導(dǎo)致處理器死機(jī)、故障等非工作狀態(tài),都應(yīng)該能在短時(shí)間內(nèi)重新啟動(dòng),且不應(yīng)超過三十秒。 2、檢測(cè)卡 檢測(cè)車輛通過或靜止在感應(yīng)線圈的檢測(cè)域時(shí),通過感應(yīng)線圈的電感量會(huì)降低,檢測(cè)卡的功能就是檢測(cè)這一變化并精確地輸出相應(yīng)的電平。
優(yōu)點(diǎn) 1、測(cè)速精度和交通量計(jì)數(shù)精度較高 2、工作穩(wěn)定性好 3、不受氣象和交通環(huán)境變化的影響 缺點(diǎn) 1、因?yàn)樾枰诿織l車道下埋設(shè)線圈,所以對(duì)公路的路面有破壞作用,影響路面壽命。 2、長期使用后,線圈易被重型車輛、路面修理等損壞 ,更換線圈時(shí)工作量較大。而且施工時(shí)需封閉車道,影響交通。 3、部分廠家的產(chǎn)品還不具備邏輯識(shí)別線路功能 ,對(duì)于跨車道行駛的車輛還不能正確識(shí)別處理。需要在硬件上進(jìn)行靈敏度的調(diào)試或在軟件上加人邏輯識(shí)別功能。
這個(gè)要看你這邊準(zhǔn)備要多少個(gè),有幾個(gè)地感就有幾個(gè)車輛檢測(cè)器
目前一般用CCD攝像機(jī)對(duì)車道車輛進(jìn)行拍攝,用硬件將拍攝到的圖像進(jìn)行數(shù)字化存儲(chǔ),用圖像處理的方式對(duì)圖像初步處理,去掉圖像噪聲信息。為了減少計(jì)算量,對(duì)圖像進(jìn)行分區(qū)并按一定算法對(duì)各分區(qū)圖像處理,提取必要的車...
(1) 技術(shù)參數(shù)工作電源:AC220V、AC110V、AC/DC24V、AC/DC12V 可選擇,2.5W 功率頻率范圍:20KHz—170KHz靈敏度:三級(jí)可調(diào)反應(yīng)時(shí)間:100 毫秒環(huán)境補(bǔ)償:自動(dòng)飄...
每個(gè)車輛檢測(cè)器都應(yīng)該有自己的地址,以相互區(qū)分。 數(shù)據(jù)上傳的方式一般是應(yīng)答式的,也就是戶外系統(tǒng)(車輛檢測(cè)器)不主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù),直到戶內(nèi)系統(tǒng)(監(jiān)控中心)發(fā)出采集數(shù)據(jù)的指令。車輛檢測(cè)器和監(jiān)控中心通訊的命令通常分為查詢和設(shè)置兩類。查詢類一般是查詢車檢當(dāng)前的工作狀態(tài)、故障等,并能根據(jù)預(yù)先設(shè)置的車長類型進(jìn)行不同車長類型的歸類處理;設(shè)置類命令是對(duì)檢測(cè)器參與計(jì)算的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,如時(shí)間、車長分類等。戶外系統(tǒng)應(yīng)對(duì)且對(duì)戶內(nèi)系統(tǒng)發(fā)出的設(shè)置、查詢命令要做實(shí)時(shí)應(yīng)答,推薦ids規(guī)范中數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議的定義。 1、數(shù)據(jù)無錯(cuò)傳輸 2、數(shù)據(jù)有錯(cuò)傳輸 cc:控制中心; dev:設(shè)備; 1:請(qǐng)求信息幀; 1':應(yīng)答信息幀 ack:幀接收應(yīng)答; nack:請(qǐng)求重發(fā)幀。
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利用單片機(jī)SST89C58實(shí)現(xiàn)了環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的設(shè)計(jì)。由MM74HC4046M構(gòu)成的鎖相環(huán)電路與環(huán)形檢測(cè)線圈一起構(gòu)成LC震蕩電路,并將LC震蕩波形轉(zhuǎn)換為單片機(jī)可使用的方波;由XC9536XL-7VQ44C構(gòu)成的EPLD電路對(duì)各路檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行循環(huán)檢測(cè),并送入SST89C58單片機(jī)進(jìn)行處理,處理后的信息由MAX488EESA構(gòu)成串口輸出。
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車輛檢測(cè)器擔(dān)負(fù)著為智能交通系統(tǒng)(ITS)采集數(shù)據(jù)的任務(wù),具有重要的研究意義。環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器具有性能穩(wěn)定,性價(jià)比高,適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),市場(chǎng)應(yīng)用最為廣泛。但目前的環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器存在誤檢率較高,且不能對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。針對(duì)上述問題,設(shè)計(jì)了基于DSP的環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明設(shè)計(jì)不僅穩(wěn)定有效,而且降低了誤檢率。
序
前言
第1章緒論1
1.1智能交通系統(tǒng)概述1
1.2智能交通系統(tǒng)中的交通信息3
1.2.1主要交通流參數(shù)3
1.2.2交通信息檢測(cè)器9
第2章基于磁頻的車輛檢測(cè)技術(shù)13
2.1環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器13
2.1.1環(huán)形線圈的檢測(cè)原理14
2.1.2LC并聯(lián)諧振電路的諧振頻率15
2.1.3頻率f0的估計(jì)方法16
2.1.4基于環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的交通數(shù)據(jù)檢測(cè)方法17
2.2環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的應(yīng)用20
2.2.1環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器的安裝20
2.2.2典型的環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器23
2.2.3環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器在電子警察系統(tǒng)中的應(yīng)用27
2.2.4環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器在SCOOT信號(hào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用30
2.2.5環(huán)形線圈車輛檢測(cè)器在城市快速路出入口信號(hào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用37
2.3地磁車輛檢測(cè)器40
2.3.1地磁車輛檢測(cè)器的工作原理40
2.3.2基于地磁車輛檢測(cè)器的車輛信息檢測(cè)42
2.4地磁車輛檢測(cè)器在車輛檢測(cè)中的應(yīng)用44
2.4.1地磁車輛檢測(cè)器的安裝44
2.4.2地磁車輛檢測(cè)器在停車場(chǎng)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用46
2.4.3Sensys無線地磁車輛檢測(cè)系統(tǒng)49
第3章基于射頻的車輛檢測(cè)技術(shù)63
3.1射頻識(shí)別技術(shù)的發(fā)展概況63
3.2RFID系統(tǒng)的組成64
3.3RFID的工作原理及技術(shù)特點(diǎn)67
3.3.1RFID工作的物理基礎(chǔ)67
3.3.2RFID系統(tǒng)的數(shù)據(jù)編碼73
3.3.3RFID的工作過程75
3.3.4電子標(biāo)簽(或RFID射頻卡)的分類76
3.3.5環(huán)境對(duì)RFID的影響76
3.4RFID在智能交通中的應(yīng)用77
3.4.1RFID車輛檢測(cè)器的主要功能77
3.4.2RFID在廈門智能交通控制與管理系統(tǒng)中的應(yīng)用77
3.4.3RFID在機(jī)動(dòng)車身份自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用84
3.4.4RFID在公交優(yōu)先系統(tǒng)中的應(yīng)用87
第4章基于波頻的車輛檢測(cè)技術(shù)95
4.1超聲波車輛檢測(cè)器95
4.1.1超聲波車輛檢測(cè)器的工作原理95
4.1.2超聲波車輛檢測(cè)器的應(yīng)用98
4.2微波車輛檢測(cè)器100
4.2.1雷達(dá)測(cè)速儀101
4.2.2遠(yuǎn)程微波交通檢測(cè)器108
4.3紅外車輛檢測(cè)器122
4.3.1紅外車輛檢測(cè)器概述122
4.3.2紅外車輛檢測(cè)器的性能與應(yīng)用124
4.4其他車輛檢測(cè)器128
第5章基于視頻的車輛檢測(cè)技術(shù)131
5.1視頻車輛檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展概況131
5.2視頻車輛檢測(cè)系統(tǒng)組成133
5.3目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法及原理136
5.3.1目標(biāo)檢測(cè)137
5.3.2基于邊緣高斯混合模型的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)方法144
5.3.3基于車牌識(shí)別的車輛檢測(cè)方法164
5.3.4目標(biāo)跟蹤179
5.3.5基于自適應(yīng)均值漂移算法的運(yùn)動(dòng)車輛目標(biāo)跟蹤方法185
5.4視頻車輛檢測(cè)系統(tǒng)的安裝194
5.5視頻車輛檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用195
5.5.1闖紅燈違法檢測(cè)195
5.5.2車輛逆行檢測(cè)197
第6章移動(dòng)型交通數(shù)據(jù)采集技術(shù)200
6.1基于GPS的浮動(dòng)車交通信息采集技術(shù)概述201
6.2GPS浮動(dòng)車信息采集系統(tǒng)的基本組成201
6.3移動(dòng)型交通流檢測(cè)系統(tǒng)浮動(dòng)車樣本的選取205
6.3.1基于路段速度估計(jì)的浮動(dòng)車樣本大小模型205
6.3.2基于路網(wǎng)覆蓋率分析的浮動(dòng)車樣本比例模型206
6.3.3基于路段車輛分布的浮動(dòng)車樣本大小模型208
6.3.4綜合浮動(dòng)車大小模型的建立210
6.3.5移動(dòng)型交通流檢測(cè)系統(tǒng)浮動(dòng)車樣本的選擇215
6.4GPS浮動(dòng)車信息采集系統(tǒng)的應(yīng)用分析218
6.4.1GPS浮動(dòng)車原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理218
6.4.2基于GPS浮動(dòng)車數(shù)據(jù)的路段平均速度估計(jì)219
6.5應(yīng)用案例簡介220
第7章無檢測(cè)器道路交通信息的獲取技術(shù)222
7.1鄰近交叉口關(guān)聯(lián)分析方法222
7.2主成分分析法224
7.2.1主成分分析法中主分量的確定224
7.2.2主成分分析的計(jì)算過程226
7.2.3數(shù)據(jù)驗(yàn)證227
7.2.4主成分分析法預(yù)測(cè)228
7.3聚類分析法231
7.3.1聚類分析法的選擇231
7.3.2相似系數(shù)的計(jì)算233
7.3.3相似系數(shù)的選取原則234
7.3.4聚類分析法預(yù)測(cè)234
7.4基于數(shù)據(jù)融合的交通信息獲取技術(shù)237
第8章交通檢測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)239
8.1錯(cuò)誤數(shù)據(jù)的界定與識(shí)別239
8.1.1統(tǒng)計(jì)判別法239
8.1.2物理判別法241
8.2缺失數(shù)據(jù)的修復(fù)243
8.2.1基于時(shí)間序列的數(shù)據(jù)修復(fù)243
8.2.2基于歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)修復(fù)244
8.2.3基于空間位置的數(shù)據(jù)修復(fù)244
8.3基于檢測(cè)數(shù)據(jù)的異常交通狀況識(shí)別244
第9章交通檢測(cè)技術(shù)綜合應(yīng)用249
9.1交通數(shù)據(jù)檢測(cè)器性能特點(diǎn)比較249
9.2交通流檢測(cè)系統(tǒng)的組成及應(yīng)用252
9.3交通檢測(cè)技術(shù)綜合應(yīng)用--電子警察255
9.3.1概述255
9.3.2闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)256
9.3.3公路車輛智能監(jiān)測(cè)記錄系統(tǒng)260
9.4小結(jié)269
第10章道路環(huán)境檢測(cè)技術(shù)270
10.1道路能見度檢測(cè)270
10.1.1能見度的定義270
10.1.2能見度檢測(cè)原理271
10.1.3能見度檢測(cè)方法272
10.2道路空氣污染的監(jiān)測(cè)282
10.2.1機(jī)動(dòng)車污染物排放量的檢測(cè)與估算方法282
10.2.2道路上機(jī)動(dòng)車污染物排放量的檢測(cè)283
參考文獻(xiàn)285