機電一體化系統(tǒng)監(jiān)測與控制圖書目錄

第1章 機電一體化技術(shù)概論

1.1 機電一體化技術(shù)的宏觀思索

1.2 機電一體化系統(tǒng)實例

1.3 機電一體化定義

1.4 機電一體化系統(tǒng)組成

1.5 機電一體化技術(shù)內(nèi)涵分析

1.6 機電一體化產(chǎn)品發(fā)展動態(tài)

思考題

第2章 機電一體化機電液技術(shù)基礎(chǔ)

2.1 國際單位制

2.2 機電量測量誤差與可靠性

2.3 機械力學(xué)基礎(chǔ)

2.4 電力電子基礎(chǔ)

2.5 液壓傳動與控制基礎(chǔ)

思考題

第3章 機電一體化計算機控制技術(shù)基礎(chǔ)

3.1 機電一體化技術(shù)計算機基礎(chǔ)

3.2 機電一體化技術(shù)控制基礎(chǔ)

3.3 控制系統(tǒng)性能分析與評價

3.4 工業(yè)PID控制

3.5 自適應(yīng)控制

3.6 智能控制

思考題

第4章 傳感器與變送器

4.1 傳感器概述

4.2 傳感器物理效應(yīng)與機理

4.3 機電物理量傳感器選型設(shè)計

4.4 鐵路罐車監(jiān)測傳感器綜合選型設(shè)計

思考題

第5章 計算機控制器

5.1 工業(yè)控制計算機

5.2 PLC控制系統(tǒng)

5.3 ARM嵌入式控制器

5.4 DSP數(shù)字處理技術(shù)

5.5 MSP430單片機技術(shù)

5.6 MCS-51單片機技術(shù)

5.7 其他嵌入式平臺

思考題

第6章 人-機交互界面

6.1 顯示技術(shù)

6.2 LCD顯示

6.3 鍵盤輸入

6.4 聲光報警電路

思考題

第7章 驅(qū)動器及執(zhí)行器

7.1 繼電器

7.2 電磁閥

7.3 直流電機

7.4 步進電動機與驅(qū)動系統(tǒng)

7.5 運動控制卡

7.6 液壓執(zhí)行器與控制

思考題

第8章 通信與網(wǎng)絡(luò)

8.1 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)

8.2 計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)

8.3 常用計算機總線

8.4 現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用

思考題

第9章 天然氣調(diào)壓站的智能監(jiān)控系統(tǒng)

9.1 天然氣輸配管網(wǎng)監(jiān)控引言

9.2 調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求

9.3 天然氣調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計

9.4 調(diào)壓站監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計

9.5 監(jiān)控系統(tǒng)可靠性設(shè)計

第10章 機器人應(yīng)用開發(fā)技術(shù)

10.1 移動機器人

10.2 微型機器鼠設(shè)計開發(fā)

10.3 智能導(dǎo)航小車

10.4 日本機器人產(chǎn)業(yè)縱覽

10.5 國內(nèi)外機器人的發(fā)展趨勢

第11章 數(shù)控加工與運動控制技術(shù)

11.1 數(shù)控技術(shù)概述

11.2 數(shù)控程序編制

11.3 數(shù)控編程的坐標(biāo)系統(tǒng)

11.4 CNC數(shù)控插補原理

11.5 伺服驅(qū)動系統(tǒng)

11.6 PCB數(shù)控鉆床研制

第12章 機電一體化系統(tǒng)工業(yè)抗干擾設(shè)計

12.1 隔離抗干擾技術(shù)

12.2 接地抗干擾技術(shù)

12.3 軟件抗干擾技術(shù)

12.4 印制板抗干擾技術(shù)

12.5 危險環(huán)境防爆電氣抗干擾設(shè)計

12.6 乳化液泵站監(jiān)控PLC系統(tǒng)抗干擾設(shè)計實例

附錄一 機電一體化常見縮寫專業(yè)詞匯

附錄二 機電一體化常用專業(yè)詞匯

參考文獻(xiàn)

《機電一體化系統(tǒng)監(jiān)測與控制(套裝上下冊)》是機械研究生教育精品教材之一。

本教材系統(tǒng)講解了安全監(jiān)測與控制系統(tǒng)的法律規(guī)定、礦用傳感器、地面控制中心、井下監(jiān)控分站和通信信道等安全監(jiān)測職業(yè)技能知識，同時介紹了幾種煤礦使用比較普遍的安全監(jiān)測與控制系統(tǒng)。

由于安全監(jiān)測與控制領(lǐng)域自身的特點，教材在框架構(gòu)建時決定采用與之相適應(yīng)的模塊化結(jié)構(gòu)，根據(jù)學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和礦山監(jiān)測與控制職業(yè)能力的養(yǎng)成規(guī)律對模塊進行了排序。為了便于學(xué)員總結(jié)、提煉知識，根據(jù)各個模塊的

本書從船舶輪機及電氣管理的實際需求出發(fā)，對船舶主機的監(jiān)測與控制系統(tǒng)進行了深入的論述。本書共兩編。第一編為主機監(jiān)測系統(tǒng)，分為第一、二、三章，主要介紹了自動控制的基本理論、主機運行參數(shù)的監(jiān)測與控制以及主機運行工況的監(jiān)測。第二編為主機遙控系統(tǒng)，分為第四、五、六、七、八、九章，主要介紹了船舶主機遙控基礎(chǔ)、氣動式主機遙控、電氣混合式主機遙控、微機式主機遙控、PLC式主機遙控、輪機模擬器中主機遙控系統(tǒng)等相關(guān)知識。

迄今對結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和振動控制的研究基本是分別進行，缺乏對建筑結(jié)構(gòu)監(jiān)測與振動控制實時結(jié)合進行研究。然而，將結(jié)構(gòu)監(jiān)測系統(tǒng)和振動控制系統(tǒng)分開，在實際應(yīng)用這兩種系統(tǒng)時，不僅不經(jīng)濟，更重要的是會導(dǎo)致結(jié)構(gòu)在受到未知荷載、發(fā)生損傷時無法對結(jié)構(gòu)實時有效進行振動控制。本項目針對現(xiàn)有研究的不足和實際結(jié)構(gòu)監(jiān)測與控制的需求，尤其是若干需解決的問題。研究：1）結(jié)構(gòu)未知荷載辨識與振動控制實時結(jié)合；2）結(jié)構(gòu)被動控制/隔震控制力的實時辨識；3）小型結(jié)構(gòu)突發(fā)損傷診斷與主動/半主動振動控制實時結(jié)合；4）大型結(jié)構(gòu)突發(fā)損傷分散診斷與分散主動/半主動振動控制實時結(jié)合，提出有效對結(jié)構(gòu)荷載與結(jié)構(gòu)損傷監(jiān)測與主動/被動振動控制實時相結(jié)合的理論方法，達(dá)到實時對建筑結(jié)構(gòu)進行監(jiān)測與有效振動控制結(jié)合的目的。實時地將結(jié)構(gòu)監(jiān)測與振動控制相結(jié)合進行研究，是本項目最顯著的特色與創(chuàng)新，提出的方法不僅在理論上具有學(xué)術(shù)創(chuàng)新，且具有實際應(yīng)用價值與前景。