前言

1 概論

1.1 機(jī)電一體化基本概念

1.1.1 機(jī)電一體化定義

1.1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成

1.2 機(jī)電一體化技術(shù)分類(lèi)與應(yīng)用

1.2.1 機(jī)電一體化技術(shù)分類(lèi)

1.2.2 機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用

1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

1.4 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方法

1.4.1 優(yōu)勢(shì)設(shè)計(jì)

1.4.2 創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1.4.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)

1.4.4 可靠性設(shè)計(jì)

1.4.5 虛擬設(shè)計(jì)

1.4.6 智能設(shè)計(jì)

1.4.7 協(xié)同設(shè)計(jì)

1.4.8 綠色設(shè)計(jì)

1.5 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展方向

1.5.1 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展主要模式

1.5.2 從典型機(jī)電一體化產(chǎn)品看機(jī)電一體化發(fā)展趨勢(shì)

1.5.3 機(jī)電一體化的輕量化及微型化發(fā)展趨勢(shì)

習(xí)題與思考題

2 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理

2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般步驟與方法

2.1.1 市場(chǎng)調(diào)查

2.1.2 初步設(shè)計(jì)

2.1.3 詳細(xì)設(shè)計(jì)

2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)

2.2.1 功能的概念

2.2.2 確定總功能

2.2.3 總功能分解

2.2.4 功能元（分功能）求解

2.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.3.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本過(guò)程

2.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原理

2.4 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.4.1 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求

2.4.2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟

2.4.3 控制器選型

2.4.4 總線技術(shù)

2.4.5 PC總線工控機(jī)

習(xí)題與思考題

3 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選擇

3.1 機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.1.1 機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求

3.1.2 齒輪傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.1.3 絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.1.4 撓性傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.1.5 間隙傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.1.6 自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選擇

3.2 導(dǎo)向支承部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.2.1 導(dǎo)軌副的組成、種類(lèi)及其應(yīng)滿(mǎn)足的要求

3.2.2 滑動(dòng)導(dǎo)軌的類(lèi)型與選擇

3.2.3 滾動(dòng)導(dǎo)軌的類(lèi)型與選擇

3.2.4 靜壓導(dǎo)軌副工作原理

3.3 軸系部件的設(shè)計(jì)與選擇

3.3.1 概述

3.3.2 軸系用滾動(dòng)軸承的類(lèi)型與選擇

3.3.3 軸系用滑動(dòng)軸承的類(lèi)型與選擇

3.3.4 主軸組件的布局

3.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機(jī)座或機(jī)架

3.4.1 機(jī)座或機(jī)架的作用及基本要求

3.4.2 機(jī)座或機(jī)架的設(shè)計(jì)要點(diǎn)

習(xí)題與思考題

4 機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1 概述

4.2 電動(dòng)機(jī)的選擇

4.2.1 電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)形式的選擇

4.2.2 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型的選擇

……

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢(xún)價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
一體化護(hù)欄燈 一體化護(hù)欄燈883 功率5W 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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 套 13% 貴州光明航專(zhuān)業(yè)照明有限公司
一體化沉砂池 處理規(guī)模0.6萬(wàn)m3/天,功率P=1.5+0.55+0.55kw,材質(zhì)：SS304 查看價(jià)格 查看價(jià)格

江蘇天雨

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池 處理規(guī)模0.6萬(wàn)m3/天,電機(jī)功率P＝1.5+0.55+0.55kw，含一套轉(zhuǎn)股格柵，一套旋流除砂器 查看價(jià)格 查看價(jià)格

廣東新環(huán)

 臺(tái) 13% 廣西立淇環(huán)保有限公司
一體化沉砂池 最大處理量≥10000m3/d，含變頻箱 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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智能一體化預(yù)制泵站 (5000×3000)PPS 2000m3 功率55KW 帶除臭 氣體報(bào)警 視頻監(jiān)控 遠(yuǎn)程智慧管理平臺(tái) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

諾賽

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PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-25,Ф2000mm×3000mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模25m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-40,Ф2500mm×3000mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模40m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
PKTower一體化污水處理設(shè)備 PKT-120,Ф3400mm×4500mm,材質(zhì)304不銹鋼,處理規(guī)模120m3/d 查看價(jià)格 查看價(jià)格

鵬凱

 套 13% 鵬凱環(huán)境科技股份有限公司
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
自發(fā)電一體焊機(jī) 305A 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2011年1季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2011年1季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.6m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年4季度信息價(jià)
夯實(shí)機(jī)電動(dòng) 夯擊能力20-62kNm 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 汕頭市2010年4季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.4m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年2季度信息價(jià)
裝巖機(jī)電動(dòng) 斗容量0.2m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2010年1季度信息價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
一體化綜合柜 1.名稱(chēng):一體化綜合柜2.規(guī)格:1、前門(mén)為玻璃門(mén),含冷通道尺寸(W×H×D):600×2000×1200mm2、綜合柜包含2臺(tái)12KW機(jī)架式空調(diào),輸入輸出配電模塊不少于22路,動(dòng)環(huán)監(jiān)控系統(tǒng),PAD|1套 3 查看價(jià)格 廣州賽瑞電子有限公司 江西  南昌市 2021-08-05
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 1.名稱(chēng):風(fēng)光一體化系統(tǒng) 2.規(guī)格:280mm 聚光罩(采光|10個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國(guó)   2018-07-18
PAC一體化加藥系統(tǒng) PAC一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國(guó)   2022-06-10
高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng) 高錳酸鉀一體化加藥系統(tǒng)|2套 3 查看價(jià)格 四川善水科技有限公司 全國(guó)   2022-06-10
風(fēng)光一體化系統(tǒng) 詳見(jiàn)附件|7套 1 查看價(jià)格 廣州市班弗新能源技術(shù)有限公司 全國(guó)  市 2018-06-25
保溫一體化板 綜合|500m2 2 查看價(jià)格 廊坊瑩偉保溫材料有限公司 廣東  惠州市 2021-08-23
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 1 查看價(jià)格 山東核工環(huán)境工程有限公司 廣東  江門(mén)市 2020-06-18
一體化設(shè)備 一體化設(shè)備|1m2 2 查看價(jià)格 深圳市三泰環(huán)?？萍加邢薰?/span> 全國(guó)   2020-06-22

這是《深入淺出機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用叢書(shū)》之一?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例》從機(jī)電一體化技術(shù)角度出發(fā)，按照“以機(jī)為主、電為機(jī)用、機(jī)電結(jié)合”的編寫(xiě)原則。根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中涉及到的內(nèi)容，先后分別介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原理、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)與選擇、機(jī)電一體化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器(PLC)原理及應(yīng)用、單片機(jī)原理及接口技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例等內(nèi)容。教材編寫(xiě)努力做到理論與實(shí)際相結(jié)合，深入淺出，通俗易懂。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例》可作為機(jī)械工程及自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，同時(shí)也可作為機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)人員、制造人員、生產(chǎn)管理人員學(xué)習(xí)和參考用書(shū)。

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例圖書(shū)目錄常見(jiàn)問(wèn)題

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例圖書(shū)目錄文獻(xiàn)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (2) 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 (2)

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瑞安電大 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合 實(shí)訓(xùn)報(bào)告 年級(jí)專(zhuān)業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 實(shí)習(xí)單位： 歲月如流水般， 一去不返。作為數(shù)控專(zhuān)業(yè)的一名學(xué)生， 通過(guò)大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺(tái)， 整合課堂中相關(guān)專(zhuān)業(yè)技能知識(shí)， 從而具備了 一名數(shù)控專(zhuān)業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。 尤其通過(guò)最后這個(gè) 階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實(shí)際的方法， 鞏固深 化課本理論，進(jìn)一步整合對(duì)機(jī)電綜合知識(shí)，對(duì)其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中，走過(guò)了查找問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn) 題這三個(gè)階段，加深了對(duì)數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)。最重要的是，通過(guò)實(shí) 訓(xùn)提供的平臺(tái)，得以窺探社會(huì)領(lǐng)域，開(kāi)闊視野的同時(shí)，提高了自身社 會(huì)交際水平。 一．實(shí)習(xí)目標(biāo) 在 XX公司進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)的方式，在這個(gè)過(guò)程中，進(jìn) 一步熟悉機(jī)械設(shè)備，并在實(shí)訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時(shí)，在實(shí)訓(xùn) 的八大項(xiàng)目中， 我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

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機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告 時(shí)光匆匆，歲月如梭 ! 轉(zhuǎn)眼為期四周的機(jī)電一體化系統(tǒng) 綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)結(jié)束了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻 感到很快樂(lè) !因?yàn)槲覀冊(cè)趯W(xué)到了作為一名數(shù)控技術(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生 所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我 更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深， 鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵 ! 在這四周里，我們先進(jìn)行了 PLC 應(yīng)用技術(shù)的實(shí)訓(xùn)。通過(guò) 兩周的實(shí)訓(xùn)，使我認(rèn)識(shí)自己還有很多的不足。而具有良好的 職業(yè)素質(zhì)和較高的職業(yè)技能是構(gòu)成二十一世紀(jì)，面向現(xiàn)代化 企業(yè)生產(chǎn)、管理一線的高素質(zhì)技術(shù)人員的兩個(gè)基本要素。職 業(yè)素質(zhì)的提高與職業(yè)技能的掌握都應(yīng)是學(xué)習(xí)與實(shí)踐統(tǒng)一的 特征，應(yīng)該貫穿到學(xué)習(xí)的整個(gè)過(guò)程。電子工藝實(shí)訓(xùn)是根據(jù)電 子信息類(lèi)高級(jí)人才所需的能力結(jié)構(gòu)而規(guī)劃的，是技術(shù)基礎(chǔ)能 力的訓(xùn)練，也就是為了培養(yǎng)學(xué)生基礎(chǔ)能力而開(kāi)設(shè)的。而 PLC 實(shí)訓(xùn)目標(biāo)就是： “培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)

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第1章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 / 1

1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類(lèi)和基本組成1

1.1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的分類(lèi) 1

1.1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成2

1.2機(jī)電一體化的主要特征和關(guān)鍵技術(shù)6

1.2.1機(jī)電一體化的主要特征6

1.2.2機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)7

1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類(lèi)型和主要方式11

1.3.1機(jī)電一體化的設(shè)計(jì)類(lèi)型11

1.3.2機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)的主要方式12

第2章精密機(jī)械部件和執(zhí)行元件設(shè)計(jì) / 13

2.1精密機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求13

2.2機(jī)械傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)與選擇14

2.2.1機(jī)械傳動(dòng)部件及其功能要求14

2.2.2絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)部件15

2.2.3齒輪傳動(dòng)部件30

2.2.4撓性傳動(dòng)部件36

2.2.5間歇傳動(dòng)部件37

2.2.6軟軸傳動(dòng)部件39

2.2.7錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器部件39

2.2.8滾珠花鍵傳動(dòng)部件40

2.3支承部件的選擇與設(shè)計(jì)41

2.3.1導(dǎo)向支承部件的選擇與設(shè)計(jì)41

2.3.2旋轉(zhuǎn)支承部件的選擇與設(shè)計(jì)58

2.4執(zhí)行元件與電機(jī)驅(qū)動(dòng)64

2.4.1執(zhí)行元件的種類(lèi)、特點(diǎn)及基本要求64

2.4.2機(jī)電一體化系統(tǒng)(或產(chǎn)品)常用的控制用電機(jī)驅(qū)動(dòng)66

2.4.3交、直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)67

2.4.4步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制83

2.4.5其他電動(dòng)機(jī)97

2.4.6液壓與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)105

第3章微機(jī)控制系統(tǒng)的選擇 / 118

3.1概述118

3.1.1微機(jī)控制系統(tǒng)特征與組成118

3.1.2微機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)122

3.1.3微機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)127

3.1.4微機(jī)控制的應(yīng)用領(lǐng)域及選用要點(diǎn)131

3.2微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試132

3.2.1微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求132

3.2.2微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容與步驟132

3.2.3系統(tǒng)調(diào)試133

3.3控制微機(jī)的選擇135

3.3.1單板和單片微機(jī)的選擇135

3.3.2普通PC機(jī)的選擇149

3.3.3工控PC控制機(jī)的選擇153

3.3.4STD總線控制微機(jī)的選擇163

3.3.5可編程控制器（PLC）的選擇169

3.4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的控制算法191

3.4.1數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理191

3.4.2數(shù)字PID控制算法196

3.4.3施密斯(Smith)預(yù)估控制209

3.4.4模糊控制算法211

第4章單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 218

4.1最小控制系統(tǒng)和擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)218

4.1.1最小控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)218

4.1.2擴(kuò)展控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)219

4.2常用控制電路設(shè)計(jì)225

4.2.1陣列式鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì)225

4.2.28253定時(shí)器電路設(shè)計(jì)229

4.2.3外部中斷電路設(shè)計(jì)230

4.2.4ADC0809模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)232

4.2.5并行數(shù)轉(zhuǎn)換串行數(shù)電路設(shè)計(jì)235

4.2.65LED靜態(tài)串行顯示電路設(shè)計(jì)236

第5章可編程控制器（PLC）技術(shù) / 239

5.1PLC概述239

5.1.1PLC的特點(diǎn)239

5.1.2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域240

5.2PLC的基本結(jié)構(gòu)241

5.3PLC的工作原理247

5.3.1PLC控制系統(tǒng)的等效電路247

5.3.2PLC的工作原理248

5.3.3PLC的掃描周期250

5.4PLC的技術(shù)性能及編程語(yǔ)言252

5.4.1基本技術(shù)性能252

5.4.2PLC的內(nèi)存分配及I/O點(diǎn)數(shù)253

5.4.3PLC的編程語(yǔ)言254

5.5基本邏輯指令的編程規(guī)則與技巧256

5.5.1梯形圖的特點(diǎn)256

5.5.2PLC梯形圖的編程規(guī)則與技巧256

5.6PLC控制的常用編程方法260

第6章新型天車(chē)電腦秤的設(shè)計(jì) / 278

6.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和主要功能278

6.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)278

6.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)282

6.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析282

6.4.1運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)282

6.4.2A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)282

6.4.3單片機(jī)與8255接口設(shè)計(jì)284

6.4.4靜態(tài)顯示器的設(shè)計(jì)285

6.4.5控制軟件設(shè)計(jì)285

第7章交流電動(dòng)機(jī)電腦控制柜的設(shè)計(jì) / 289

7.1系統(tǒng)組成和主要功能289

7.2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)290

7.3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)291

7.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)解析291

第8章汽車(chē)機(jī)電一體化設(shè)計(jì) / 301

8.1汽車(chē)電子技術(shù)概述301

8.1.1現(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)301

8.1.2汽車(chē)電子技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)304

8.1.3汽車(chē)電子驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)308

8.2汽車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)309

8.2.1汽車(chē)行駛的基本原理309

8.2.2汽車(chē)的總體構(gòu)造設(shè)計(jì)310

8.3汽車(chē)電子點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)311

8.3.1構(gòu)成與工作原理311

8.3.2常用類(lèi)型312

8.3.3無(wú)觸點(diǎn)汽車(chē)電子點(diǎn)火系統(tǒng)控制電路的設(shè)計(jì)313

8.3.4L497型高能無(wú)觸點(diǎn)點(diǎn)火控制器電路的設(shè)計(jì)316

8.3.5汽車(chē)點(diǎn)火系統(tǒng)智能IGBT設(shè)計(jì)318

8.3.6基于BTS2146汽車(chē)智能點(diǎn)火系統(tǒng)設(shè)計(jì)322

8.4汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)電子燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計(jì)327

8.4.1電控燃油噴射系統(tǒng)組成327

8.4.2電控燃油噴射系統(tǒng)設(shè)計(jì)328

8.5汽車(chē)電控自動(dòng)變速系統(tǒng)設(shè)計(jì)344

8.5.1常用傳感器的選用346

8.5.2執(zhí)行元件電磁閥的設(shè)計(jì)348

8.5.3多功能開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)354

8.6汽車(chē)電子制動(dòng)防抱死系統(tǒng)（ABS）設(shè)計(jì)357

8.6.1汽車(chē)ABS的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)358

8.6.2汽車(chē)ABS設(shè)計(jì)359

8.7汽車(chē)安全氣囊系統(tǒng)(SRS)的設(shè)計(jì)364

8.7.1安全氣囊傳感器的選用365

8.7.2安全氣囊SRS ECU的設(shè)計(jì)368

第9章智能機(jī)器人的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) / 369

9.1智能機(jī)器人的基本組成和主要控制功能369

9.1.1基本組成369

9.1.2主要控制功能370

9.2智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法與設(shè)計(jì)原則371

9.2.1設(shè)計(jì)原則與步驟371

9.2.2設(shè)計(jì)方法375

9.3智能機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)377

9.3.1末端執(zhí)行件377

9.3.2機(jī)身和臂部378

9.3.3手腕380

9.4智能機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)380

9.5智能機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)383

9.5.1上位機(jī)系統(tǒng)軟件任務(wù)383

9.5.2VAL-Ⅱ程序任務(wù)384

9.6全口義齒排牙機(jī)器人機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)387

9.6.1排牙機(jī)器人控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)387

9.6.2基于單片機(jī)的控制電路板開(kāi)發(fā)388

9.6.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制392

9.6.4下位機(jī)應(yīng)用程序的編制397

9.7多足步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)400

9.7.1本體設(shè)計(jì)401

9.7.2LR-1六足機(jī)器人的性能與特點(diǎn)407

9.8通風(fēng)管道清掃機(jī)器人設(shè)計(jì)407

9.8.1方案設(shè)計(jì)407

9.8.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)408

9.8.3機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)409

參考文獻(xiàn) / 413 2100433B

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《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》主要內(nèi)容：榜樣的力量是無(wú)窮盡的，設(shè)計(jì)實(shí)例能提供示范和樣板，給人以引導(dǎo)和啟迪?！稒C(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》是《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)禁忌》的姊妹篇。它從實(shí)用的角度出發(fā)，對(duì)幾種類(lèi)型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例進(jìn)行精解。

全書(shū)共分8章，內(nèi)容包括機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜述；機(jī)電一體化中的現(xiàn)代伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解；機(jī)電一體化中的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解；機(jī)電一體化中的單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解；基于Lon—Works現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)代智能測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解；數(shù)控車(chē)床的機(jī)電一體化改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解；智能機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例及精解；全自動(dòng)洗衣機(jī)的機(jī)電一體化設(shè)計(jì)及精解。

《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》內(nèi)容翔實(shí)、闡述清晰透徹，可讀性好，實(shí)用性強(qiáng)。《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例精解》可作為機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的指導(dǎo)書(shū)，也可作為大學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本/專(zhuān)科師生的教科書(shū)。

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《光機(jī)電一體化系統(tǒng)及應(yīng)用》一書(shū)融光、機(jī)、電、算等多學(xué)科、多種高新技術(shù)于一體，具有綜合性、系統(tǒng)性強(qiáng)的特色；本書(shū)另一個(gè)鮮明的特色是理論緊密聯(lián)系實(shí)際，穿插選用了絕大部分為作者親歷的16個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)例和6個(gè)產(chǎn)品案例，不僅為讀者學(xué)習(xí)起到很好的啟迪和示范作用，也體現(xiàn)了作者為光機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)集成領(lǐng)域的貢獻(xiàn)。

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