本書(shū)系Brooks/Cole出版公司(ThomsonLearing出版集團(tuán)的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(shū)(BookWareCompanionSeriesTm)之一。該書(shū)提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計(jì)算機(jī)上解決機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)建模及仿真問(wèn)題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書(shū)包括9章內(nèi)容和一個(gè)關(guān)于Simulink入門(mén)輔導(dǎo)的附錄，分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問(wèn)題的求解、運(yùn)動(dòng)學(xué)的Simulink仿真、動(dòng)力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機(jī)器仿真、可變機(jī)構(gòu)仿真、拋石機(jī)仿真。

本書(shū)可作為已具備MATLAB基本知識(shí)的機(jī)械、能動(dòng)、土木、汽車(chē)、力學(xué)、航空航天等專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的參考書(shū)和補(bǔ)充教材，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
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手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-630(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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仿真草皮 仿真草皮;型號(hào)、規(guī)格:1.材料:2cm高加密加厚草2.材質(zhì):塑料,防嗮阻燃 加厚密度:258003.顏色:深綠、草綠4.膠水:采用人工草皮專(zhuān)用草皮膠水進(jìn)行黏合粘貼;品牌:綠態(tài) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

綠態(tài)

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手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-63(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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手動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-400(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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電動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-225(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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電動(dòng)操作機(jī)構(gòu) Nkm1、Nkm1L、Nkm1Z-800(三極/四極) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

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材料名稱(chēng) 規(guī)格/型號(hào) 除稅
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信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
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t·日 肇慶市2003年3季度信息價(jià)
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材料名稱(chēng) 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
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仿真植被 仿真植被|50m2 1 查看價(jià)格 廣州蘇三文化傳播有限公司 廣東  中山市 2016-10-19
仿真稻田 500支仿真水稻|1項(xiàng) 2 查看價(jià)格 廣州綠灃工藝品有限公司 全國(guó)   2022-09-15
仿真稻田 500支仿真水稻|1項(xiàng) 1 查看價(jià)格 歐麗菲(廣州)仿真花工藝品有限公司 全國(guó)   2022-09-02
仿真毒品模型 1、仿真毒品模型|28個(gè) 1 查看價(jià)格 廣州千藝五金制品有限公司 廣東  江門(mén)市 2022-07-13
仿真植物:綠蘿 仿真植物|200m2 2 查看價(jià)格 東莞夢(mèng)幻城堡仿生植物園藝有限公司 廣東  珠海市 2019-06-20
仿真植被 仿真植被,木工板打底,鐵絲網(wǎng)固定;|10m2 1 查看價(jià)格 東莞市恒翔仿真植物有限公司 廣東  東莞市 2019-06-13
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ISBN: 9787560515649

開(kāi)本: 16

定價(jià): 13.50 元

中譯本出版者的話

譯者的話

出版者的話

前言

第1章 引言和綜述

1.1 為何要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真

1.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

1.3 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)仿真

1.4 小結(jié)

第2章 矢量環(huán)與矢量鏈方程

2.1 引言

2.2 平面矢量

2.3 單個(gè)閉環(huán)方程

2.4 矢量方程的求導(dǎo)

2.5 其他常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)

2.6 矢量鏈

2.7 小結(jié)

第2章習(xí)題

第3章 位置問(wèn)題的求解解概述

3.1 概述

3.2 非線性代數(shù)方程的數(shù)值解法

3.3 四連桿機(jī)構(gòu)的位置問(wèn)題

3.4 四連桿機(jī)構(gòu)位置問(wèn)題的MATLAB求解

3.5 位置解與初始估計(jì)

3.6 小結(jié)

第3章習(xí)題

第4章 運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真--Simulink的使用

4.1 什么是運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

4.2 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解速度

4.3 通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真求解加速度

4.4 相容性檢驗(yàn)

4.5 四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真

4.6 小結(jié)

第4章習(xí)題

第5章 動(dòng)力學(xué)引論

5.1 概述

5.2 第1步:滑塊在斜面上的仿真

5.3 第2步:添加擺

5.4 第3步:矩陣方程的組裝

5.5 第4步:建立動(dòng)態(tài)仿真

5.6 第5步:設(shè)置初條件并運(yùn)行仿真程序

5.7 小結(jié)

第5章習(xí)題

第6章 聯(lián)立約束法

第7章 兩連桿平面機(jī)器人

第8章 可變機(jī)構(gòu)的仿真

第9章 拋石機(jī)

附錄

索引

機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK內(nèi)容簡(jiǎn)介常見(jiàn)問(wèn)題

機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)仿真-使用MATLAB和SIMULINK內(nèi)容簡(jiǎn)介文獻(xiàn)

基于Matlab-Simulink的挖掘機(jī)挖掘力仿真分析 基于Matlab-Simulink的挖掘機(jī)挖掘力仿真分析

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頁(yè)數(shù)： 2頁(yè)

評(píng)分： 4.5

以Matlab-Simulink作為工具,結(jié)合機(jī)器人學(xué)、動(dòng)力學(xué)等有關(guān)知識(shí)建立了挖掘機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機(jī)挖掘力圖,分析了工作裝置各個(gè)油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對(duì)挖掘機(jī)工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。

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基于Matlab/Simulink的某空調(diào)系統(tǒng)能耗仿真分析 基于Matlab/Simulink的某空調(diào)系統(tǒng)能耗仿真分析

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大小：167KB

頁(yè)數(shù)： 5頁(yè)

評(píng)分： 4.6

本文運(yùn)用Matlab軟件對(duì)保定市某百貨大樓的中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,得出該大樓在2007年最熱天的溫度、功率及能耗曲線圖,同時(shí)也得出了該空調(diào)系統(tǒng)的夏季運(yùn)行總能耗。此外,應(yīng)用當(dāng)量滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)間法對(duì)該大樓的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了能耗計(jì)算,并將這兩種能耗計(jì)算結(jié)果與實(shí)際能耗值進(jìn)行了對(duì)比分析。結(jié)果表明:Matlab/Simulink的動(dòng)態(tài)仿真更接近于空調(diào)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況。

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本書(shū)重點(diǎn)介紹何利用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機(jī)電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識(shí)，以及機(jī)電液系統(tǒng)建模、動(dòng)態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用，書(shū)中的例子、習(xí)題涉及到控制原理，機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械振動(dòng)、液壓傳動(dòng)、伺服系統(tǒng)等諸多機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)的課程，希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)分析提供借鑒。

本書(shū)可作為理工科院校機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)本科生學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)仿真的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生或科研人員使用。

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MATLAB是美國(guó)Mathworks公司推出的數(shù)學(xué)軟件，它具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴(kuò)展功能。同時(shí)，MATLAB擁有各種功能工具箱。

為了充分利用MATLAB所提供的資源，本書(shū)以MATLAB/Simuliink為仿真平臺(tái)，針對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性的分析。

全書(shū)共分7章，包括平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析;平面連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量;平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動(dòng)力學(xué)建模;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)特性MATLAB仿真。

本書(shū)可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識(shí)的機(jī)械、力學(xué)、航空航天等專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生相關(guān)課程的參考書(shū)，也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。

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本書(shū)重點(diǎn)介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計(jì)。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動(dòng)態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識(shí)和操作，第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時(shí)間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、算法以及進(jìn)行仿真所對(duì)應(yīng)的MATLAB函數(shù)，第9章重點(diǎn)介紹了Simulink的特點(diǎn)及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真的方法。本書(shū)可作為理工科院校機(jī)械類(lèi)和近機(jī)類(lèi)專(zhuān)業(yè)，如機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械電子工程、車(chē)輛工程、儀器與儀表等專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書(shū)，也可供相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生或科研人員使用。

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