架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)技術(shù)及應(yīng)用

前言

1 架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)應(yīng)用概述

1.1 無(wú)人機(jī)應(yīng)用于架空輸電線路災(zāi)情勘測(cè)的發(fā)展現(xiàn)狀

1.2 架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)的特點(diǎn)

2 架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)類型概述

2.1 架空輸電線路災(zāi)情種類

2.2 無(wú)人機(jī)架空輸電線路災(zāi)情勘測(cè)類型

參考文獻(xiàn)

3 架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)技術(shù)

3.1 無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)

3.2 任務(wù)載荷技術(shù)

3.3 測(cè)控通信技術(shù)

3.4 地面站技術(shù)

3.5 數(shù)據(jù)處理技術(shù)

參考文獻(xiàn)

4 架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)常見(jiàn)作業(yè)裝備

4.1 常見(jiàn)無(wú)人機(jī)

4.2 常見(jiàn)任務(wù)載荷

4.3 常見(jiàn)測(cè)控通信設(shè)備

4.4 常見(jiàn)地面站

參考文獻(xiàn)

5 架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)作業(yè)

5.1 基于旋翼（垂直起降）無(wú)人機(jī)的覆冰災(zāi)情勘測(cè)作業(yè)

5.2 基于固定翼無(wú)人機(jī)的災(zāi)情快速勘測(cè)作業(yè)

參考文獻(xiàn)

6 典型應(yīng)用案例

6.1 概述

6.2 覆冰勘測(cè)應(yīng)用案例

6.3 山火勘測(cè)應(yīng)用案例

6.4 地質(zhì)勘測(cè)應(yīng)用案例

6.5 臺(tái)風(fēng)勘測(cè)應(yīng)用案例

參考文獻(xiàn)

7 安全風(fēng)險(xiǎn)及效能評(píng)估

7.1 概述

7.2 無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)應(yīng)用安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

7.3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用效能評(píng)估

參考文獻(xiàn)

本書(shū)圍繞架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)技術(shù)及應(yīng)用，首先介紹了其發(fā)展現(xiàn)狀和前景，提出了無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可勘測(cè)的架空輸電線路災(zāi)情類型與范圍，然后從無(wú)人機(jī)平臺(tái)、任務(wù)載荷、測(cè)控通信、地面站和遙感數(shù)據(jù)處理等角度，對(duì)應(yīng)用于架空輸電線路災(zāi)情勘測(cè)的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)工作原理、技術(shù)特點(diǎn)和常見(jiàn)裝備及其功能指標(biāo)與適用場(chǎng)景分門(mén)別類進(jìn)行了闡述，接著對(duì)災(zāi)情勘測(cè)作業(yè)流程進(jìn)行了細(xì)致全面的介紹，并列舉了不同災(zāi)情勘測(cè)場(chǎng)景下的典型應(yīng)用案例，進(jìn)一步對(duì)無(wú)人機(jī)在輸電線路災(zāi)情勘測(cè)應(yīng)用的安全風(fēng)險(xiǎn)與應(yīng)用效能進(jìn)行評(píng)估，后對(duì)架空輸電線路無(wú)人機(jī)災(zāi)情勘測(cè)新技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了介紹和應(yīng)用前景展望

本書(shū)在系統(tǒng)歸納無(wú)人機(jī)測(cè)繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測(cè)繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無(wú)人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。本書(shū)在系統(tǒng)歸納無(wú)人機(jī)測(cè)繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測(cè)繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無(wú)人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。

無(wú)人機(jī)具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行等優(yōu)勢(shì)。

《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)》重點(diǎn)從架空輸電線路概述、輸電線路金具、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)原理、無(wú)人機(jī)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)、無(wú)人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)及應(yīng)急處理措施等方面對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)進(jìn)行講解。

《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)》結(jié)構(gòu)合理，條理清晰，內(nèi)容豐富新穎，是一本值得學(xué)習(xí)研究的著作，可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

前言

第一章 架空輸電線路概述

第一節(jié) 架空輸電線路組成

第二節(jié) 架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

第二章 架空輸電線路金具

第一節(jié) 金具的分類

第二節(jié) 架空線路電力金具

第三節(jié) 桿塔及金具的螺栓、銷釘穿入方向

第三章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)原理

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及介紹

第三節(jié) 飛行原理與飛行性能

第四章 無(wú)人機(jī)法律法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

第一節(jié) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的定義、規(guī)范和規(guī)定

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)駕駛員的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定

第三節(jié) 安全飛行

第五章 架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)

第一節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)組成

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)分類

第六章 無(wú)人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)

第一節(jié) 巡檢內(nèi)容、方式及方法

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)模式及內(nèi)容

第三節(jié) 多旋翼無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化流程

第四節(jié) 固定翼無(wú)人機(jī)巡檢標(biāo)準(zhǔn)化流程

第五節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)路徑圖及典型桿塔巡檢要點(diǎn)示意圖

第七章 無(wú)人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)及應(yīng)急處理措施

第一節(jié) 一般要求

第二節(jié) 保障安全的技術(shù)措施

第三節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢安全注意事項(xiàng)

第四節(jié) 應(yīng)急處理措施

第八章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)

第一節(jié) 無(wú)人機(jī)維護(hù)保養(yǎng)概述

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池保養(yǎng)

第三節(jié) 無(wú)人機(jī)存放

第九章 電力無(wú)人機(jī)巡檢拍攝技巧

第一節(jié) 拍攝基礎(chǔ)知識(shí)

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢拍攝設(shè)備

第三節(jié) 常見(jiàn)無(wú)人機(jī)相機(jī)參數(shù)設(shè)置

第四節(jié) 電力無(wú)人機(jī)巡檢現(xiàn)場(chǎng)拍攝技巧

第十章 無(wú)人機(jī)在架空輸電線路上的應(yīng)用前景

第一節(jié) 架空輸電線路無(wú)人機(jī)興趣點(diǎn)巡視

第二節(jié) 無(wú)人機(jī)檢測(cè)架空輸電線路山火

第三節(jié) 無(wú)人機(jī)紫外檢測(cè)輸電線路電暈放電缺陷

第四節(jié) 架空輸電線路的無(wú)人機(jī)測(cè)距技術(shù)

第五節(jié) 利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)對(duì)架空輸電線路路徑進(jìn)行優(yōu)化

第六節(jié) 無(wú)人機(jī)結(jié)合激光掃描技術(shù)實(shí)現(xiàn)電力線路安全診斷

參考文獻(xiàn)