機(jī)械手模組特點(diǎn)

機(jī)械手分為滾珠絲杠型和同步帶型。

機(jī)械手模組滾珠絲杠主要組成

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等?？梢酝ㄟ^(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。

1、鋁合金型材 鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的基礎(chǔ) 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好.滑臺(tái)剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。

2、滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

3、直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng).結(jié)構(gòu),精度高;精密級(jí)導(dǎo)軌板。

機(jī)械手模組同步帶主要組成

組成： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開(kāi)關(guān)等。

工作原理：皮帶安裝在兩側(cè)的傳動(dòng)軸，其中作為動(dòng)力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過(guò)帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。

可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來(lái)提高剛性。不同規(guī)格的滑臺(tái)，負(fù)載上限不同。

通常同步帶型設(shè)備經(jīng)過(guò)特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過(guò)程中的調(diào)試，其松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

同步帶型直線滑臺(tái)的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過(guò)程，動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對(duì)于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的設(shè)備，可以控制生產(chǎn)成本。

機(jī)械手模組可以通過(guò)各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng)，是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。

(1)、檢測(cè)更加容易，配備齊全。定位精度，重復(fù)定位精度，運(yùn)行和并聯(lián)功能容易檢測(cè)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

(2)、高精度，高剛性。通過(guò)在接觸位置分析的變形球的方向裝入成員，精度高，性能之高剛性。設(shè)計(jì)優(yōu)化了有限元法的結(jié)構(gòu)，以獲得最佳的剛性和重量比。

(3)、便于組裝和維修很簡(jiǎn)單。你可以組裝無(wú)需專業(yè)確認(rèn)組裝?；覊m后具有良好的潤(rùn)滑，維修方便，提供回收機(jī)報(bào)廢。

(4)、多設(shè)計(jì)。集成驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿和導(dǎo)軌U型引用，除了提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也與通用的配件。當(dāng)您導(dǎo)入一個(gè)非常方便的多功能應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)，而且要達(dá)到高精度線性驅(qū)動(dòng)器的需求。

(5)、小尺寸和輕重量。U-賽道可作為一個(gè)導(dǎo)向軌道，也需要在平臺(tái)結(jié)構(gòu)與顯著減少安裝體積和有限元法來(lái)設(shè)計(jì)最優(yōu)的結(jié)構(gòu)，以獲得最佳的剛性和重量比。定位低扭矩，低慣性的平滑運(yùn)動(dòng)，可降低能耗

懸臂型和龍門型組合。

機(jī)械手模組懸臂型

X軸懸臂伸出，X軸安裝于Y軸滑塊之上。

最常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運(yùn)，取放，定位等功能。

傳動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)型：滾珠絲杠傳動(dòng)(同步帶傳動(dòng)可選）

重復(fù)定位精度：±0.02mm/axis

最大水平負(fù)載：依據(jù)實(shí)際選型而定；

機(jī)械手模組龍門型

X軸架設(shè)于兩平行Y軸(或輔助導(dǎo)軌)之上。

最常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運(yùn)，取放，定位等功能。

傳動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)型：滾珠絲杠傳動(dòng)(同步帶傳動(dòng)可選）

重復(fù)定位精度：±0.02mm/axis

最大負(fù)載：依據(jù)實(shí)際選型而定。

2軸龍門型模組 2軸懸臂式模組

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