基于ARM電動機的控制技術內容介紹

ARM芯片普遍應用于無線通信、消費電子、網絡應用和工業(yè)控制領域，以其豐富的片上資源和靈活的嵌入式軟件系統(tǒng)成為高品質電動機控制系統(tǒng)處理器的理想選擇?！痘贏RM的電動機控制技術》在介紹控制系統(tǒng)組成及編程方法的基礎上，重點詳解了系統(tǒng)組成及編程的工程實例，內容包括:電動機及其控制和ARM的發(fā)展情況、ARM的技術基礎，ARM的編程方式與原理、ARM集成開發(fā)環(huán)境、電動機驅動控制系統(tǒng)、基于ARM的交流永磁同步電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的感應電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的步進電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的直流電動機控制系統(tǒng)、基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。通過《基于ARM的電動機控制技術》的學習，讀者可以掌握基于ARM微處理器電動機控制系統(tǒng)的基本組成和編程的基本方法?！痘贏RM的電動機控制技術》可作為高校自動化專業(yè)、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動專業(yè)研究生在電動機控制方面的參考書，對從事相關工作的工程技術人員也具有相當的參考價值。

本書講述了基于ARM的電動機控制方法，內容涵蓋:電動機及其控制和ARM的簡要發(fā)展概況，ARM的基礎知識，包括ARM的分類、體系結構、編程方式與原理等，常見電動機包括交流永磁同步電動機、感應電動機、步進電動機及直流電動機等的工作原理、數學模型、常用控制方法和基于ARM的控制系統(tǒng)設計，以及基于ARM的控制系統(tǒng)集成等。本書可作為高校自動化專業(yè)、電氣工程與自動化、電氣工程及其自動化專業(yè)等相關專業(yè)本科以及電力電子與電力傳動專業(yè)研究生在電動機控制的方面的參考書，對相關的工程技術人員具有一定的參考價值。

前言

第一章 緒論

第一節(jié) 電動機的分類與發(fā)展

第二節(jié) 電動機控制的發(fā)展

第三節(jié) arm的發(fā)展

第四節(jié) arm在電動機控制系統(tǒng)中的應用

第二章 arm技術基礎

第一節(jié) 嵌入式系統(tǒng)介紹

第二節(jié) arm處理器分類

第三節(jié) arm體系結構

第四節(jié) arm處理器的選型

第五節(jié) 嵌入式實時操作系統(tǒng)的選擇

第三章 arm的編程方式與原理

第一節(jié) arm的指令分類及尋址方式

第二節(jié) arm指令集簡介

第三節(jié) arm的匯編語言程序設計

第四節(jié) arm的c/c++語言程序設計

第四章 arm集成開發(fā)環(huán)境

第一節(jié) arm的一般開發(fā)流程

第二節(jié) 集成開發(fā)環(huán)境簡介

第三節(jié) arm ads集成開發(fā)環(huán)境

第五章 電動機驅動控制系統(tǒng)

第一節(jié) 電動機控制系統(tǒng)驅動器主電路的構成

第二節(jié) 功率電子器件

第三節(jié) 逆變電路的設計

第四節(jié) pwm調試方法與技術

第六章 基于arm的交流永磁同步電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 交流永磁同步電動機的結構和分類

第二節(jié) 交流永磁同步電動機的坐標系及數學模型

第三節(jié) 交流永磁同步電動機的控制方式及原理

第四節(jié) 基于arm的矢量控制系統(tǒng)硬件電路設計

第五節(jié) 控制系統(tǒng)的arm程序設計

第七章 基于arm的感應電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 感應電動機的工作原理及數學模型

第二節(jié) 感應電動機的調速原理

第三節(jié) 感應電動機的矢量控制技術

第四節(jié) 基于arm的感應電動機矢量控制系統(tǒng)

第五節(jié) 感應電動機的直接轉矩控制技術簡介

第八章 基于arm的步進電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 步進電動機的工作原理及控制方式

第二節(jié) 步進電動機的驅動控制電路設計

第三節(jié) 基于arm的步進電動機的控制策略

第九章 基于arm的直流電動機控制系統(tǒng)

第一節(jié) 直流電動機的工作原理

第二節(jié) 直流電

書 名: 基于DSP的電動機控制技術

作 者:張強謝宗武

開本: 32

定價: 29.00 元

《基于DSP的電動機控制技術》既可供從事電動機控制系統(tǒng)研發(fā)和應用的工程師使用，也可供高校相關專業(yè)的師生參考、學習。讀者通過學習《基于DSP的電動機控制技術》，可基本掌握利用DSP構成高性能控制系統(tǒng)的方法和途徑。

前言

第一章DSP概述

第一節(jié)DSP的特點和分類

一、DSP的特點

二、DSP的分類

第二節(jié)DSP的發(fā)展

一、概述

二、DSP芯片的發(fā)展

第三節(jié)系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列簡介

二、TMS320C5000系列簡介

三、TMS320C6000系列簡介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片簡介

第四節(jié)電動機的DSP控制概述

一、電動機驅動系統(tǒng)

二、電動機驅動系統(tǒng)的分類

三、電動機DSP控制系統(tǒng)的特點

四、DSP開發(fā)電動機控制系統(tǒng)步驟

第二章DSP控制電動機基礎知識

第一節(jié)功率電子器件

一、晶閘管(Thyristor)

二、電力晶體管(GTR)

三、場效應晶體管(MOSFET)

四、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)

第二節(jié)電動機轉速傳感器檢測

一、直流測速機

二、光電式轉速傳感器

三、磁電式轉速傳感器

四、霍爾傳感器

五、旋轉變壓器

第三節(jié)DSP控制的z域基礎知識

一、Z變換定義

二、Z變換主要性質

三、反Z變換

第四節(jié)數字PID調節(jié)器DSP實現方法

一、標準數字PID算法

二、其他PID方法

第五節(jié)數字濾波DSP實現方法

一、數字濾波器的特點

二、數字濾波器原理

三、數字濾波器的實現

第三章DSP集成軟件開發(fā)環(huán)境

第一節(jié)CCS的主要功能

第二節(jié)CCS的安裝及設置

第三節(jié)CCS使用介紹

一、菜單欄

二、CCS工具欄

第四章電動機控制DSP功能模塊

第一節(jié)TMS320LF2407的特點及引腳功能

一、TMS320LF2407特點

二、TMS320LF2407引腳介紹

三、TMS320LF2407內部資源

四、TMS320LF2407尋址方式

第二節(jié)TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模塊概述

二、通用定時器

三、比較單元

四、脈寬調制電路PWM

第三節(jié)TMS320LF2407的A/D轉換器

一、A/D轉換模塊概述

二、自動排序器工作原理

三、A/D轉換模塊寄存器

四、A/D模塊應用實例

第四節(jié)TMS320LF2407的捕獲單元

一、捕獲單元概述

二、捕獲單元操作

三、捕獲單元應用舉例

第五節(jié)正交編碼器脈沖電路原理

一、正交編碼脈沖電路概述

二、正交編碼脈沖電路的編碼操作

第六節(jié)TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模塊

三、SPI通信模塊

四、CAN總線控制器

第五章直流電動機的DSP控制

第一節(jié)直流電動機調速原理

一、電動機轉矩平衡方程式

二、電動機的電壓平衡方程式

三、電動機轉速與轉矩的關系

第二節(jié)不可逆PWM變換器

第三節(jié)可逆PWM變換器

一、雙極性可逆PWM變換器

二、單極式可逆PWM變換器

第四節(jié)雙閉環(huán)直流電動機調速系統(tǒng)

一、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成

二、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié)直流電動機DSP控制

一、單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

二、雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法

第六章無刷直流電動機的DSP控制

第一節(jié)無刷直流電動機結構及原理

一、無刷直流電動機結構特點

二、無刷直流電動機的轉子位置傳感器

三、無刷直流電動機的換向原理

第二節(jié)無刷直流電動機轉速、電流調節(jié)

第三節(jié)無刷直流電動機DSP控制編程實例

第七章永磁同步電動機的DSP控制

第一節(jié)三相永磁同步電動機結構及原理

第二節(jié)三相永磁同步電動機數學模型

一、坐標變換

二、用兩相交流表示的電路方程式

三、用d-q坐標表示的電路方程式

四、電磁轉矩

第三節(jié)永磁同步電動機電壓空間矢量控制

第四節(jié)DSP控制永磁同步電動機

一、轉子相位初始化

二、參數的確定

三、sin0和cos0的計算

四、旋轉變壓器

第八章感應電動機的DSP控制

第一節(jié)感應電動機變頻調速原理

一、感應電動機的結構

二、交流感應電動機工作原理

三、交流感應電動機機械特性

第二節(jié)交流感應電動機恒壓頻比控制原理

第三節(jié)變頻與變壓的實現--SPWM調制波

第四節(jié)三相采樣型電壓SPWM波形生成原理與控制算法

一、自然采樣法

二、對稱規(guī)則采樣法

三、不對稱規(guī)則采樣法

四、DSP實現SPWM調制波

第五節(jié)電壓空間矢量控制SVPWM技術

一、電壓空間矢量控制技術基本原理

二、閉環(huán)轉速控制

三、電壓空間矢量技術的DSP實現

第九章步進電動機的DSP控制

第一節(jié)步進電動機結構及工作原理

一、步進電動機的分類

二、步進電動機的結構

三、步進電動機的工作原理

第二節(jié)步進電動機工作方式

一、自勵式恒流斬波驅動器原理分析

二、他勵式恒流斬波驅動器原理分析

第三節(jié)步進電動機DSP位置控制

第四節(jié)步進電動機的運行控制

第五節(jié)步進電動機DSP加、減速控制實例

第十章開關磁阻電動機的DSP控制

第一節(jié)開關磁阻電動機結構及工作原理

一、開關磁阻電動機結構

二、開關磁阻電動機分類

三、開關磁阻電動機工作原理

第二節(jié)開關磁阻電動機功率驅動電路

一、整流電路設計

二、主電路設計

第三節(jié)開關磁阻電動機線性模型分析

第四節(jié)開關磁阻電動機控制方式

一、電流斬波控制方式

二、角度位置控制方式

三、電壓調速控制

第五節(jié)開關磁阻電動機DSP控制例程

一、驅動功率電路設計

二、控制方法

三、位置檢測和換相控制

四、起始轉子位置確定

五、程序設計

參考文獻

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