可變速直流傳動裝置PLC控制與通信技術(shù)

前言

第1章直流傳動

1.1直流電動機的工作原理和結(jié)構(gòu)

1.2直流電動機的機械特性

1.3直流電動機的供電方法

1.3.1晶閘管的工作原理

1.3.2晶閘管的基本特性

1.3.3晶閘管的主要參數(shù)

1.3.4應(yīng)用晶閘管組成的橋式整流電路

1.4直流電動機的閉環(huán)控制

l.4.1"閉環(huán)控制"的基本概念

1.4.2直流電動機"閉環(huán)控制"的基本框圖

1.4.3"閉環(huán)控制"系統(tǒng)特性的分析

1.5現(xiàn)代直流電動機的閉環(huán)控制裝置

1.5.1 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置簡要介紹

1.5.2 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置系列型譜

1.5.3 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置的功率單元

1.5.4 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置的電子模板

1.5.5 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置的功能圖及其說明

1.5.6 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置的參數(shù)表綜述

1.5.7 6RA70全數(shù)字直流傳動裝置的應(yīng)用調(diào)試步驟

本章小結(jié)

第2章應(yīng)用PLc和工業(yè)現(xiàn)場總線對直流傳動裝置的控制

2.1PROFIBus現(xiàn)場總線和附加通信模板cBP2

2.2可變速傳動通信中的過程數(shù)據(jù)通道和參數(shù)數(shù)據(jù)通道

2.3通過PLFIBus處理參數(shù)的機制

2.4應(yīng)用PLC和PROFI BusDP控制驅(qū)動裝置的實例

2.4.1本例中生產(chǎn)線對傳動控制的要求和傳動控制的硬件配置

2.4.2在PLC中應(yīng)用STEP 7編程軟件組態(tài)項目

2.4.3過程數(shù)據(jù)通道PZD數(shù)據(jù)通信程序的編寫

2.4.4參數(shù)數(shù)據(jù)通道PKw數(shù)據(jù)通信程序的編寫

2.4.5其他從站的通信程序

2.4.6上位監(jiān)控與通信程序的連接

本章小結(jié)

第3章6RA70裝置和工藝模板T400應(yīng)用于中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.1中心卷繞系統(tǒng)的基本計算公式

3.2中心卷繞系統(tǒng)的工作原理

3.3應(yīng)用上位PLC和帶S00軟件的6RA70基本裝置實現(xiàn)對中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.3.1選擇上位PLC的過程數(shù)據(jù)通道配置

3.3.2應(yīng)用于中心卷繞系統(tǒng)控制的基本單元

3.3.3實現(xiàn)對中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.4應(yīng)用T400工藝板和帶SPW420專用軟件實現(xiàn)對中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.4.1T400工藝模板的硬件說明

3.4.2應(yīng)用T400工藝模板實現(xiàn)中心卷繞系統(tǒng)的控制

本章小結(jié)

第4章調(diào)試軟件DriveMonitor使用介紹

4.1DriveMonitor軟件的安裝

4.2使用DriveMonitor時的連接電纜

4.3DriveMonitor與裝置連接時的設(shè)置

4.4啟動LISS總線掃描

4.5建立參數(shù)組

4.6參數(shù)化

4.6.1用DriveMonitor軟件參數(shù)化時的參數(shù)表結(jié)構(gòu)

4.6.2驅(qū)動導航

4.6.3通用診斷

本章小結(jié)

附錄 拉普拉斯(Laplace)變換

參考文獻

自20世紀60年代美國推出可編程邏輯控制器取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時，PLC的功能也在不斷完善。隨著計算機技術(shù)、信號處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用，電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)在各個領(lǐng)域也得到越來越廣泛的應(yīng)用，掌握電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)對提高我國工業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率具有重要的意義。

作者以市場上使用較多的三菱FX2N機型，結(jié)合可編程控制器技術(shù)快速發(fā)展的實際，在作者高等職業(yè)教育多年教學改革與實踐的基礎(chǔ)上，參照相關(guān)行業(yè)的職業(yè)技能鑒定規(guī)范和高、中級技術(shù)工人等級考核標準編寫了本書。

全書主要內(nèi)容包括:低壓電器、繼電器一接觸器控制電路、常用機床的控制線路、可編程控制器概述、FC2N指令系統(tǒng)、三菱Fx系列的功能模塊、手持編程器的功能及使用，以及可編程控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用。在編寫時，大部分的指令都附有針對性的程序?qū)嵗?，最后給出多個典型的工程實例，目的是使讀者消化前面的知識并啟發(fā)讀者對系統(tǒng)編程的認識。書中各部分均采用實例進行講解，并輔以大量圖形，通俗易懂，初學者可快速入門。

本書的主要內(nèi)容包括可編程邏輯控制器概論、FX2N/3U系列可編程邏輯控制器、程式書寫器、電腦連線編程軟件、基本指令詳解、順序功能流程圖及步進梯形圖、應(yīng)用指令詳解、PLC應(yīng)用實例及PLC圖形監(jiān)控等。

本書對三菱PLC技術(shù)的講述可謂從基礎(chǔ)知識到實例應(yīng)用一應(yīng)俱全，講解地詳細透徹，可讀性及實際應(yīng)用的操作性強。

本書可以作為高等院校及培訓學校工業(yè)自動化、電氣工程及其自動化、機電一體化、自動控制、計算機應(yīng)用等專業(yè)師生的參考用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀使用。

CH-1000傳動裝置采用了先進的計算機控制技術(shù)，將控制芯片集成于電子控制單元(ECU)中，該單元分別與發(fā)動機，各傳感器，檔位選擇手柄，自動換擋器以及數(shù)據(jù)輸出和故障診斷機構(gòu)相連，實現(xiàn)自動化閉環(huán)控制，通過傳感器和換擋手柄來控制發(fā)動機油門和換擋器，并將數(shù)據(jù)傳輸給駕駛員及信息平臺。

變速操縱裝置采用電液全自動操作，省去了繁瑣的換擋操縱，駕駛員可以選擇自動變速或手動變速操縱，操縱輕松和方便很多，大大降低了駕駛員的體力消耗和精神疲勞。當使用自動擋操縱時，系統(tǒng)會自動從2擋起步，并根據(jù)路面狀況逐步升級至預選的檔位;而在惡劣地形起步時(例如泥地、沼澤、上坡路)，可手動從1擋起步，再切換至預選檔位;駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習慣，選擇手動加減擋的操作模式;一旦電控換擋裝置損壞，系統(tǒng)還有備用的機械-液壓手動應(yīng)急換擋裝置，可以掛前進2擋和倒車擋，盡快離開作戰(zhàn)現(xiàn)場，避免了坦克"坐以待斃"的情況。

CH-1000傳動裝置的轉(zhuǎn)向操作拋棄了我國坦克傳統(tǒng)的雙桿式操作，而是采用了Y形液壓轉(zhuǎn)向手柄，并通過機械連桿機構(gòu)與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的液壓伺服控制閥連接，操縱簡單、方便、省力，駕駛員只要稍用力轉(zhuǎn)動手柄即可進行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向手柄設(shè)置體現(xiàn)了"以人為本"的現(xiàn)代設(shè)計理念，可以根據(jù)駕駛員的身高調(diào)節(jié)位置。當變速裝置掛空擋時，可以實現(xiàn)0半徑"中心轉(zhuǎn)向";當變速裝置掛倒檔時，具有雙流傳動特有"反轉(zhuǎn)向"操縱:例如順時針轉(zhuǎn)動手柄，得到的是車體向左后方轉(zhuǎn)向。這和輪式車輛以及單流傳動的履帶車輛有所不同，轉(zhuǎn)向手柄控制的不是左右轉(zhuǎn)向，而是車體順逆時針的轉(zhuǎn)向，駕駛員可能需要通過訓練稍加適應(yīng)。