MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真內(nèi)容簡(jiǎn)介

《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》分兩篇，共10章。上篇為MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，主要介紹MATLAB的基礎(chǔ)知識(shí)、MATLAB數(shù)值運(yùn)算、MATLAB符號(hào)運(yùn)算、MATLAB程序設(shè)計(jì)。下篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)，主要介紹控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)、仿真環(huán)境Simulink的使用基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實(shí)現(xiàn)、控制系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真、現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真。

《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》各章節(jié)之間既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己的需要選擇閱讀。《MATLAB控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真》可作為高校理工科本科生和研究生的教學(xué)參考用書(shū)，也可供自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)仿真及其相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)和研究人員參考。

第1章 MATLAB知識(shí)簡(jiǎn)介

1.1 MATLAB概述

1.2 MATLAB的基本操作

1.2.1 MATLAB語(yǔ)言特點(diǎn)

1.2.2 MATLAB的M文件介紹

1.2.3 MATLAB的使用命令

1.2.4 MATLAB函數(shù)舉例

1.3 MATLAB 窗口的基本操作

1.3.1 命令窗口的使用

1.3.2 Figure窗口的圖形操作功能

1.3.3 GUI（圖形用戶接口）

1.3.4 自定義函數(shù)

1.3.5 交互控制

第2章 MATLAB數(shù)組與矩陣運(yùn)算

2.1 MATLAB的數(shù)組與矩陣運(yùn)算

2.1.1 數(shù)組與矩陣的基本概念

2.1.2 數(shù)組或矩陣元素的標(biāo)識(shí)

2.1.3 數(shù)組與矩陣的輸入方法

2.1.4 向量的生成及其運(yùn)算

2.1.5 矩陣的特有運(yùn)算

2.1.6 字符串作為字符數(shù)組的示例

2.2 多項(xiàng)式及其運(yùn)算

2.2.1 多項(xiàng)式運(yùn)算函數(shù)

2.2.2 多項(xiàng)式運(yùn)算舉例

第3章 符號(hào)運(yùn)算

3.1 算術(shù)符號(hào)操作

3.2 基本運(yùn)算

3.2.1 函數(shù)計(jì)算器

3.2.2 微積分

3.2.3 符號(hào)函數(shù)的作圖

3.2.4 積分變換

3.2.5 Taylor級(jí)數(shù)

3.2.6 其他

3.3 復(fù)變函數(shù)計(jì)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)

3.3.1 復(fù)數(shù)的概念

3.3.2 MATLAB關(guān)于復(fù)變量的函數(shù)命令

3.3.3 復(fù)數(shù)的生成與創(chuàng)建復(fù)矩陣

3.3.4 復(fù)數(shù)的幾何表示

3.3.5 復(fù)數(shù)代數(shù)運(yùn)算的MATLAB實(shí)現(xiàn)

第4章 MATLAB程序設(shè)計(jì)

4.1 文件與程序結(jié)構(gòu)

4.1.1 M文件

4.1.2 輸入與輸出

4.2 參數(shù)與變量

4.2.1 參數(shù)

4.2.2 全局變量和局部變量

4.3 數(shù)據(jù)類型

4.4 程序結(jié)構(gòu)

4.4.1 順序結(jié)構(gòu)

4.4.2 循環(huán)結(jié)構(gòu)

4.4.3 分支結(jié)構(gòu)

4.4.4 程序終止控制語(yǔ)句

4.4.5 程序異常處理語(yǔ)句

4.5 程序流控制語(yǔ)句

4.5.1 echo指令

4.5.2 pause指令

4.5.3 keyboard指令

4.5.4 break指令

4.6 MATLAB函數(shù)

4.6.1 函數(shù)

4.6.2 子函數(shù)

4.6.3 私有函數(shù)

4.6.4 嵌套函數(shù)

4.7 MATLAB程序調(diào)試

4.7.1 調(diào)試方法

4.7.2 調(diào)試工具

第5章 控制系統(tǒng)理論基礎(chǔ)

5.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述

5.1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念

5.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

5.1.3 控制系統(tǒng)性能要求

5.2 經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)

5.2.1 傳遞函數(shù)模型

5.2.2 零極點(diǎn)增益模型

5.2.3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析

5.2.4 控制系統(tǒng)的頻域分析

5.2.5 控制系統(tǒng)的根軌跡分析

5.3 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

5.3.1 狀態(tài)空間模型

5.3.2 控制系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性

5.3.3 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)

5.3.4 最優(yōu)控制設(shè)計(jì)

5.3.5 魯棒控制理論

第6章 仿真環(huán)境Simulink使用基礎(chǔ)

6.1 Simulink庫(kù)模塊簡(jiǎn)介

6.1.1 連續(xù)（Continuous）模塊組

6.1.2 非連續(xù)（Discontinuities）模塊組

6.1.3 離散（Discrete）模塊組

6.1.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算（Math Operations）模塊組

6.1.5 接收器（Sinks）模塊組

6.1.6 輸入源（Sources）模塊組

6.2 Simulink基本建模方法

6.2.1 模型窗口的建立

6.2.2 模塊的操作

6.2.3 信號(hào)線的操作

6.2.4 模型的運(yùn)行

6.2.5 模型的保存

6.3 Simulink模型舉例

6.3.1 模型演示

6.3.2 模型的應(yīng)用舉例

6.4 Simulink 的應(yīng)用

6.4.1 Simulink子系統(tǒng)

6.4.2 封裝模塊與創(chuàng)建模塊庫(kù)

6.5 S-函數(shù)及其應(yīng)用

6.5.1 Simulink仿真過(guò)程

6.5.2 用MATLAB語(yǔ)句編寫(xiě)S-函數(shù)

6.5.3 S-函數(shù)設(shè)計(jì)舉例

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