PCB打印機

1. 使用了10mm的xy光軸，很大程度上增加了機架的剛度

2. 使用絲桿和雙螺母消回差，精度<0.01mm

3. 使用了TB6560AHQ步進驅(qū)動器最大細分可達16細分

4. 提供限位開關光點開關的安裝位和輸入端子，可支持0點限位功能

5. 提供LED輸出照明端子，恒流輸出可調(diào)，可支持大小電流的LED，可三個LED串聯(lián)靈活掌握。

6. 攝像頭輔助視覺

7. 同時支持鉆孔，打印PCB，切割smt模板多個功能。

8. 打印幅面達110×150mm

9. 電機轉(zhuǎn)速超過10000轉(zhuǎn)每分鐘?？ㄣQ直徑0.4－4mm。運行電流12V2A

10. 整機尺寸 長350mm寬280高280mm

11. z行程40mm，光軸6mm

12. 激光功率>1.5W

13. 驅(qū)動電壓要求12V8A（步進電機0.3A，電鉆啟動需要6A，激光1A) 數(shù)字板電壓5V由PC USB提供，待機電流0.03A，在待機連接狀態(tài)下為步進電機提供半流鎖定，總電流約0.3A

14. 帶有機械手輪可以輔助定位，在接觸半流鎖定的情況下有效

15. 設備已附帶火影系列PCB軟件。

16. 總質(zhì)量：5kg

手工制作PCB經(jīng)歷了70年代的刀刻，80－90年代的手繪，90年代末年出現(xiàn)的熱轉(zhuǎn)印，2007年出現(xiàn)的感光干膜，2010年使用雕刻機雕刻一共五代的演進，操作上逐漸省力，準確度逐漸提高。由于購買小型雕刻機的人多數(shù)只是用來制作電路板，花較多的錢購買雕刻機制作電路板逐漸不被認可，而熱轉(zhuǎn)印和感光干膜對于人手工的要求和材料設備要求又較高，也很難被普通的電子愛好者長期采用。 由于激光沒有壓力，除鉆孔外，對機架的剛性要求不高，由于自動化程度較高，對人手工的要求就很低，類似于普通的打印機，任何人只要能夠操作電腦，所制出的PCB的效果是相同的，在功率激光逐漸普及，價格逐漸趨于合理的過程中，激光打印pcb的技術將逐漸替代傳統(tǒng)手工制作PCB的工藝。 2100433B

PCB打印機鉆孔機

在打印輸出之前應該先進行鉆孔。鉆孔時需要預先在Protel中導出Drill的TXT文件。該文件屬于gerber文件格式，用火影PCB的軟件打開后可以讀取。正確讀取后，軟件上會顯示出設計的PCB孔圖。不過有一點需要注意。Protel輸出的孔的XY坐標是以protel設計界面的左下角為0，0原點的。此時應該在PCB設計時重新定義原點至KeepoutLayer范圍的左上角，如果你設計的外形是一個圓形，那么原點應該定義在此圓的外切正方形的左上角。為了打印雙面板，應該在以此原點為中心在toplayer上畫一個過孔作為參考點。

在設置頁設置好3個參數(shù)：換刀高度，跨越高度，下刀深度。換刀高度一般定為Z軸的最高點，跨越高度一般應盡可能貼近PCB板的表面，一般離PCB表面2mm左右，此高度為鉆孔完成后抬刀行走需要的高度；下刀深度為穿透pcb所需要的深度。到當點擊“鉆孔”按鈕時，xy軸會自動移動到需要鉆孔的位置，在第一次下刀前和每次檢測后發(fā)現(xiàn)鉆孔的直徑變化了，就會提示更換鉆頭。

在鉆孔前請將PCB板固定牢固。

PCB打印機激光打印

將準備好的PCB文件打開，設置好合適的原點，對于打印雙面板的情況，需要設置正確的原點，以便使兩面的PCB孔可以準確無誤地重合。由于使用了視覺輔助定位，在視覺一欄中，可以通過設備底部的顯微攝像頭觀察到要打印的目標PCB板。對于雙面PCB來說，應該在原點的位置（一般定在TOP Layer的左上角）打一個1mm左右的小孔，由于孔是通孔，在PCB的兩面均可通過攝像頭觀察到，運動xy兩個軸，使得激光點位于PCB的小孔的正中心即可。由于使用了攝像頭觀測，不必擔心激光對眼睛的傷害。

在設置中設置好合適的Y方向精度，一般測試時使用0.1mm，正式打印可使用0.05mm，這樣可以確保激光點將不必要的部位完全燒蝕干凈，避免留下死銅。

一切設置完畢點擊打印即可。

測試打印一般先在紙上進行打印，此時為了提高打印速度，可直接打印正片，特別是對于一些特殊的封裝，應該先打印正片后將元件與打印好的測試紙進行腳位尺寸的測試，但是對于正式打印時必須打印負片，也就是要點一下“反色”按鈕使得打印的圖片如圖1。

打印的速度視使用的激光的功率大約為8-15分鐘/cm2,

PCB打印機切割SMT模板

此功能一般稱之為“切鋼網(wǎng)”，只不過由于激光功率很小，不可能切割鋼網(wǎng)，取而代之的是切割PVC薄片，對于小批量的生產(chǎn)加工來說，效果不遜色于鋼網(wǎng)。

這個功能使用前需要導出PCB文件的TopPaste和BottomPaste層。使用設備附帶的PCB軟件打開后可以看到paste圖形，這個paste圖形一般包括一個外框和里面的焊盤形狀，然后點擊“識別”按鈕，系統(tǒng)會自動將需要切割的圖形識別出來，當然也包括了外框的識別，如果不需要切割外框，則在下面的元素欄中將外框的那個復選框去掉，一般是最后的幾個。接下來就點擊“切割”按鈕開始切割。通過調(diào)整驅(qū)動板上的激光強度旋鈕可以調(diào)小或調(diào)大激光的強度。

PCB打印機設置頁面

這個頁面可以設置以下功能：

起步速度：步進電機的起步每步間隔，數(shù)值為參考數(shù)，不具有實際單位，范圍0－65535

最高速度：步進電機的最高速時的每步間隔，數(shù)值為參考數(shù)，不具有實際單位，范圍0－65535

為減少震動和噪音，在加減速模式下步進電機采用漸進式起步的方式，由于不同的步進電機的啟動特性不同，這樣就存在一個起步加速和減速停止的過程。上面兩個間隔數(shù)就是來設定最慢的起步速度和最高的運轉(zhuǎn)速度的。

燒蝕速度：激光打印過程中，x軸勻速運動的速度，數(shù)值為參考數(shù)，不具有實際單位，范圍0－255，如果設定的運動模式為“加減速”，則此項不起作用。

通訊端口：設置和驅(qū)動通訊的串口號?？梢缘皆O備管理器中查到。

激光延時：在燒蝕時每次的延時，這個時間越長，照射到某點的激光時間就越長，從而客觀上增加了激光的燒蝕強度。

鉆孔設置：請參見鉆孔機部分

打印幅面：該設置定義了PCB打印機的物理打印范圍。也影響到軟件內(nèi)顯示畫布的尺寸。如果設置的范圍超過了物理范圍，如果打印該尺寸的pcb則會造成步進電機的移動到止點也可能會損壞機械結(jié)構(gòu)。

縱向精度：該參數(shù)定義了每次Y軸方向的運動距離，該距離與激光點的大小有關，也影響了打印的速度和精度，對于0.01mm左右的激光點來說，移動距離設置成0.05已經(jīng)完全可以滿足pcb精度的要求了。為了提高測試時的速度可以將此距離適當增大到0.1或更大。

定位參數(shù)：當前位置代表以所設置的原點位置為邏輯原點的當前位置，單位為mm?？梢詫yz三軸移動到任意位置后點擊“清零”設置為原點。無論是打印，鉆孔，切割鋼網(wǎng)，都會以此位置為初始參考原點進行運動，所以原點的設置極為重要。原點的位置一般需要配合激光點的位置，激光點的位置可以在定位一欄中看到，通過攝像頭，可以清晰看到紅外的激光光點，由于在不打印時使用的是微弱的啟動電流，所以在照射部位不會產(chǎn)生燒蝕所需的熱量，反而剛好可以使用攝像頭清晰觀察到。

x(y)100mm脈沖數(shù)：x(y)軸方向上移動100mm所需要的脈沖數(shù)，脈沖是提供給步進驅(qū)動器進行輸出電流所需的。脈沖的數(shù)字則需要軟件內(nèi)部進行換算輸出，從而達到精確的移動。由于絲桿的制造誤差，采用100mm的脈沖數(shù)字計量可以將實際的誤差限制在一個非常微小的范圍內(nèi)。

z10mm脈沖數(shù):同上，只是距離為10mm。

步進驅(qū)動參數(shù)：根據(jù)步進電機的差異設置細分數(shù)，維持電流，和衰減模式。請參見步進驅(qū)動IC TB6560AHQ

PCB打印機定位設置

該功能利用攝像頭拍攝和OPENCV視覺庫進行輔助定位，特別是用于觀察激光點的位置便于設置原點。使用鼠標可以將綠色的輔助準星設置到激光點上，通過移動xy軸將激光點移動到所需的原點上點清零設置原點。

目前市場常見分類：

1.螺釘式PCB接線端子

2.插拔式PCB接線端子，也被稱為公母插座

3.固定式PCB接線端子

4.彈簧式PCB接線端子

5.組合式PCB接線端子

6.柵欄式PCB接線端子

PCB是英文(Printed Circuit Board)印制線路板的簡稱。通常把在絕緣材上，按預定設計，制成印制線路、印制元件或兩者組合而成的導電圖形稱為印制電路。而在絕緣基材上提供元器件之間電氣連接的導電圖形，稱為印制線路。這樣就把印制電路或印制線路的成品板稱為印制線路板，亦稱為印制板或印制電路板。

PCB印刷應用

PCB幾乎我們能見到的電子設備都離不開它，小到電子手表、計算器、通用電腦，大到計算機、通迅電子設備、軍用武器系統(tǒng)，只要有集成電路等電子無器件，它們之間電氣互連都要用到PCB。它提供集成電路等各種電子元器件固定裝配的機械支撐、實現(xiàn)集成電路等各種電子元器件之間的布線和電氣連接或電絕緣、提供所要求的電氣特性，如特性阻抗等。同時為自動錫焊提供阻焊圖形；為元器件插裝、檢查、維修提供識別字符和圖形。

PCB印刷如何制備

PCB是如何制造出來的呢？我們打開通用電腦的鍵盤就能看到一張軟性薄膜（撓性的絕緣基材），印上有銀白色（銀漿）的導電圖形與健位圖形。因為通用絲網(wǎng)漏印方法得到這種圖形，所以我們稱這種印制線路板為撓性銀漿印制線路板。而我們?nèi)ル娔X城看到的各種電腦主機板、顯卡、網(wǎng)卡、調(diào)制解調(diào)器、聲卡及家用電器上的印制電路板就不同了。它所用的基材是由紙基（常用于單面）或玻璃布基（常用于雙面及多層），預浸酚醛或環(huán)氧樹脂，表層一面或兩面粘上覆銅簿再層壓固化而成。這種線路板覆銅簿板材，我們就稱它為剛性板。再制成印制線路板，我們就稱它為剛性印制線路板。單面有印制線路圖形我們稱單面印制線路板，雙面有印制線路圖形，再通過孔的金屬化進行雙面互連形成的印制線路板，我們就稱其為雙面板。如果用一塊雙面作內(nèi)層、二塊單面作外層或二塊雙面作內(nèi)層、二塊單面作外層的印制線路板，通過定位系統(tǒng)及絕緣粘結(jié)材料交替在一起且導電圖形按設計要求進行互連的印制線路板就成為四層、六層印制電路板了，也稱為多層印制線路板?，F(xiàn)在已有超過100層的實用印制線路板了。

PCB印刷生產(chǎn)過程

PCB的生產(chǎn)過程較為復雜，它涉及的工藝范圍較廣，從簡單的機械加工到復雜的機械加工，有普通的化學反應還有光化學電化學熱化學等工藝，計算機輔助設計CAM等多方面的知識。而且在生產(chǎn)過程中工藝問題很多而且會時時遇見新的問題而部分問題在沒有查清原因問題就消失了，由于其生產(chǎn)過程是一種非連續(xù)的流水線形式，任何一個環(huán)節(jié)出問題都會造成全線停產(chǎn)或大量報廢的后果，印刷線路板如果報廢是無法回收再利用的，工藝工程師的工作壓力較大，所以許多工程師離開了這個行業(yè)轉(zhuǎn)到印刷線路板設備或材料商做銷售和技術服務方面的工作。