PLC運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例及解析（松下）內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書是“PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用培訓(xùn)教程”系列叢書之一，主要內(nèi)容包括：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PLC運(yùn)動(dòng)控制單元、立體倉(cāng)庫(kù)模型位置控制系統(tǒng)、四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)、六層電梯模型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、材料分揀模型控制系統(tǒng)。 本書的工程性與實(shí)踐性較強(qiáng)，簡(jiǎn)明實(shí)用，對(duì)PLC用戶具有較大的參考價(jià)值。本書學(xué)練一體，可作為高職高專院校學(xué)生學(xué)習(xí)PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn)教材，也可供從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的工程技術(shù)人員進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用時(shí)參考。

目錄

前言

第一章運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)1

第一節(jié)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)簡(jiǎn)介1

一、運(yùn)動(dòng)控制概述1

二、PLC與運(yùn)動(dòng)控制1

三、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域2

第二節(jié)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成2

一、運(yùn)動(dòng)控制器3

二、電氣伺服機(jī)構(gòu)3

三、檢測(cè)裝置與機(jī)械裝置7

第二章PLC運(yùn)動(dòng)控制單元9

第一節(jié)概述10

一、單元的功能10

二、單元的種類12

三、單元的作用和動(dòng)作概要12

四、位置控制單元的基本動(dòng)作13

第二節(jié)基本定位控制14

一、E點(diǎn)控制14

二、P點(diǎn)控制17

三、JOG方式控制21

四、原點(diǎn)復(fù)位控制30

第三節(jié)編程舉例37

一、一軸定位控制編程舉例37

二、二軸定位控制編程舉例41

第三章立體倉(cāng)庫(kù)模型位置控制系統(tǒng)45

第一節(jié)立體倉(cāng)庫(kù)模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能45

一、立體倉(cāng)庫(kù)模型的基本結(jié)構(gòu)45

二、立體倉(cāng)庫(kù)模型的主要功能及工作流程49

第二節(jié)系統(tǒng)的硬件組成及其控制原理52

一、系統(tǒng)的控制及接線52

二、直流電動(dòng)機(jī)52

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器52

四、反射式及對(duì)射式傳感器58

五、并聯(lián)型開關(guān)穩(wěn)壓電源59

第三節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程及PLC程序設(shè)計(jì)60

一、系統(tǒng)的運(yùn)行流程60

二、系統(tǒng)程序中的主要指令介紹60

三、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)64

四、立體倉(cāng)庫(kù)的調(diào)試運(yùn)行76

第四節(jié)兩臺(tái)立體倉(cāng)庫(kù)模型的聯(lián)網(wǎng)78

一、聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的硬件組成及其連接78

二、兩臺(tái)立體倉(cāng)庫(kù)通信的實(shí)現(xiàn)79

第五節(jié)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型的上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)85

一、MCGS組態(tài)軟件85

二、利用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行立體倉(cāng)庫(kù)的上位機(jī)監(jiān)控設(shè)計(jì)87

第四章四軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)96

第一節(jié)機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能96

一、機(jī)械手模型的基本結(jié)構(gòu)96

二、機(jī)械手模型的主要功能96

第二節(jié)系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其控制原理97

一、系統(tǒng)的硬件接線97

二、PLC主機(jī)97

三、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)速度與位置控制系統(tǒng)99

四、傳感器定位、限位檢測(cè)控制系統(tǒng)及其應(yīng)用105

五、光電編碼器的原理與應(yīng)用107

第三節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程及PLC程序設(shè)計(jì)113

一、系統(tǒng)的運(yùn)行過(guò)程113

二、高速計(jì)數(shù)器指令介紹114

三、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)115

四、機(jī)械手系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行121

第五章六層電梯模型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)126

第一節(jié)六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能126

一、六層電梯模型的基本結(jié)構(gòu)126

二、六層電梯模型的主要控制功能126

第二節(jié)六層電梯模型電氣控制系統(tǒng)的硬件配置及其控制原理127

一、六層電梯模型的PLC控制系統(tǒng)框圖127

二、PCLINK網(wǎng)絡(luò)的通信原理及設(shè)置129

三、變頻器的基本原理、構(gòu)成、接線、設(shè)置及其應(yīng)用舉例132

四、六層電梯PWM變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理149

五、采用觸摸屏作為六層組合式電梯模型轎廂內(nèi)選控制器的設(shè)計(jì)原理153

第三節(jié)六層電梯模型PLC控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)161

一、電梯的控制要求及系統(tǒng)的I/O分配162

二、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)164

第四節(jié)基于CNET的電梯群控系統(tǒng)183

一、電梯群控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成183

二、CNET網(wǎng)絡(luò)184

三、電梯群控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)184

第六章材料分揀模型控制系統(tǒng)189

第一節(jié)材料分揀模型的基本結(jié)構(gòu)及主要功能189

一、材料分揀模型的基本結(jié)構(gòu)189

二、材料分揀系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程及主要功能191

第二節(jié)材料分揀系統(tǒng)的硬件配置及其控制原理191

一、材料分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)191

二、系統(tǒng)的硬件配置及其控制原理191

第三節(jié)材料分揀系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計(jì)197

一、系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)流程197

二、材料分揀系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)197

第四節(jié)MCGS組態(tài)軟件在分揀系統(tǒng)中的組態(tài)監(jiān)控設(shè)計(jì)203

一、系統(tǒng)監(jiān)控程序的設(shè)計(jì)思路203

二、材料分揀系統(tǒng)界面與PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)205

三、監(jiān)控畫面與PLC程序的連接207

附錄常用電氣與氣動(dòng)元器件圖形符號(hào)210

附錄A常用電氣元器件圖形符號(hào)210

附錄B常用氣動(dòng)元器件圖形符號(hào)213

參考文獻(xiàn)2172100433B

本書從工程應(yīng)用的實(shí)際出發(fā)，以HOLLiAS-LEC G3系列PLC及SIMATIC S7-200系列PLC為例，詳細(xì)介紹了大量的應(yīng)用實(shí)例，內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，包括開關(guān)量控制、模擬量控制、脈沖量控制和網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)。其指導(dǎo)思想和編寫目的，就是使讀者可以快速、全面地掌握PLC的應(yīng)用技術(shù)。

本書所有實(shí)例的源程序均在隨書的配套光盤中，通過(guò)學(xué)習(xí)和借鑒書中的應(yīng)用實(shí)例，讀者完全能夠進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且采用以具有實(shí)際含義的變量名取代沒(méi)有實(shí)際含義的物理地址的編程風(fēng)格，源程序的可讀性很強(qiáng)。這種講解詳細(xì)與可讀性強(qiáng)的特點(diǎn)在一般的PLC文獻(xiàn)中并不多見(jiàn)。

本書可作為工程技術(shù)人員提高PLC編程技術(shù)的學(xué)習(xí)材料，也可作為高等院校自動(dòng)化、機(jī)電和計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)的參考教材。

前言

第1章PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)概述1

1.1PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)1

1.1.1運(yùn)動(dòng)控制的概念1

1.1.2運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的基本要素2

1.1.3PLC與運(yùn)動(dòng)控制2

1.1.4運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用

場(chǎng)合3

1.2PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及各部分

的作用4

1.2.1工作人員操作站4

1.2.2運(yùn)動(dòng)控制器4

1.2.3驅(qū)動(dòng)器5

1.2.4伺服機(jī)構(gòu)5

1.2.5檢測(cè)裝置6

1.2.6機(jī)械裝置6

1.3PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備6

1.3.1TVT—METS3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其功能7

1.3.2系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容8

1.4小結(jié)與作業(yè)9

1.4.1小結(jié)9

1.4.2作業(yè)9

第2章帶式傳送機(jī)的變頻調(diào)速控制10

2.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)10

2.1.1帶式傳送機(jī)的起動(dòng)和正反轉(zhuǎn)控

制10

2.1.2采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的簡(jiǎn)單

控制13

2.1.3采用PLC實(shí)現(xiàn)帶式傳送機(jī)的無(wú)級(jí)

調(diào)速控制16

2.1.4帶式傳送機(jī)的閉環(huán)調(diào)速控制22

2.2小結(jié)與作業(yè)24

2.2.1小結(jié)24

2.2.2作業(yè)24

第3章行走機(jī)械手的速度與位置

控制25

3.1實(shí)訓(xùn)任務(wù)25

3.1.1采用光電編碼器、高速計(jì)數(shù)器和

直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械手的定

位控制25

3.1.2采用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械

手的速度與位置控制30

3.1.3采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)行走機(jī)械

手的速度與位置控制35

3.2小結(jié)與作業(yè)40

3.2.1小結(jié)40

3.2.2作業(yè)40

第4章貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PLC

網(wǎng)絡(luò)控制41

4.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PC—LINK

網(wǎng)絡(luò)控制41

4.1.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的組成及其

實(shí)訓(xùn)任務(wù)41

4.1.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的PC—LINK

網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)置與編程41

4.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MODBUS RTU

網(wǎng)絡(luò)控制50

4.2.1貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的組成及其實(shí)

訓(xùn)任務(wù)50

4.2.2貨物傳輸與搬運(yùn)系統(tǒng)的MODBUS

RTU網(wǎng)絡(luò)控制的設(shè)置與編程50

4.3小結(jié)與作業(yè)58

4.3.1小結(jié)58

4.3.2作業(yè)59

第5章人機(jī)界面在行走機(jī)械手中的

應(yīng)用60

5.1觸摸屏60

5.1.1觸摸屏的特點(diǎn)及功能60

5.1.2觸摸屏的硬件61

5.1.3觸摸屏的軟件安裝62

5.1.4觸摸屏與FPX—C40的連接62

5.2觸摸屏實(shí)訓(xùn)任務(wù)62

5.2.1制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動(dòng)與右移動(dòng)62

5.2.2制作行走機(jī)械手觸摸屏的監(jiān)控

界面67

5.3組態(tài)王73

5.3.1組態(tài)王的特點(diǎn)73

5.3.2組態(tài)王的功能74

5.3.3組態(tài)王的安裝74

5.4組態(tài)王實(shí)訓(xùn)任務(wù)75

5.4.1制作兩個(gè)按鈕控制行走機(jī)械手的

左移動(dòng)與右移動(dòng)75

5.4.2制作行走機(jī)械手組態(tài)王的監(jiān)控

界面82

5.5小結(jié)與作業(yè)90

5.5.1小結(jié)90

5.5.2作業(yè)90

第6章PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

實(shí)踐92

6.1倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐92

6.1.1加工制造系統(tǒng)終端貨物的識(shí)別、

分揀與入庫(kù)92

6.1.2載貨臺(tái)與庫(kù)位間貨物的傳送96

6.1.3倉(cāng)庫(kù)貨物的調(diào)配101

6.1.4撥碼器在倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中的應(yīng)

用104

6.1.5利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)

的自動(dòng)控制111

6.2柔性制造加工系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與

實(shí)踐115

6.2.1順序加工（工件流水加工的

實(shí)現(xiàn)）115

6.2.2加工入庫(kù)（分類加工及入庫(kù)

分揀）121

6.2.3柔性制造智能控制126

6.2.4柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)的實(shí)現(xiàn)131

6.3現(xiàn)代生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)與

實(shí)踐132

6.3.1生產(chǎn)線控制系統(tǒng)一（配套加工

系統(tǒng)）132

6.3.2生產(chǎn)線控制系統(tǒng)二（定量加工

系統(tǒng)）139

6.3.3生產(chǎn)線控制系統(tǒng)三（帶有初加工

的裝配系統(tǒng)）146

6.4技能大賽通用試題152

6.4.1試題一152

6.4.2試題二160

6.5小結(jié)與作業(yè)167

6.5.1小結(jié)167

6.5.2作業(yè)167

目錄附錄169

附錄APLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中變頻器與交

流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)設(shè)置169

附錄BPLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中電氣與氣動(dòng)

元器件的圖形符號(hào)174

附錄CPLC內(nèi)部繼電器、存儲(chǔ)器及特殊

內(nèi)部繼電器和寄存器數(shù)據(jù)180

參考文獻(xiàn)2002100433B

可編程邏輯控制器的編程，安裝和維護(hù)程序。每一章都進(jìn)行了改進(jìn)，包括典型的工業(yè)應(yīng)用。包括豐富的教師/學(xué)生的資源（包括課PowerPoint演示模擬PLC程序的視頻），測(cè)試生成器，logixpro實(shí)驗(yàn)室手冊(cè)、活動(dòng)手冊(cè)。