S7-200PLC編程原理與工程實(shí)訓(xùn)

第1章 可編程序控制器概述 1.1 PLC的產(chǎn)生、定義及分類 1.1.1 PLC的產(chǎn)生 1.1.2 PLC的定義 1.1.3 PLC的分類 1.2 PLC的特點(diǎn)、主要功能及性能指標(biāo) 1.2.1 PLC的特點(diǎn) 1.2.2 PLC的主要功能 1.2.3 性能指標(biāo) 1.3 PLC的編程語言 1.4 PLC的硬件結(jié)構(gòu)及工作原理 1.4.1 PLC的硬件結(jié)構(gòu) 1.4.2 PLC的工作原理 1.5 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)及發(fā)展方向 1.5.1 PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì) 1.5.2 PLC的發(fā)展方向第2章 可編程控制器S7-200概述 2.1 S7-200的系統(tǒng)組成 2.1.1 S7-200的系統(tǒng)基本構(gòu)成 2.1.2 主機(jī)單元 2.1.3 數(shù)字量擴(kuò)展模板 2.1.4 模擬量擴(kuò)展模板 2.1.5 智能模板 2.1.6 其他設(shè)備 2.2 S7-200的性能特點(diǎn)及基本功能 2.2.1 S7-200的主要技術(shù)性能指標(biāo) 2.2.2 S7-200的輸入/輸出系統(tǒng) 2.2.3 存儲系統(tǒng) 2.2.4 S7-200的工作方式及掃描周期第3章 S7-200系列PLC的基本指令 3.1 S7-200系列PLC的內(nèi)部元件及程序結(jié)構(gòu) 3.1.1 S7-200的基本數(shù)據(jù)類型 3.1.2 S7-200的尋址方式 3.1.3 S7-200的編程元件 3.1.1 S7-200的程序結(jié)構(gòu) 3.2 S7-200系列PLC的基本邏輯指令 3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令 3.2.2 輸出指令(Out) 3.2.3 置位和復(fù)位指令 3.2.4 立即存取(I/O)指令 3.2.5 邊沿觸發(fā)指令 3.2.6 邏輯結(jié)果取反指令(NOT)和空操作指令(NOP) 3.2.7 邏輯堆棧指令 3.2.8 定時(shí)器指令 3.2.9 計(jì)數(shù)器指令 3.2.10 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令的應(yīng)用與擴(kuò)展 3.2.11 移位寄存器指令 3.2.12 比較觸點(diǎn)指令 3.2.13 順序控制繼電器(SCR)指令 3.3 S7-200系列PLC的運(yùn)算指令 3.3.1 加減乘除指令與加1、減1指令 3.3.2 數(shù)學(xué)函數(shù)指令 3.3.3 邏輯運(yùn)算指令 3.4 S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令 3.4.1 數(shù)據(jù)傳送指令 3.4.2 交換字節(jié)指令SWAP 3.4.3 填充指令FILL 3.4.4 移位和循環(huán)移位指令 3.5 S7-200系列PLC的程序控制指令 3.5.1 有條件結(jié)束(END)指令 3.5.2 暫停(STOP)指令 3.5.3 監(jiān)視定時(shí)器復(fù)位(Watchdog Reset，WDR)指令 3.5.4 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 3.5.5 循環(huán)指令(FOR，NEXT) 3.5.6 子程序第4章 S7-200系列PLC的功能指令 4.1 表功能指令 4.1.1 填表、查表指令 4.1.2 先進(jìn)先出、后進(jìn)先出指令 4.1.3 存儲器填充指令 4.2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 4.2.1 BCD碼與整數(shù)的轉(zhuǎn)換 4.2.2 字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換 4.2.3 雙字整數(shù)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換 4.2.4 雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)的轉(zhuǎn)換 4.2.5 七段顯示譯碼(段碼)指令 4.2.6 譯碼、編碼指令 4.2.7 ASCII碼與十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換指令 4.2.8 整數(shù)、雙字整數(shù)、實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)為ASCII碼指令 4.2.9 字符串轉(zhuǎn)換指令 4.2.10 子字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)字量 4.2.11 指令應(yīng)用舉例 4.3 中斷指令 4.3.1 中斷事件 4.3.2 中斷指令 4.3.3 中斷程序的調(diào)用原則 4.4 高速處理指令 4.4.1 高速計(jì)數(shù)器指令 4.4.2 高速脈沖輸出指令 4.5 其他功能指令 4.5.1 實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令 4.5.2 PID指令第5章 STEP 7-Micro/WIN編程軟件的使用 5.1 編程軟件安裝及硬件配置 5.1.1 編程軟件安裝 5.1.2 硬件配置 5.2 STEP 7-Micro/WIN軟件功能 5.2.1 設(shè)置中文語言環(huán)境 5.2.2 主界面各部分功能 5.2.3 系統(tǒng)塊設(shè)置 5.3 STEP 7-Micro/WIN軟件編程 5.3.1 項(xiàng)目文件 5.3.2 編程語言切換 5.3.3 輸入程序 5.3.4 編輯程序方法 5.3.5 數(shù)據(jù)塊編輯 5.3.6 符號表 5.3.7 編譯與下載 5.3.8 S7-200的出錯(cuò)處理 5.3.9 引入和引出文件 5.3.10 交叉引用 5.4 程序運(yùn)行、監(jiān)控和調(diào)試 5.4.1 工作模式選擇 5.4.2 梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)控 5.4.3 在運(yùn)行模式下用狀態(tài)表監(jiān)視與調(diào)試程序 5.4.4 在停止模式下用狀態(tài)表監(jiān)視與調(diào)試程序 5.4.5 用趨勢圖觀察程序 5.4.6 在運(yùn)行方式下編輯程序 5.4.7 程序的打印輸出第6章 S7-200 PLC的通信及網(wǎng)絡(luò) 6.1 通信基礎(chǔ)知識 6.1.1 基本概念和術(shù)語 6.1.2 異步串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 6.2 計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 6.2.1 網(wǎng)絡(luò)性能的主要因素 6.2.2 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和體系結(jié)構(gòu) 6.3 西門子SIMATIC NET 6.3.1 西門子工業(yè)以太網(wǎng) 6.3.2 現(xiàn)場總線PROFIBUS 6.3.3 現(xiàn)場總線AS-i 6.4 S7-200的網(wǎng)絡(luò)通信 6.4.1 S7-200的通信協(xié)議 6.4.2 S7-200通信網(wǎng)絡(luò)配置 6.4.3 PPI網(wǎng)絡(luò)的組成形式 6.5 S7-200網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用 6.5.1 網(wǎng)絡(luò)指令及應(yīng)用 6.5.2 自由口指令及應(yīng)用 6.6 USS協(xié)議控制電動機(jī)驅(qū)動器 6.6.1 使用USS協(xié)議的優(yōu)點(diǎn) 6.6.2 USS通信硬件連接 6.6.3 USS協(xié)議的通信報(bào)文結(jié)構(gòu) 6.6.4 利用基本指令實(shí)現(xiàn)USS通信的編程 6.7 使用USS協(xié)議庫控制MicroMaster變頻器 6.7.1 使用USS協(xié)議專用指令的要求 6.7.2 與變頻器通信的時(shí)間要求 6.7.3 使用USS協(xié)議專用指令 6.7.4 USS協(xié)議指令 6.7.5 連接和設(shè)置4系列MicroMaster變頻器第7章 工程實(shí)訓(xùn)實(shí)例 7.1 運(yùn)料小車延時(shí)正、反轉(zhuǎn)控制程序 7.2 皮帶運(yùn)輸機(jī)循環(huán)延時(shí)順序啟動、停止控制程序 7.3 四組搶答器控制程序 7.4 液體反應(yīng)池定量定時(shí)送液控制程序 7.5 人行道交通信號燈控制程序 7.6 基于中斷功能的彩燈循環(huán)移動控制程序 7.7 基于高速計(jì)數(shù)器的箱體包裝工序控制程序 7.8 基于高速計(jì)數(shù)器的電梯顯示控制程序 7.9 飲料自動售貨機(jī)控制程序 7.10 圓形停車庫汽車存取控制程序 7.11 步進(jìn)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)控制程序 7.12 百天倒計(jì)時(shí)控制程序 7.13 30/5型橋式起重機(jī)小車運(yùn)行PLC改造控制程序 7.14 T68鏜床PLC改造程序 7.15 X62w萬能銑床PLC改造程序 7.16 PLC改造Z3050型搖臂鉆床控制系統(tǒng) 7.17 PLC改造B2012A型龍門刨床控制系統(tǒng) 7.18 兩臺PLC主從式通信程序設(shè)計(jì) 7.19 用TD200文本顯示器監(jiān)控郵包配送的程序設(shè)計(jì) 7.20 基于PID控制功能的食品罐頭殺菌溫度控制程序設(shè)計(jì) 7.21 PLC與MM440變頻器控制電動機(jī)實(shí)現(xiàn)工5速段運(yùn)轉(zhuǎn) 7.22 使用USS協(xié)議專用指令控制變頻器實(shí)現(xiàn)電機(jī)動多段速運(yùn)行 7.23 使用通用指令實(shí)現(xiàn)PLC與MM440之間的自由口通信附錄 附錄1 S7-200的SIMATIC指令集簡表 附錄2 S7-200的特殊存儲器(SM)標(biāo)志位 附錄3 S7-200錯(cuò)誤代碼 附錄4 文本顯示器TD200參考文獻(xiàn)

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《普通高校"十一五"規(guī)劃教材 ·S7-200PLC編程原理與工程實(shí)訓(xùn)》以西門子S7—200可編程序控制器及其編程軟件STEP 7一Micro/WIN為例，重點(diǎn)介紹了PLC的硬件結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)、程序編輯和程序的調(diào)試等，還介紹了網(wǎng)絡(luò)通信知識，以及由S7—200PLC組成的通信網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的具體應(yīng)用。

書中從工程應(yīng)用和實(shí)訓(xùn)出發(fā)，列舉了大量的PLC控制電路和實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)，通過系統(tǒng)配置和編程訓(xùn)練，可使讀者盡快學(xué)習(xí)可編程控制器技術(shù)。

本書以國產(chǎn)的CAXA—CAM系列軟件為自動編程工具，重點(diǎn)講解如何應(yīng)用CAM工具來解決各類零件的造型及數(shù)控加工，有針對性地列舉了常規(guī)與綜合加工實(shí)例。本書共9章，內(nèi)容包括數(shù)控加工自動編程技術(shù)概述、CAXA制造工程師軟件的基本操作、線架造型、幾何變換、曲面造型、曲面編輯、實(shí)體造型、數(shù)控銑加工與編程和綜合運(yùn)用加工實(shí)例。本書的附錄1為5套CAM實(shí)訓(xùn)測試題，并為讀者提供了練習(xí)實(shí)訓(xùn)圖例，附錄2列舉了FANUC數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能G代碼和輔助功能M代碼。

本書可作為高職高專院校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、機(jī)械制造與控制、模具設(shè)計(jì)與制造、機(jī)械加工技術(shù)及相關(guān)專業(yè)CAD/CAM教學(xué)用書，也可以作為機(jī)械制造企業(yè)和相關(guān)單位的技術(shù)人員學(xué)習(xí)CAD/CAM投術(shù)軟件及相關(guān)培訓(xùn)的配套教材及參考用書。

目錄

第1章 數(shù)控車床概述

第2章 數(shù)控加工工藝

第3章 切削原理

第4章 數(shù)控編程基礎(chǔ)

第5章 FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床編程

第6章 FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床編程綜合實(shí)訓(xùn)

第7章 FANUC 0i系統(tǒng)數(shù)控車床操作

第8章 Mastercam X2數(shù)控車削實(shí)訓(xùn)

第9章 Pro/E 4.0數(shù)控車削實(shí)訓(xùn)

第10章 UG 6.0數(shù)控車削實(shí)訓(xùn)

第11章 FANUC 0i系統(tǒng)仿真操作