公司名稱 | 深圳市杰美康機電有限公司 | 總部地點 | 深圳市 |
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經(jīng)營范圍 | 從事運動控制產(chǎn)品研發(fā) | 公司類型 | 有限公司 |
步進(jìn)驅(qū)動器系列
2M415
主要特點:
1、高性能,低價格,低噪音,平穩(wěn)性極好
2.、平均電流控制兩相正弦電流驅(qū)動輸出
3、直流18-36V供電
4、光電隔離信號輸入/輸出
5、七檔輸出相電流設(shè)置
6、七檔細(xì)分和半自動半流功能
7、具有脫機命令輸入端子
8、電機的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān),而與電機的每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)
9、 高啟動轉(zhuǎn)速
性能指標(biāo):2M415細(xì)分型兩相混合式步進(jìn)電機驅(qū)動器。采用直流18-36V供電,電流小于3A外徑35-42毫米的兩相混合式步進(jìn)電機。此驅(qū)動器采用DSP交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制。電機的轉(zhuǎn)矩波動很小,低速運行很平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。高速時力矩也大大高于其他2相驅(qū)動器,定位精度高。廣泛應(yīng)用于紡織機械,激光打標(biāo)機,激光內(nèi)雕機,測試設(shè)備,電子設(shè)備上。
2M542-N
主要特點:
1、24-50V直流供電適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、2-64細(xì)分15種運行模式
6、最大步數(shù)為25600Pulse/rev
7、過流,過壓,欠壓,短路保護(hù)
8、脫機(ENA)保護(hù)功能
9、工作峰值電流范圍為1.0A-4.2A,輸出電流共8檔
10、電流的分辨率為0.45A
性能指標(biāo):2M542-N為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器。驅(qū)動器電壓直流為24-58V.適配電流在4.2A以下,外徑42.57MM的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路。此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音,電機運行平穩(wěn)。發(fā)熱小步進(jìn)脈沖停止超過100m/S,驅(qū)動器電流自動減半,定位精度最高可過25600步/轉(zhuǎn)。
2M656
主要特點;
1、24V-50V直流供電,適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、2-64細(xì)分16種運行模式
6、過流,過壓,欠壓,短路保護(hù)
7、脫機(ENA)保護(hù)功能
8、TTL( 5V)接口
性能指標(biāo):2M656為一款等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓直流24-50V,適配電流6A以下,外徑57.86MM的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。電機運行平穩(wěn)。發(fā)熱小步進(jìn)脈沖停止超過100m/s,驅(qū)動電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)(匹配86型號大扭矩電機時,高速性能會有影響)
2M982
主要特點:
1、24-80V直流供電,適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、1-64細(xì)分16種運行模式
6、過流,過壓,欠壓,過溫,短路保護(hù)
7、脫機(ENA)保護(hù)功能
性能指標(biāo):2M982為一款等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓直流為24-50V,適配電流6A以下,外徑57.86MM的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機,該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音,電機運行平穩(wěn),發(fā)熱小步進(jìn)脈沖停止超過100M/s,驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn),(匹配86型號大扭矩電機時,高速性能會有影響)
2MA860H
主要特點:
1、AC50-80V交流 DC70-110V直流供電適應(yīng)最惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、過流,過壓,欠壓,短路保護(hù)
6、脫機(ENA)保護(hù)功能
性能指標(biāo):2MA860H為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓交流50-80V DC70-110V。適配電流在6A以下,外徑57.86MM的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機,該驅(qū)動器內(nèi)部采用美國先進(jìn)技術(shù)。此電路可以使電機高速運行力矩大,使電機具有很好的加速性能,發(fā)熱小,步進(jìn)脈沖停止超過100m/s,驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于水晶機械,雕刻機等。
2M2260
主要特點:
1、80-220V交流供電。適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、1-64細(xì)分16種運行模式
6、過流,過壓,欠壓,過溫,短路保護(hù)
7、脫機(EAN)保護(hù)功能
性能指標(biāo): 2M2260為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓交流80V-220VAC,適配電流6A以下,外徑86-110MM的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,該電流可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有振動和噪音。由于該驅(qū)動器工作電壓過高,是電機在高速時力矩大大高于其他二相,五相混合式及傳統(tǒng)式步進(jìn)電機,步進(jìn)脈沖停止超過100M/s,驅(qū)動器電流自動減半,定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)。
2M2280
主要特點:
1、80-220V交流供電。適應(yīng)最惡劣電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路,自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、1-64細(xì)分16種運行模式
6、過流,過壓,欠壓,過溫,短路保護(hù)
7、脫機(EAN)保護(hù)功能
性能指標(biāo):2M2280為一款等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓交流80V-220VAC。適配電流6A以下,外徑86-130MM的各種型號的兩相混合式步進(jìn)電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,該電流可以使電機運行平穩(wěn)。幾乎沒有振動和噪音。由于該驅(qū)動器工作電壓過高,使電機在高速時力矩大大高于其他二相。五相混合式及傳統(tǒng)式步進(jìn)電機,步進(jìn)脈沖停止超過100M/s,驅(qū)動器電流自動減半,定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)。
3M660
主要特點:
1、24V-60V直流供電 適應(yīng)最惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋上級恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路。自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、1-64細(xì)分16種運行模式
6、過流過壓欠壓短路保護(hù)
7、脫機ENA保護(hù)功能
性能指標(biāo):3M660為一款等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓直流24-60V,適配電流在6A以下,外徑57.86MM的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機,該驅(qū)動器采用內(nèi)部類似伺服控制原理的電路。此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大于其他三相,五相混合式及傳統(tǒng)反應(yīng)式步進(jìn)電機,定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)(匹配86型號大扭矩電機時,性能會受影響)。
3M860主要特點18V-80V直流供電 適應(yīng)最惡劣的電網(wǎng)環(huán)境H橋上級恒相流細(xì)分驅(qū)動獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路。自動尋優(yōu)細(xì)分電流設(shè)定方便1-64細(xì)分16種運行模式過流過壓欠壓短路保護(hù)脫機ENA保護(hù)功能性能指標(biāo):3M860為一款等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓直流24-60V,適配電流在6A以下,外徑57.86MM的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機,該驅(qū)動器采用內(nèi)部類似伺服控制原理的電路。此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大于其他三相,五相混合式及傳統(tǒng)反應(yīng)式步進(jìn)電機,定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)(匹配86型號大扭矩電機時,性能會受影響)
3M2060
主要特點
1、80-220V交流供電,適應(yīng)最惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋上級恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路。自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、1-64細(xì)分16種運行模式
6、過流過壓欠壓短路保護(hù)
7、脫機(ENA)保護(hù)功能
性能指標(biāo):3M2060為一款等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓直流80-220V,適配電流在6A以下,外徑86~110MM的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機,該驅(qū)動器采用內(nèi)部類似伺服控制原理的電路。此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,由于驅(qū)動器工作電壓高,使電機在高速時力矩大大高于其他三相,五相混合式及傳統(tǒng)式步進(jìn)電機,步進(jìn)脈沖停止超過100m/s,驅(qū)動器電流自動減半。定位精度最高可過12800步/轉(zhuǎn)。
3M2080
主要特點
1、80-220V交流供電 適應(yīng)最惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
2、H橋上級恒相流細(xì)分驅(qū)動
3、獨創(chuàng)的速度自適應(yīng)電路。自動尋優(yōu)
4、細(xì)分電流設(shè)定方便
5、1-64細(xì)分16種運行模式
6、過流過壓欠壓短路保護(hù)
7、脫機ENA保護(hù)功能
性能指標(biāo):3M2080為一款等角度恒力矩細(xì)分驅(qū)動器,驅(qū)動器電壓交流80V-220CV,適配電流在6.6A以下,外徑86-130MM的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機,該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路。此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,由于驅(qū)動器工作電壓高,使電機在高速時力矩大打高于其他三相,五相混合式及傳統(tǒng)反應(yīng)式步進(jìn)電機,步進(jìn)脈沖停止超過100m/s,驅(qū)動器電流自動減半。定位精度高可過12800步/轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機系列
35/39/42兩相系列
主要特點:低慣量,高精確度,低噪音
技術(shù)參數(shù)Electrical Specification |
|||||||||||
型號 |
步距角(deg) |
靜力矩(N·m) |
額定電流(A) |
相電阻(ohms) |
相電感(mH) |
定位力矩(gcm) |
轉(zhuǎn)子慣量(g-cm) |
絕緣等級 |
引線數(shù)目 |
重量(kg) |
長度(mm) |
35J0928-405 |
0.9 |
0.12 |
0.5 |
20 |
22 |
60 |
12 |
B |
4 |
0.16 |
28 |
35J1834-407 |
1.8 |
0.11 |
0.75 |
5.7 |
7 |
120 |
14 |
B |
4 |
0.18 |
34 |
39J0928-406 |
0.9 |
0.12 |
0.6 |
9 |
14 |
100 |
20 |
B |
4 |
0.17 |
28 |
39J1834-403 |
1.8 |
0.13 |
0.3 |
40 |
25 |
120 |
20 |
B |
4 |
0.18 |
34 |
39J1834-406 |
1.8 |
0.22 |
0.6 |
15 |
16 |
120 |
20 |
B |
4 |
0.18 |
34 |
39J1844-403 |
1.8 |
0.29 |
0.3 |
40 |
100 |
250 |
40 |
B |
4 |
0.25 |
44 |
42J1825-404 |
1.8 |
0.17 |
0.4 |
24 |
36 |
200 |
20 |
B |
4 |
0.15 |
25 |
42J0934-408 |
0.9 |
0.20 |
0.87 |
3.1 |
4.6 |
120 |
38 |
B |
4 |
0.23 |
34 |
42J1840-408 |
1.8 |
0.32 |
0.8 |
10 |
17 |
150 |
57 |
B |
4 |
0.24 |
40 |
42J0948-415 |
0.9 |
0.21 |
1.5 |
2.1 |
3.3 |
200 |
82 |
B |
4 |
0.34 |
48 |
42J1848-810 |
1.8 |
0.34 |
1 |
4.6 |
4 |
200 |
82 |
B |
8 |
0.34 |
48 |
42J1848-425 |
1.8 |
0.40 |
2.5 |
1.25 |
2.5 |
200 |
82 |
B |
4 |
0.34 |
48 |
注:本公司可根據(jù)客戶要求調(diào)整電機繞組參數(shù)和機械安裝尺寸
57兩相系列
主要特點 低噪音,大力矩,運行平穩(wěn)
技術(shù)參數(shù)Electrical Specification |
|||||||||||
型號 |
步距角(deg) |
靜力矩(N·m) |
額定電流(A) |
相電阻(ohms) |
相電感(mH) |
定位力矩(gcm) |
轉(zhuǎn)子慣量(g-cm) |
絕緣等級 |
引線數(shù)目 |
重量(kg) |
長度(mm) |
57J1841-420 |
1.8 |
0.4 |
2.0 |
1.4 |
1.4 |
220 |
135 |
B |
4 |
0.4 |
41 |
57J0955-821 |
0.9 |
0.9 |
2.1 |
1.8 |
2.5 |
400 |
280 |
B |
8 |
0.6 |
54 |
57J1854-828 |
1.8 |
0.9 |
2.8 |
0.8 |
1.2 |
400 |
280 |
B |
8 |
0.6 |
54 |
57J1876-828 |
1.8 |
1.3 |
2.8 |
1.0 |
2.1 |
700 |
460 |
B |
8 |
1.0 |
76 |
57J1876-430 |
1.8 |
2.0 |
3.0 |
1.3 |
5.0 |
700 |
460 |
B |
4 |
1.0 |
76 |
52J1880-830 |
1.8 |
2.2 |
4 |
0.7 |
1.8 |
700 |
480 |
B |
8 |
1.1 |
81 |
注:本公司可根據(jù)客戶要求調(diào)整電機繞組參數(shù)和機械安裝尺寸
86兩相系列
主要特點:1 、低噪音 2、大力矩3、高加速度
技術(shù)參數(shù)Electrical Specification |
|||||||||||
型號 |
步距角(deg) |
靜力矩(N·m) |
額定電流(A) |
相電阻(ohms) |
相電感(mH) |
定位力矩(gcm) |
轉(zhuǎn)子慣量(g-cm) |
絕緣等級 |
引線數(shù)目 |
重量(kg) |
長度(mm) |
86J1865-828 |
1.8 |
3.5 |
2.8 |
1.4 |
3.9 |
800 |
1000 |
B |
8 |
2 |
65 |
86J1880-842 |
1.8 |
4.5 |
4.2 |
0.8 |
3.5 |
1300 |
1400 |
B |
8 |
2.3 |
80 |
86J18101-450 |
1.8 |
6.0 |
5.0 |
0.52 |
4.9 |
1300 |
2300 |
B |
4 |
3.25 |
101 |
86J18118-842 |
1.8 |
8.5 |
4.2 |
0.87 |
4.4 |
2500 |
2700 |
B |
8 |
3.8 |
118 |
86J18156-845 |
1.8 |
12 |
4.5 |
1.12 |
6.4 |
4000 |
4000 |
B |
8 |
5.4 |
156 |
注:本公司可根據(jù)客戶要求調(diào)整電機繞組參數(shù)和機械安裝尺寸
110/130兩相系列
主要特點:大力矩,高加速性能,耐負(fù)載沖擊,負(fù)載能力強,壽命長
技術(shù)參數(shù)Electrical Specification |
|||||||||||
型號 |
步距角(deg) |
靜力矩(N·m) |
額定電流(A) |
相電阻(ohms) |
相電感(mH) |
定位力矩(gcm) |
轉(zhuǎn)子慣量(g-cm) |
絕緣等級 |
引線數(shù)目 |
重量(kg) |
長度(mm) |
110J18115-460 |
1.8 |
12 |
6 |
0.47 |
7 |
3 |
6 |
B |
4 |
5.8 |
115 |
110J18150-460 |
1.8 |
20 |
6 |
0.9 |
16 |
6 |
11 |
B |
4 |
8.4 |
150 |
110J18165-460 |
1.8 |
24 |
6 |
0.65 |
14 |
7.5 |
13 |
B |
4 |
9.5 |
165 |
130J18221-470 |
1.8 |
30 |
7 |
0.5 |
6.8 |
15 |
33 |
B |
4 |
13 |
221 |
130J18270-470 |
1.8 |
36 |
7 |
0.7 |
8.0 |
20 |
41.7 |
B |
4 |
15 |
220 |
130J18278-470 |
1.8 |
40 |
7 |
0.7 |
8.2 |
24 |
48.4 |
B |
4 |
17 |
278 |
130J18308-470 |
1.8 |
50 |
7 |
0.8 |
9.3 |
28 |
55.5 |
B |
4 |
19.5 |
308 |
注:本公司可根據(jù)客戶要求調(diào)整電機繞組參數(shù)和機械安裝尺寸
57/86三相系列
主要特點 低噪音,運行平穩(wěn),精度高,高力矩,加速性能好
技術(shù)參數(shù)Electrical Specification |
||||||||||||||||||||||||
型號 |
步距角(deg) |
靜力矩(N·m) |
額定電流(A) |
相電阻(ohms) |
相電感(mH) |
定位力矩(gcm) |
轉(zhuǎn)子慣量(g-cm) |
絕緣等級 |
引線數(shù)目 |
重量(kg) |
長度(mm) |
|||||||||||||
57J1250-635 |
1.2 |
0.6 |
3.5 |
1.3 |
1.7 |
350 |
190 |
B |
6 |
0.6 |
50 |
|||||||||||||
57J1256-650 |
1.2 |
0.9 |
5 |
0.5 |
1 |
400 |
220 |
B |
6 |
0.72 |
56 |
|||||||||||||
57J1276-658 |
1.2 |
1.3 |
5.8 |
0.7 |
1.35 |
700 |
380 |
B |
6 |
1.1 |
76 |
|||||||||||||
57J1285-658 |
1.2 |
1.5 |
5.8 |
0.69 |
2.0 |
800 |
550 |
B |
6 |
1.2 |
85 |
|||||||||||||
86J1270-650 |
1.2 |
2.2 |
5.0 |
0.96 |
2.4 |
1000 |
1100 |
B |
6 |
1.7 |
70 |
|||||||||||||
86J12103-650 |
1.2 |
4.5 |
5.0 |
1.4 |
4.5 |
2000 |
2340 |
B |
6 |
2.85 |
103 |
|||||||||||||
86J12103-620 |
1.2 |
4.5 |
2.0 |
6.5 |
28 |
2000 |
2340 |
B |
6 |
2.85 |
103 |
|||||||||||||
86J12135-623 |
1.2 |
6.78 |
2.3 |
7.7 |
31 |
3000 |
3500 |
B |
6 |
4.0 |
135 |
注:本公司可根據(jù)客戶要求調(diào)整電機繞組參數(shù)和機械安裝尺寸
110/130三相系列
主要特點
大力矩
加速性能超強
運行平穩(wěn)
耐負(fù)載沖擊
精度高
技術(shù)參數(shù)Electrical Specification |
|||||||||||
型號 |
步距角(deg) |
靜力矩(N·m) |
額定電流(A) |
相電阻(ohms) |
相電感(mH) |
定位力矩(gcm) |
轉(zhuǎn)子慣量(g-cm) |
絕緣等級 |
引線數(shù)目 |
重量(kg) |
長度(mm) |
110J12120-635 |
1.2 |
10 |
4 |
3.65 |
19.2 |
3 |
8.5 |
B |
6 |
6.2 |
122 |
110J12140-642 |
1.2 |
13 |
4.2 |
3.2 |
22 |
5.5 |
10.5 |
B |
6 |
8 |
142 |
110J12170-649 |
1.2 |
17 |
4.9 |
2 |
20 |
6.8 |
12 |
B |
6 |
10 |
172 |
130J12221-340 |
1.2 |
27 |
4 |
1.1 |
15 |
16 |
33 |
B |
3 |
13 |
221 |
130J12278-340 |
1.2 |
38 |
4 |
1.4 |
20 |
24 |
48 |
B |
3 |
17 |
278 |
130J12308-340 |
1.2 |
45 |
4 |
1.5 |
22 |
28 |
55.5 |
B |
3 |
19.5 |
308 |
注:本公司可根據(jù)客戶要求調(diào)整電機繞組參數(shù)和機械安裝尺寸
經(jīng)濟(jì)型伺服系列
MCAC506
概述:
MCAC506全系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動器采用最新32位DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)成本閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器。包括三個反饋回路(位置回路速度回路以及電流回路)可以工作在位置,速度,轉(zhuǎn)矩模式,可解決步進(jìn)電機加減速,高速力矩小,發(fā)熱,噪音等問題,適合于步進(jìn)升級產(chǎn)品的改造,讓用戶接近系統(tǒng)的價格享受到交流伺服級的性能。MCAC系列體積小巧,安裝方便,可靠性高,調(diào)試簡單。
適合驅(qū)動電壓DC24-50v 功率在200W以下的交流伺服電機
MCAC706
特性工作電壓18-70VDC 輸出電流值6A (RSM)峰值18A 可驅(qū)動32-200W伺服電機可接收差分和單端式脈沖/方向指令,可接收單脈沖(脈沖 方向)或雙脈沖(CM CCW)控制指令自動讀取驅(qū)動器當(dāng)前的參數(shù)具有虛示波器,可以實時顯示電機運行電流運行速度動態(tài)跟蹤誤差等參數(shù)的曲線可設(shè)置位置環(huán) 速度環(huán)電流環(huán)等PID參數(shù)可設(shè)置電子齒輪比最大值為1/255至255,可設(shè)置系統(tǒng)編碼器的線數(shù),可設(shè)置系統(tǒng)的最大跟蹤誤差可設(shè)置內(nèi)置速度梯形波測試模式,包括最高運行速度,加速度,間歇時間,運行的行程,重復(fù)次數(shù)等,在此測試模式用戶可觀測系統(tǒng)運行是否滿足要求可讀取驅(qū)動器的最新歷史故障的清除可采用光隔技術(shù)和過壓過流缺相超差編碼器異常等保護(hù)功能
MCDC506
性能特點:MCDC系列全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器采用最新32位DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)的低成本閉環(huán)全數(shù)字直流伺服驅(qū)動器。包括三個反饋回路(位置回路速度回路以及電流回路)可以工作在位置,速度,和轉(zhuǎn)矩模式。其指令信號與驅(qū)動器兼容,用戶不可更換控制器,就可將所有逼近驅(qū)動升級為伺服驅(qū)動,可廣泛應(yīng)用于步進(jìn)產(chǎn)品的升級改造,MCDC系列體積小巧安裝方便可靠性高調(diào)試簡單適合驅(qū)動電壓DC24-50V 功率在200W以下的直流伺服電機
MCAC808
MCAC808全系列數(shù)字交流伺服驅(qū)動器采用最新32位DSP控制技術(shù)設(shè)計生產(chǎn)成本閉環(huán)全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器。包括三個反饋回路(位置回路速度回路以及電流回路)可以工作在位置,速度,轉(zhuǎn)矩模式,可解決步進(jìn)電機加減速,高速力矩小,發(fā)熱,噪音等問題,適合于步進(jìn)升級產(chǎn)品的改造,讓用戶接近系統(tǒng)的價格享受到交流伺服級的性能。MCAC系列體積小巧,安裝方便,可靠性高,調(diào)試簡單。適合驅(qū)動電壓DC24-80v 功率在400W以下的交流伺服電機
經(jīng)濟(jì)型交流伺服電機系列杰美康交流伺服電機是一種低成本交流伺服電機 其配套MCAC506 MCAC706 MCAC808伺服驅(qū)動時,可讓用戶接近步進(jìn)系統(tǒng)的價格享受到交直流伺服性能
ASM系列:產(chǎn)品與日本松下和富士電機安裝尺寸兼容,編碼器為2500線或1250線可象選,運行十分平穩(wěn),發(fā)熱及噪音及低,是高性價比的伺服產(chǎn)品
經(jīng)濟(jì)型交流伺服電機電氣參數(shù) |
|||
產(chǎn)品型號 |
60ASM100 |
60ASM200 |
60ASM400 |
供電電壓(V) |
36 |
36 |
60 |
額定功率(W) |
100 |
200 |
400 |
額定力矩(N.M) |
0.318 |
0.637 |
1.27 |
峰值力矩(N.M) |
0.955 |
1.91 |
3.82 |
額定轉(zhuǎn)速(RPM) |
3000 |
3000 |
3000 |
額定電樞電流(A) |
4 |
7.6 |
8.4 |
力矩系數(shù)(N.M/A) |
0.0866 |
0.0918 |
0.16 |
反電勢系數(shù)(V/RPM) |
3.03*10 |
5.36*10 |
9.82*10 |
電機機座尺寸(mm) |
60 |
60 |
60 |
電機法蘭直徑(mm) |
50 |
50 |
50 |
電機軸直徑(mm) |
8 |
14 |
14 |
軸連接方式 |
光軸 |
帶鍵槽 |
帶鍵槽 |
出軸長度(mm) |
27.5 |
27.5 |
27.5 |
電機總長度(mm) |
110 |
129 |
157 |
磁極 |
8 |
8 |
8 |
編碼器(線) |
2500(可選) |
2500(可選) |
2500(可選) |
電機重量(kg) |
0.701 |
0.945 |
1.475 |
工作環(huán)境溫度(°C) |
0-40 |
0-40 |
0-40 |
無刷電機與無刷驅(qū)動器系列
無刷驅(qū)動器
產(chǎn)品介紹
無刷電機驅(qū)動器是杰美康科技采用國際最新電機專用數(shù)字處理器DSP為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊,組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器可提供:操作面板速度設(shè)定,外部模擬電壓調(diào)速,脈寬調(diào)速等功能。具有操作安全、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時顯示、保護(hù)功能齊全等特點。
JDB-01 |
JDB-04 |
JDB-08 |
JDB-09 |
||||||
2405 |
2415 |
3605 |
3615 |
4805 |
4815 |
||||
額定電壓 |
24VDC |
36VDC |
48VDC |
220VAC |
220VAC |
||||
峰值電流 |
5A |
15A |
5A |
15A |
5A |
15A |
5A |
9.9A |
15A |
連續(xù)運行電流 |
3A |
8A |
3A |
8A |
3A |
8A |
2.3A |
402A |
7.5A |
最大額定功率 |
75W |
200W |
100W |
300W |
150W |
400W |
400W |
750W |
1500W |
峰值電流衰減調(diào)節(jié) |
20%~100% |
||||||||
使用環(huán)境溫度 |
-300°C-85°C、不大于95%RH |
||||||||
霍爾傳感位置配置 |
3相120度電氣角度配置,6.25V供電 |
||||||||
電源欠壓/過壓保護(hù) |
20-30VDC |
30-42VDC |
40-50VDC |
AC180-250VAC |
|||||
驅(qū)動器尺寸 |
163*83*30MM |
140*130*65 |
170*130*65 |
||||||
驅(qū)動器重量 |
0.3KG |
杰美康無刷伺服電機是一種超低成本的無刷伺服電機,其配套MCAC506 MCAC706 MCAC808伺服驅(qū)動時,可讓用戶接近步進(jìn)系統(tǒng)的價格享受到交直流伺服的性能。
JSF系列:產(chǎn)品額定轉(zhuǎn)數(shù)3000RPM,低速可達(dá)1RPM,具有運行噪音小,電機發(fā)熱低等優(yōu)點,電機編碼器為1000線4000脈沖/轉(zhuǎn),可實現(xiàn)高速度 高精度 低噪音,低發(fā)熱 低成本效果
JSFM系列電機:采用法蘭盤,與57步進(jìn)電機安裝尺寸兼容m57JSF系列采用圓端蓋,適用于特殊用途。
直流無刷伺服電機電氣參數(shù) |
|||||||
產(chǎn)品型號 |
42JSF330AS |
42JSF630AS |
57JSF1430P |
57JSFM1430P |
60JS1530CF |
60JSF4030DF |
|
供電電壓(V) |
24 |
24 |
36 |
36 |
48 |
72 |
|
額定功率(W) |
32 |
64 |
140 |
140 |
156 |
400 |
|
額定力矩(N.M) |
0.1 |
0.2 |
0.32 |
0.32 |
0.5 |
1.3 |
|
峰值力矩(N.M) |
0.3 |
0.6 |
0.98 |
0.98 |
1.5 |
4.5 |
|
額定轉(zhuǎn)速(RPM) |
3000 |
3000 |
3400 |
3400 |
3000 |
3000 |
|
額定電樞電流(A) |
1.56 |
3.13 |
6 |
6 |
4.33 |
9.3 |
|
力矩系數(shù)(N.M/A) |
0.057 |
0.057 |
0.053 |
0.053 |
0.64 |
0.74 |
|
反電勢系數(shù)(V/RPM) |
4.29*10 |
4.13*10 |
4.8*10 |
4.8*10 |
8.403*10 |
14.5*10 |
|
電機機座尺寸(mm) |
42 |
42 |
57 |
57 |
60 |
60 |
|
電機法蘭直徑(mm) |
22 |
22 |
25 |
25 |
50 |
50 |
|
電機軸直徑(mm) |
5 |
5 |
8 |
8 |
14(可選) |
14 |
|
軸連接方式 |
光軸 |
光軸 |
平臺 |
平臺 |
平臺 |
平臺 |
|
出軸長度(mm) |
24 |
24 |
27.5 |
27.5 |
31 |
31 |
|
電機總長度(mm) |
70 |
88 |
125 |
125 |
100 |
142 |
|
磁極 |
8 |
8 |
4 |
4 |
8 |
8 |
|
編碼器(線) |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
1000 |
|
電機重量(kg) |
0.25 |
0.4 |
1.12 |
1.12 |
1.32 |
2.12 |
|
工作環(huán)境溫度(°C) |
0-40 |
0-40 |
0-40 |
0-40 |
0-40 |
0-40 |
|
運動控制卡系列
JMC-1410
規(guī)格:
32位P C I總線,支持3.3V和5V
4軸步進(jìn)電機控制
輸出脈沖高達(dá)5M H z
脈沖輸出可選:O U T/D IR ,C W /C C W
可編程加速和減速時間
支持T形和S曲線速度曲面
支持運動過程中改變速度(飛行變速)
用于增量式編碼器的28位雙向計數(shù)器
所有的數(shù)字輸入隔離達(dá)到2500 V R M S
對限位開關(guān),原點開關(guān), 專門的I/O 接口
可編程的中斷源
支持片選ID
16路開集電極非隔離數(shù)字輸出DO
16路隔離輸入數(shù)字輸出DI
應(yīng)用范圍:
半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動化監(jiān)測設(shè)備
生物醫(yī)學(xué)自動檢測、處理設(shè)備
工業(yè)機器人
專用數(shù)控設(shè)備
軟件支持:
OS 支持windows 2000、windows XP、windows XPE
DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
提供motionpannel, 可在開發(fā)階段來調(diào)試運動控制系統(tǒng)
支持使用C/C , Visual basic進(jìn)行運動控制程序開發(fā),并提供例程
訂購信息:
JMC-1410:四軸步進(jìn)運動控制卡
DIN-68:68pin端子板,帶DIN模塊可安裝在DIN導(dǎo)軌上
ACL68:68pin SCSI-II 電纜
JMC-2410
概述:
JMC-2410是一款高性價比4軸運動控制卡使用了ASIC處理芯片,可實現(xiàn)參數(shù)計算 手輪輸入
飛行加減速處理,支持多軸同步,板卡ID設(shè)置,動態(tài)修改目標(biāo)位置,非對稱加減速等功能,。
可接受編碼器信號,并提供位置鎖存函數(shù),并可產(chǎn)生中斷,支持位置比較大(大于,等于,小于)功能,比較條件滿足時可產(chǎn)生輸出信號,并且可產(chǎn)生中斷
規(guī)格:
·32位PCI總線,支持3.3V和5V,。
4軸步進(jìn)電機控制
輸出脈沖高達(dá)5MHZ
輸出脈沖可選OUT/DIR, CW/CCW
支持T型和S型速度曲線。
支持運動過程中改變速度 ( 飛行變速)
可編程加速和減速時間
用于增量式編碼器的28位雙向計數(shù)器
所有數(shù)字輸入隔離達(dá)到2500VRMS
對限位開關(guān),原點開關(guān),專門的I/O接口
可編程中斷源
支持片選ID
20路開集電極非隔離數(shù)字輸出DO
20路隔離數(shù)字輸入DI
應(yīng)用范圍:
半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物醫(yī)學(xué)自動檢測 處理設(shè)備
工業(yè)機器人
專用數(shù)控設(shè)備
軟件支持
OS支持WINDOWS2000,WINDOWSXP ,WINDOWS XPE
DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
提供MOTIONPANNEL,可在開發(fā)階段來調(diào)試運動控制系統(tǒng)
支持使用C/C ,VISUAL BASIC 進(jìn)行運動控制程序開發(fā),并提供例程
訂購信息:
JMC-2410,四軸步進(jìn)運動控制卡。
DIN-68 68PIN端子板 帶DIN模塊可安裝
在DIN導(dǎo)軌上
ACL68 68PIN SCSI-II電纜
JMC-2610
概述:
6軸運動控制,脈沖頻率2.4MPPS
脈沖輸出可選CW CCW OUT DIR
內(nèi)置位置比較器
并支持比較輸出
支持增量式28位雙向編碼器
支持可編程中斷
所有數(shù)字隔離達(dá)到2500VRMS
支持片選ID
規(guī)格:
·32位PCI總線,支持3.3V和5V,。
4軸步進(jìn)電機控制
輸出脈沖高達(dá)5MHZ
輸出脈沖可選OUT/DIR, CW/CCW
支持T型和S型速度曲線。
支持運動過程中改變速度 ( 飛行變速)
可編程加速和減速時間
用于增量式編碼器的28位雙向計數(shù)器
所有數(shù)字輸入隔離達(dá)到2500VRMS
對限位開關(guān),原點開關(guān),專門的I/O接口
可編程中斷源
支持片選ID
12路開集電極非隔離數(shù)字輸出DO
10路隔離數(shù)字輸入DI
應(yīng)用范圍:
半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物醫(yī)學(xué)自動檢測 處理設(shè)備
工業(yè)機器人
專用數(shù)控設(shè)備
軟件支持
OS支持WINDOWS2000,WINDOWSXP ,WINDOWS XPE
DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
提供MOTIONPANNEL,可在開發(fā)階段來調(diào)試運動控制系統(tǒng)
支持使用C/C ,VISUAL BASIC 進(jìn)行運動控制程序開發(fā),并提供例程
訂購信息:
JMC-2610,四軸步進(jìn)運動控制卡。
DIN-68 68PIN端子板 帶DIN模塊可安裝
在DIN導(dǎo)軌上
ACL68 68PIN SCSI-II電纜
JMC-5400
概述
JMC-5400是一款PCI接口4軸運動控制卡;具有兩級緩沖寄存器,可實現(xiàn)連續(xù)插補、支持硬件直線、圓弧插補、參數(shù)計算、手輪輸入、飛行加/減速處理、多軸直線插補、多卡多軸同步、板卡ID設(shè)置、動態(tài)修改目標(biāo)位置、支持非對稱加減速等功能,可接受編碼器信號,并提供位置鎖存函數(shù)。捕獲當(dāng)前位置信號過程由硬件高速完成;支持位置比較(大于、等于、小于)功能,比較條件滿足時刻產(chǎn)生比較輸出信號,并且可產(chǎn)生中斷。
規(guī)格
32位32MHz3.3/5.0V PCI標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議
單卡可控制4軸
最大脈沖輸出頻率9.8M PPS
支持T型速度曲線、S型速度曲線加速、減速
支持運行中改變速度(飛行加/減速)
支持非對稱加速、減速
28bit位置計數(shù)器
支持位置比較,可產(chǎn)生中斷,并支持比較輸出
支持中斷功能
支持多軸連續(xù)插補
支持位置鎖存,可產(chǎn)生中斷
支持任意兩軸圓弧插補
支持編碼器輸入
對限位開關(guān),原點開關(guān),索引信號,INP, ERC, ALM有專門的I/O接口
支持手搖輪輸入
支持辦好設(shè)置,最多可支持16張JMC5400
16路開集電極非隔離數(shù)字輸出DO
16路隔離數(shù)字輸入DI
應(yīng)用范圍:
半導(dǎo)體相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
SMT相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
LCD相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備
激光加工設(shè)備
機器視覺及自動檢測設(shè)備
生物醫(yī)學(xué)自動檢測 處理設(shè)備
工業(yè)機器人
專用數(shù)控設(shè)備
軟件支持
OS支持WINDOWS2000,WINDOWSXP ,WINDOWS XPE
DLL動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
提供MOTIONPANNEL,可在開發(fā)階段來調(diào)試運動控制系統(tǒng)
支持使用C/C ,VISUAL BASIC 進(jìn)行運動控制程序開發(fā),并提供例程
訂購信息:
JMC-5400,四軸步進(jìn)/伺服電機運動控制卡。
DIN-68 68PIN端子板 帶DIN模塊可安裝在DIN導(dǎo)軌上
ACL68 68PIN SCSI-II電纜
SJMC-3000
概述;
SJMC3000是一款獨立式3軸運動控制器,控制步進(jìn)電機和接收脈沖命令的伺服電機
使用了一顆高性能雙核處理器,內(nèi)置ARM處理器與浮點DSP,工作頻率可達(dá)300MHZ,板子提供了256MB的非易失存儲器(NAND FLASH芯片)用于儲存程序及加工數(shù)據(jù),內(nèi)置128MBDDR2儲存器,用于運行程序,
提供了豐富的接口供用戶使用,包括:USBHOST接口,USB DEVICE接口,隔離的雙全工RS485接口,RS232接口,10/100mps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口。
支持定位運動,直線/圓弧/螺旋線補插,回零等功能。并且提供了2000級的指令緩沖區(qū),所有補插指令可以放入緩沖區(qū)中執(zhí)行,支持前瞻預(yù)處理功能。可以指定相同臨近運動指令的過度誤差,。
規(guī)格:
單卡可控制3軸,最多可控制6軸,(需配不同的軟件)
脈沖輸出支持PULSE/DIR, CW/ccw格式
最大脈沖輸出頻率3 MPPS, 支持T型速度曲線加速/減速,
支持3軸直線插補
支持2軸圓弧插補
支持螺旋線插補
支持2000級指令緩沖區(qū),所有插補指令,同步DO輸出指令可以放入緩沖區(qū)執(zhí)行,在執(zhí)行過程中可以執(zhí)行暫停,回復(fù)。
緩沖區(qū)的相鄰運動指令支持前瞻預(yù)處理功能。
支持軟件限位功能。命令位置超限之后,控制軸停止運動,
9路隔離數(shù)字輸入DI
16路隔離集電極開路數(shù)字輸出,DO
應(yīng)用范圍:
電子產(chǎn)品自動化加工,裝配,測試
半導(dǎo)體,LCD自動化加工,檢測,點膠機
激光切割,雕洗,打標(biāo)設(shè)備
機器視覺及測量自動化
生物醫(yī)學(xué)取樣和處理設(shè)備
工業(yè)機器人
專用數(shù)控設(shè)備
軟件支持;
OS支持windows2000 windows xp windows xpe
dll動態(tài)鏈接庫用于客戶二次開發(fā)
提供MOTIONPANNEL,可在開發(fā)階段來調(diào)試運動控制系統(tǒng)
支持使用C VISUAL BASIC 進(jìn)行運動控制程序開發(fā),并提供例程。
訂購信息:
SJMC3000,獨立工作式高級4軸運動控制器
JACC300-DIN62 62PIN接線板
ACL 62 62PIN電纜連接線
選配:維綸506MV觸摸屏。
深圳市杰美康機電有限公司,堅持為用戶提供最優(yōu)性價比的解決方案為目標(biāo),堅持“成就用戶價值”作為我們的努力方向,從排疑解惑的產(chǎn)品支持到全面的交鑰匙工程中,不斷提高對用戶的技術(shù)支持能力和系統(tǒng)集成能力,無論是繁雜的現(xiàn)成問題還是軟件瓶頸,我們力求全方位、多層次滿足客戶需要。
深圳市杰美康主要產(chǎn)品包括步進(jìn)電機驅(qū)動器、步進(jìn)電機、無刷電機、多軸運動控制器、直流伺服、交流伺服系統(tǒng)、運動控制卡、智能步進(jìn)系統(tǒng)集成及聯(lián)軸器等。公司的產(chǎn)品和所涉及工程已廣泛應(yīng)用到半導(dǎo)體、紡織、包裝、激光、木工、印刷、廣告、服裝、石材、陶瓷、醫(yī)療、機器人、軍工等領(lǐng)域。遠(yuǎn)銷歐洲、美國、新加坡、印尼、韓國、香港和臺灣等國家和地區(qū)。
一切來源于對用戶、行業(yè)的責(zé)任之心,力求達(dá)到由始至終的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和準(zhǔn)時交貨作為杰美康最基本的工作要求。
杰美康一直把產(chǎn)品質(zhì)量視為公司的生命,良好的配套渠道、強大的技術(shù)力量、嚴(yán)格的質(zhì)檢程序、完善的管理制度使我們的產(chǎn)品受到客戶的一致好評。憑借高質(zhì)量,低價位的產(chǎn)品,我們覆蓋了國內(nèi)眾多客戶。
杰美康人愿與廣大用戶共同發(fā)展、共同提高!
深圳市慧杰家具有限公司很好啊,整體挺好的,從購買到配送等服務(wù)都很到位。家具質(zhì)量好,不會脫漆,無異味,外形漂亮,雕花手工精致大師級工藝,設(shè)計實在實用,家居布置得溫馨。 希望我的回答,能夠幫助到你,望采納...
深圳市華為科技有限公司與深圳市華為技術(shù)有限公司的區(qū)別
華為技術(shù)有限公司 是總公司 華為科技是下屬公司,至于經(jīng)營的業(yè)務(wù)就不是很清楚了。
你好,深圳市星杰裝飾設(shè)計工程有限公司挺好的,這家裝飾公司實力很強,工作人員都是經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn),有過很多成功案例,施工經(jīng)驗豐富,員工素質(zhì)高;設(shè)計風(fēng)格新穎,考慮顧客的喜好和建議,很貼心。非??煽康囊患已b飾公...
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評分: 4.7
深圳市建筑裝飾(集團(tuán))有限公司(簡稱深裝集團(tuán))成立于1986年9月.系建設(shè)部核準(zhǔn)的國家建筑裝飾專業(yè)承包壹級、建筑幕墻專業(yè)承包壹級、建筑裝飾設(shè)計甲級、建筑幕墻設(shè)計甲級資質(zhì)企業(yè)。已通過ISO9001、ISO14001、OHS18000質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全三合一的國際標(biāo)準(zhǔn)管理體系認(rèn)證。深裝集團(tuán)不僅是第一批獲得國家綠色裝飾裝修工程認(rèn)證的單位.同時也是國家綠色裝飾裝修工程標(biāo)準(zhǔn)的起草單位之一。工程業(yè)務(wù)已發(fā)展至全國各地.拓展海外,走向世界。
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評分: 4.8
深圳市茂華裝飾工程有限公司由中國人民解放軍基建工程兵集體轉(zhuǎn)業(yè)、改編成立。具有國家建筑裝飾裝修工程施工一級、裝飾設(shè)計甲級、幕墻設(shè)計乙級、施工二級資質(zhì)??沙薪痈黝愂覂?nèi)外裝飾裝修工程,具有較強的設(shè)計施工、綜合配套能力。公司是中國建筑裝飾協(xié)會會員單位,中國金屬結(jié)構(gòu)協(xié)會理事單位,深圳裝飾行業(yè)協(xié)會理事單位。公司注冊資金1280萬元人民幣。員工
深圳市速杰通科技有限公司是深圳市一家致力于觸摸Ic發(fā)展的科技公司,地點位于深圳市福田區(qū)皇都廣場A座A506
深圳市速杰通有限公司主要產(chǎn)品有低成本的觸摸控制IC、LED調(diào)光IC2100433B
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為滿足更多客戶更多健康需求,藏美康業(yè)深入市場、實踐運營,精選出藏藥足浴、藏藥火療、藏藥木桶浴、藏藥熏蒸、藏藥敷推拿等多個強勢項目,提供專業(yè)的"超市化"經(jīng)營,消費者無需東奔西走,只要走進(jìn)藏美會所,就能享受便利的一站式服務(wù)!
專家指導(dǎo) 技術(shù)領(lǐng)先!
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藏美康業(yè)選用的藥材均來自西藏雪域高原,自然圣潔;加之藏藥浴療法由表及里,不傷肝胃,且能直接讓藥物通過皮膚進(jìn)入毛細(xì)血管,最大限度提高藥物療效,真正達(dá)到"完全吸收",因此,被醫(yī)學(xué)界譽為"綠色療法"。該療法對肥胖、美容養(yǎng)顏,失眠、疲勞等亞健康人群都適用,必然成為攻略市場的利器。
文化濃郁 身心同養(yǎng)!
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