同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材：理論力學(xué)

全書共分三篇，分別為靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)。《同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材:理論力學(xué)(第2版)》保持了同濟(jì)大學(xué)原理論力學(xué)教研室1990年版《理論力學(xué)》的體系和風(fēng)格，但對該版教材的內(nèi)容和習(xí)題作了部分調(diào)整。《同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材:理論力學(xué)(第2版)》以土木、水利、機(jī)械等工程實(shí)際為背景，注重物理概念的闡述和力學(xué)建模能力的培養(yǎng)，通過課程內(nèi)容與體系的改革，努力做到理論與應(yīng)用并重?！锻瑵?jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材:理論力學(xué)(第2版)》例題、習(xí)題豐富，能達(dá)到熟練掌握基本理論、基本方法和計(jì)算技能的教學(xué)要求。

第2版前言

前言

0 緒論

第1篇 靜力學(xué)

1 靜力學(xué)基本概念與公理

1.1 靜力學(xué)基本概念

1.2 靜力學(xué)公理

1.3 約束的基本類型與約束力

1.4 物體的受力分析與受力圖

思考題

習(xí)題

2 匯交力系

2.1 匯交力系實(shí)例

2.2 匯交力系的合成

2.3 匯交力系的平衡

思考題

習(xí)題

3 力矩理論與力偶理論

3.1 力矩理論

3.2 力偶的概念

思考題

習(xí)題

4 任意力系

4.1 力的平移定理

4.2 任意力系的簡化

4.3 任意力系的平衡

4.4 靜定與超靜定概念 剛體系統(tǒng)的平衡

思考題

習(xí)題

5 靜力學(xué)應(yīng)用問題

5.1 平面桁架

5.2 懸索

5.3 摩擦

思考題

習(xí)題

第2篇 運(yùn)動學(xué)

6 點(diǎn)的運(yùn)動

6.1 點(diǎn)的運(yùn)動的矢量法

6.2 點(diǎn)的運(yùn)動的直角坐標(biāo)法

6.3 點(diǎn)的運(yùn)動的自然坐標(biāo)法

*6.4 點(diǎn)的運(yùn)動的極坐標(biāo)法

思考題

習(xí)題

7 剛體的基本運(yùn)動

7.1 剛體的移動

7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動

思考題

習(xí)題

8 剛體的平面運(yùn)動

8.1 剛體的平面運(yùn)動描述

8.2 平面圖形上任意兩點(diǎn)之間的速度關(guān)系

8.3 平面圖形上任意兩點(diǎn)之間的加速度關(guān)系

8.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成

思考題

習(xí)題

9 點(diǎn)的合成運(yùn)動

9.1 點(diǎn)的合成運(yùn)動的概念

9.2 速度合成定理

9.3 加速度合成定理

9.4 約束的運(yùn)動學(xué)描述、運(yùn)動系統(tǒng)的自由度與廣義坐標(biāo)

思考題

習(xí)題

第3篇 動力學(xué)

10 動力學(xué)基本定律 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程

10.1 牛頓定律 慣性坐標(biāo)系

10.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程

10.3 質(zhì)點(diǎn)在非慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動

思考題

習(xí)題

11 動量定理

11.1 動量和沖量

11.2 動量定理

11.3 質(zhì)心運(yùn)動定理

思考題

習(xí)題

12 動量矩定理

12.1 轉(zhuǎn)動慣量

12.2 質(zhì)點(diǎn)系的動量矩

12.3 質(zhì)點(diǎn)系動量矩定理

12.4 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程

12.5 剛體平面運(yùn)動微分方程

思考題

習(xí)題

13 動能定理

13.1 力與力偶的功

13.2 動能

13.3 質(zhì)點(diǎn)系動能定理

13.4 功率方程

13.5 勢力場與勢能

13.6 機(jī)械能守恒定律

13.7 動力學(xué)普遍定理的綜合運(yùn)用

思考題

習(xí)題

14 碰撞

14.1 碰撞現(xiàn)象及其基本假設(shè)

14.2 恢復(fù)因數(shù)

14.3 研究碰撞的矢量力學(xué)方法

14.4 碰撞中心

思考題

習(xí)題

15 達(dá)朗貝爾原理

15.1 慣性力的概念

15.2 達(dá)朗貝爾原理

15.3 質(zhì)點(diǎn)系慣性力系的簡化

15.4 一般轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力

思考題

習(xí)題

16 虛位移原理

16.1 虛位移的概念與分析方法

16.2 虛位移原理

16.3 廣義力及以廣義力表示的質(zhì)點(diǎn)系平衡條件

16.4 勢力場中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及平衡穩(wěn)定性

思考題

習(xí)題

17 動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程（第二類）

17.1 動力學(xué)普遍方程

17.2 拉格朗日方程（第二類）

17.3 拉格朗日方程的初積分

*17.4 哈密頓原理

思考題

習(xí)題

18 線性振動的基本理論

18.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動

18.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動

18.3 振動的隔離

18.4 兩個自由度系統(tǒng)無阻尼的自由振動

18.5 兩個自由度系統(tǒng)無阻尼的受迫振動 動力減振器

思考題

習(xí)題

附錄A 矢量的運(yùn)算

參考文獻(xiàn)2100433B

《同濟(jì)大學(xué)工程力學(xué)系列教材:理論力學(xué)(第2版)》主要用作普通工科院校土建、橋梁、水利、機(jī)械等專業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

《工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)》是與《工程力學(xué)基礎(chǔ)II》（材料力學(xué)）配套的一本教材，內(nèi)容為理論力學(xué)部分。全書共有兩篇十二篇。第一篇為靜力學(xué)，包括靜力學(xué)的基本概念，平面力系的簡化，平面力系的平衡，空間力系的平衡，物體的重心、質(zhì)心和形心等五章；第二篇為運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)，包括點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)，剛體的基本運(yùn)動，點(diǎn)的合成運(yùn)動，剛體的一般平面運(yùn)動，動量原理，動能定理，達(dá)朗伯原理等七章。　《工程力學(xué)基礎(chǔ)1：理論力學(xué)》可作30～40教學(xué)學(xué)時(shí)用的的參考教材。

工程力學(xué)(理論力學(xué)部分)

本書是按照國家教育新頒布的高等工科本科理論力課程的教學(xué)基本要求，總結(jié)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐體會而編寫，包括靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)三部分。

本書可作為高等工科院校機(jī)械、土建、水利類專業(yè)和工程管理等專業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可供其他專業(yè)的學(xué)生和相關(guān)的工程技術(shù)人員參考。

本教材是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。在《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》第1版普通高等教育“十五”國家級規(guī)劃教材的基礎(chǔ)上，保持原有體系和特色，根據(jù)教學(xué)改革的需要和將要試行的基礎(chǔ)力學(xué)課程新的教學(xué)基本要求的精神，以及幾年來使用《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》第1版的教師和學(xué)生的意見對《普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材：工程力學(xué)基礎(chǔ)（I理論力學(xué)）》進(jìn)行了修訂。從更有利于教學(xué)的角度出發(fā)，對全書的內(nèi)容、例題、思考題和習(xí)題作了必要的增刪、調(diào)整和修改，未單獨(dú)成章節(jié)的拓寬和提高的內(nèi)容改用小號字排印。同時(shí)，訂正了第1版中的錯誤。考慮到大多數(shù)院?；A(chǔ)力學(xué)課程仍按“理論力學(xué)”和“材料力學(xué)”兩門課程進(jìn)行教學(xué)，第2版將教材內(nèi)容進(jìn)行了重組，第Ⅰ卷為理論力學(xué)部分，第Ⅱ卷為材料力學(xué)部分，材料力學(xué)專題也單獨(dú)成篇，但仍注意保持兩部分內(nèi)容的融會貫通和模塊化的內(nèi)容體系，便于按工程力學(xué)課程體系進(jìn)行教學(xué)的專業(yè)使用。