TMS320F2812硬件參數(shù)

CPU：TI TMS320F2812定點(diǎn)DSP，主頻150MHz 　ROM：片內(nèi)256Kx16bit，外擴(kuò)512Kx16bit NOR FLASH

RAM：片內(nèi)34Kx16bit，外擴(kuò)256Kx16bit SRAM

EEPROM：2Kbit，AT24C02C

核心板連接器：2x 80pin排針，共160pin，間距1.27mm

LED：2x電源LED（底板1個(gè)，核心板1個(gè)），6x 用戶LED（底板4個(gè)，核心板2個(gè)）

按鍵：3x 用戶可編程按鈕，1x 系統(tǒng)復(fù)位按鈕

JTAG：Debug，14pin TI Rev B JTAG座，間距2.54mm

eCAN：2x eCAN，3pin接線端子，間距3.81mm

DAC：1x DAC，0-5V，2pin接線端子，間距2.54mm

ADC：1x 16Channel ADC，0-3V，10pin接線端子，間距2.54mm

紅外收發(fā)器：1x HX1838

啟動(dòng)方式：1x 4bit啟動(dòng)撥碼開關(guān)

串口：1x UARTA，燒寫串口，提供4針TTL電平測(cè)試端口；1x UARTB，USB轉(zhuǎn)串口，提供4針TTL電平測(cè)試端口；1x UARTC，RS232，DB9接口，提供4針TTL電平測(cè)試端口；1x RS485，3pin接線端子，間距3.81mm，與UARTC接口復(fù)用；

SD卡：1x MicroSD卡座

蜂鳴器：1x無源蜂鳴器

繼電器：1x 5V繼電器

步進(jìn)電機(jī)接口：1x 五線四相步進(jìn)電機(jī)，5pin接線端子，間距2.54mm

直流電機(jī)接口：1x 5V直流電機(jī)，2pin接線端子，間距2.54mm

音頻：1x LINE IN，3.5mm音頻座；1x LINE OUT，3.5mm音頻座；1x MIC IN，3.5mm音頻座；

RTC：1x RTC，CR1220紐扣電池座

網(wǎng)口：1x 10M/100M以太網(wǎng)，RJ45連接器

拓展接口J13：ePWM、GPIO等信號(hào)，2x10pin排針，間距2.54mm

拓展接口J14：eQEP、SPI、I2C、GPIO等信號(hào)，2x10pin排針，間距2.54mm

拓展接口J15：XINTF、UART、I2C、GPIO等信號(hào)，2.54mm，2x25pin簡(jiǎn)易牛角座

LCD：1x 1602液晶屏接口，16pin排母，間距2.54mm；1x 12864液晶屏接口，20pin排母，間距2.54mm；1x 4.3寸TFT觸摸屏接口，2x17pin排針，間距2.54mm

電源接口：1x 5V 2A直流輸入，DC-005電源接口

DSP端軟件支持：裸機(jī)

CCS版本號(hào)：CCS5.5

提供核心板和底板原理圖、芯片datasheet，縮短硬件設(shè)計(jì)周期；

協(xié)助客戶底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤；

提供系統(tǒng)源碼，以及豐富的Demo程序；

提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，上手容易；

TMS320F2812工作環(huán)境

環(huán)境參數(shù)\最小值\典型值\最大值

工業(yè)級(jí)溫度\0°C \-\85°C

工作電壓\4.8V\5V\5.5V

工業(yè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

冷卻控制系統(tǒng)

信號(hào)采集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

功率電源控制系統(tǒng)

高壓交流系統(tǒng)

光纖網(wǎng)絡(luò)

UPS系統(tǒng)

手持式電動(dòng)工具

CPAP呼吸機(jī)

HEV/EV逆變器2100433B

前言

第1章TMS320F2812編程技術(shù)基礎(chǔ)

1.1 TMS320F28x系列芯片的結(jié)構(gòu)及性能

1.2 TMS320F2812的存儲(chǔ)空間及時(shí)鐘

1.2.1存儲(chǔ)空間

1.2.2 CMD文件

1.2.3時(shí)鐘

1.3 TMS320F2812的中斷系統(tǒng)

1.3.1外設(shè)中斷介紹

1.3.2 PIE中斷向量及其映射方式

1.3.3 TMS320F2812的3級(jí)中斷機(jī)制

1.3.4 CCS對(duì)中斷的定義、初始化及使用

1.3.5 TMS320F2812中斷處理過程舉例

1.4事件管理器（EV）

1.4.1事件管理器功能

1.4.2事件管理器的寄存器地址

1.4.3通用目的（GP）定時(shí)器

1.4.4全比較單元電路

1.4.5 QEP電路

1.4.6捕獲單元

1.5 DSP的A/D轉(zhuǎn)換器

1.5.1 ADC模塊結(jié)構(gòu)

1.5.2 TMS320F2812內(nèi)部A/D的工作方式

1.5.3舉例

第2章電動(dòng)機(jī)控制的編程技術(shù)

2.1定點(diǎn)DSP的數(shù)據(jù)Q格式

2.1.1 Q格式說明

2.1.2電動(dòng)機(jī)控制中電流采樣值的Q格式處理

2.2帶有死區(qū)的PWM波形

2.3數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實(shí)現(xiàn)方法

2.3.1模擬PI調(diào)節(jié)器的數(shù)字化

2.3.2改進(jìn)的數(shù)字PI算法

2.3.3 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的舉例

2.4數(shù)字測(cè)速

2.4.1旋轉(zhuǎn)編碼器

2.4.2數(shù)字測(cè)速方法的精度指標(biāo)

2.4.3 M法測(cè)速

2.4.4 T法測(cè)速

2.4.5 M/T法測(cè)速

2.4.6速度測(cè)量的實(shí)現(xiàn)

2.4.7例程

2.5電壓空間矢量PWM（SVPWM）控制技術(shù)

2.5.1空間矢量的定義

2.5.2 電壓與磁鏈空間矢量的關(guān)系

2.5.3 PWM逆變器基本輸出電壓矢量

2.5.4正六邊形空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

2.5.5期望電壓空間矢量的合成與實(shí)現(xiàn)

2.5.6 SVPWM的三個(gè)關(guān)鍵問題解決

2.5.7 SVPWM編程實(shí)現(xiàn)舉例

第3章 無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)

3.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理

3.1.1無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)

3.1.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的霍爾傳感器位置檢測(cè)

3.1.3無刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理

3.2無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本公式

3.3無刷直流電動(dòng)機(jī)的DSP控制

3.3.1一般交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

3.3.2無刷直流電動(dòng)機(jī)控制框圖

3.3.3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

3.3.4控制程序設(shè)計(jì)

3.4無刷直流電動(dòng)機(jī)相序測(cè)定方法

第4章異步電動(dòng)機(jī)的SPWM控制技術(shù)

4.1異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速基本原理

4.1.1基頻以下調(diào)速

4.1.2基頻以上調(diào)速

4.2異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻控制時(shí)的穩(wěn)態(tài)特性

4.3 SPWM變頻技術(shù)

4.3.1 交流PWM變頻技術(shù)

4.3.2正弦脈寬調(diào)制原理

4.3.3脈寬調(diào)制的制約條件

4.3.4同步調(diào)制與異步調(diào)制

4.3.5 SPWM控制方法

4.4異步電動(dòng)機(jī)SPWM調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

4.4.1 異步電動(dòng)機(jī)SPWM控制框圖

4.4.2規(guī)則采樣在DSP上的實(shí)現(xiàn)

第5章 基于坐標(biāo)變換的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)

5.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

5.1.1異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)

5.1.2異步電動(dòng)機(jī)三相原始數(shù)學(xué)模型

5.2坐標(biāo)變換控制的基本思想

5.3坐標(biāo)變換

5.4異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型

5.5異步電動(dòng)機(jī)在兩相坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程

5.6異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)

5.6.1按轉(zhuǎn)子磁鏈定向同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系MT中的狀態(tài)方程

5.6.2按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制的基本思想

5.6.3按轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

5.6.4磁鏈開環(huán)轉(zhuǎn)差型矢量控制系統(tǒng)——間接定向

5.7 DSP在異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

5.7.1控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

5.7.2編程分析

5.8常見問題分析

第6章 永磁同步電動(dòng)機(jī)的DSP控制技術(shù)

6.1同步電動(dòng)機(jī)的一些基本概念

6.1.1 同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的比較

6.1.2同步電動(dòng)機(jī)的分類

6.1.3 同步電動(dòng)機(jī)的矩角特性

6.1.4同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行

6.1.5 同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

6.2同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型與磁場(chǎng)定向控制原理

6.2.1永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型

6.2.2永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制原理

6.3 DSP在永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

6.3.1永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制框圖

6.3.2編程分析2100433B

綜述

陜西煤炭開采技術(shù)工藝現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

數(shù)字礦山建設(shè)規(guī)劃與研究

煤炭企業(yè)電力調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

我國煤礦信息化技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)探討

淺析數(shù)字化礦井建設(shè)

機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)研發(fā)

Profibus在采煤機(jī)中的應(yīng)用

大功率、大采高電牽引采煤機(jī)的研制與應(yīng)用

基于TMs320F2812煤礦智能饋電開關(guān)的研究

采煤機(jī)與輸送機(jī)配套鏟間距的研究

刮板輸送機(jī)關(guān)鍵易損件的壽命預(yù)測(cè)方法

下運(yùn)發(fā)電運(yùn)行工況帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)

EBz230型掘進(jìn)機(jī)冷卻噴霧系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)

變頻技術(shù)在煤礦主通風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)中的方案優(yōu)化

煤礦低壓電網(wǎng)自動(dòng)跟蹤補(bǔ)償消弧裝置的設(shè)計(jì)

掘進(jìn)機(jī)負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)的研究分析

數(shù)控加工進(jìn)刀方式的探討

煤礦機(jī)電技術(shù)裝備及應(yīng)用

韓城礦區(qū)煤巖同采技術(shù)研究

輕型綜采放頂煤支架在金華山礦復(fù)雜地質(zhì)條件下的應(yīng)用

滾筒卸載式中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)在帶式輸送機(jī)上的應(yīng)用

變電站綜合自動(dòng)化改造

DZ-Ⅳ型帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)彎裝置的應(yīng)用

韓家灣煤礦2304工作面綜采設(shè)備快速安裝技術(shù)

黃陵二號(hào)煤礦大采高綜采設(shè)備選型配套

淺談綜采設(shè)備選型配套依據(jù)

大采高綜采工作面安全快速經(jīng)濟(jì)回撤技術(shù)研究及應(yīng)用

崔木煤礦特厚煤層綜放開采工作面設(shè)備選型配套研究

礦井主副絞車電控系統(tǒng)的改造

煤礦井下變流室整流設(shè)備優(yōu)化選型設(shè)計(jì)

淺談大采高綜采工作面前后安全出口的支護(hù)管理

CDM監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用

福伊特技術(shù)在黃陵一號(hào)煤礦的應(yīng)用和改進(jìn)

關(guān)于綜采液壓支架與乳化液泵的壓力配套分析

無底閥水泵在王石凹煤礦的應(yīng)用

變頻器常見的故障與處理方法

象山礦井技改帶式輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒受力及地腳螺栓受力計(jì)算

煤礦節(jié)能燈具在煤礦的推廣應(yīng)用

變頻技術(shù)在煤礦機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用

淺析影響煤巷掘進(jìn)速度的因素

蔣家河煤礦綜放工作面設(shè)備選型

重介質(zhì)選煤工藝淺談

提升機(jī)制動(dòng)裝置的有關(guān)問題淺析

淺析300 Mw CFB機(jī)組控制系統(tǒng)主輔一體化

矸石電廠鍋爐常見故障分析及措施

基于PLc控制的煤礦井下帶式輸送機(jī)運(yùn)輸電控系統(tǒng)改造

綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備的選型與配套

礦井機(jī)電新設(shè)備的推廣應(yīng)用

國產(chǎn)主要綜采機(jī)電設(shè)備存在的問題及發(fā)展方向

煤炭工業(yè)中綜掘技術(shù)設(shè)備的應(yīng)用及發(fā)展

信息化技術(shù)

集成化煤礦固定設(shè)備性能測(cè)試分析虛擬儀器的研制

綜合自動(dòng)化信息系統(tǒng)在秦源煤業(yè)的應(yīng)用

IPv6仿真環(huán)境0MNeT IPv6Suite剖析

陜西陜煤黃陵礦業(yè)有限公司數(shù)據(jù)中心虛擬化整合技術(shù)應(yīng)用分析

井下無線小靈通實(shí)用分析

ZigBee無線傳輸技術(shù)在煤礦應(yīng)急救援中的應(yīng)用

基于GIS的煤礦測(cè)繪管理信息系統(tǒng)研究

礦井信息中心存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

物聯(lián)網(wǎng)在煤礦的應(yīng)用分析

礦井井下無線通信技術(shù)研究及應(yīng)用

基于ZigBee煤礦無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

馮家塔煤礦無軌膠輪車監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用

其他

煤礦緊急避險(xiǎn)系統(tǒng)的建設(shè)

礦井壓風(fēng)自救系統(tǒng)建設(shè)管理探討

資源整合礦井的設(shè)備管理模式研究

淺談煤礦機(jī)電運(yùn)輸事故多發(fā)的原因及防范措施2100433B