塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)專利背景

2016年5月之前的塔式升降機主弦桿產(chǎn)品生產(chǎn)流程為：管材吊運、板才切割、管套組對、管板點焊、管套滿焊等流程。在塔式升降機主弦桿生產(chǎn)過程中，上述流程大多步驟都是由人工直接進行生產(chǎn)加工完成的，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動強度高，而且在主弦桿生產(chǎn)過程中從下料到產(chǎn)品成型，都是人工操作行車吊裝或者人工搬運的形式來完成工件的移動，這樣造成工件在多個工位的來回搬運，既浪費了時間又容易出現(xiàn)安全隱患，生產(chǎn)效率低下。

塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)專利目的

《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》所要解決的技術(shù)問題是：提供一種生產(chǎn)流程布局合理、生產(chǎn)安全性高、人工勞動強度低、生產(chǎn)效率高的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)技術(shù)方案

《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述輸送定尺切割裝置包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過輸送支架設(shè)有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過輸送支架設(shè)有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動滾輪，所述輸入架上位于所述從動滾輪上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪，所述輸入架上還設(shè)有工件驅(qū)動夾緊裝置和工件對齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動滾筒，所述輸出架上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置，所述輸入架的兩側(cè)分別設(shè)有切割夾緊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述工件驅(qū)動夾緊裝置包括驅(qū)動支架，所述驅(qū)動支架包括位于所述輸入架上方的驅(qū)動橫臂，所述驅(qū)動橫臂的一端設(shè)有驅(qū)動立臂，所述輸入架的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動立臂的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌滑動配合，所述驅(qū)動立臂與所述輸入架之間設(shè)有輸送驅(qū)動動力裝置；所述驅(qū)動橫臂兩端的下方分別活動設(shè)有夾緊頭，所述夾緊頭連接有夾緊動力裝置；

所述工件對齊裝置包括所述輸入架上遠(yuǎn)離所述切割裝置一端設(shè)有對齊氣缸，所述對齊氣缸的工作端固定設(shè)有工作板，所述工作板上滑動設(shè)有兩對齊導(dǎo)桿，兩所述對齊導(dǎo)桿的端部固定設(shè)有對齊推板，兩所述對齊導(dǎo)桿上分別套裝有對齊彈簧；所述輸入架上靠近所述切割裝置一端滑動設(shè)有對齊升降擋塊，所述對齊升降擋塊連接有對齊升降驅(qū)動裝置；所述對齊升降擋塊上設(shè)有對齊感應(yīng)探測器；

所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架上轉(zhuǎn)動設(shè)有的切割定尺擺臂，所述切割定尺擺臂的一端固定設(shè)有切割定尺擋塊，所述切割定尺擺臂的另一端鉸接切割定尺氣缸；所述切割定尺擋塊上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊運烘干裝置包括吊運裝置和烘干裝置，所述吊運裝置包括通過吊運支座設(shè)置的吊運橫臂，所述吊運橫臂上設(shè)有橫向滑動的吊運行走軸，所述吊運行走軸與所述吊運橫臂之間設(shè)有吊運行走驅(qū)動裝置，所述吊運行走軸上設(shè)有豎向滑動的吊運升降軸，所述吊運升降軸與所述吊運行走軸之間設(shè)有吊運升降驅(qū)動裝置，所述吊運升降軸下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)軸，所述吊運旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運升降軸之間設(shè)有吊運轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述烘干裝置包括位于所述支座一側(cè)的烘干底座，所述烘干底座上設(shè)有可升降的烘干升降平臺，所述烘干升降平臺與所述烘干底座之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動裝置，所述烘干升降平臺分布有火焰噴槍，所述火焰噴槍通過氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍的外側(cè)設(shè)有自動點火器；所述烘干升降平臺上設(shè)有工件位置感應(yīng)器；

所述吊運行走軸上固定設(shè)有兩吊運升降座，兩所述吊運升降座分別通過相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌和豎向升降滑塊連接所述吊運升降軸，所述吊運升降軸上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌平行的豎向升降齒條，兩所述吊運升降座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有豎向升降驅(qū)動軸，所述豎向升降驅(qū)動軸的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪，兩所述豎向升降齒輪分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條，所述豎向升降驅(qū)動軸傳動連接有豎向升降驅(qū)動電機；

所述吊運升降軸下端固定設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐，所述吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐外側(cè)轉(zhuǎn)動套裝有吊運旋轉(zhuǎn)外支撐，吊運旋轉(zhuǎn)外支撐固定連接所述吊運旋轉(zhuǎn)軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述材料緩存裝置包括緩存架，所述緩存架上設(shè)有緩存輸送裝置，所述緩存輸送裝置傳動連接有緩存驅(qū)動裝置，所述緩存輸送裝置的輸出端設(shè)有緩存限位裝置；

所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸入端設(shè)有緩存輸入控制開關(guān)，所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸出端設(shè)有緩存輸出控制開關(guān)，所述緩存輸入控制開關(guān)和緩存輸出控制開關(guān)連接所述緩存驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述緩存輸送裝置包括所述緩存架上端平行設(shè)置的緩存主動軸和緩存從動軸，所述緩存主動軸和緩存從動軸的兩端之間分別通過緩存輸送鏈輪安裝有緩存輸送鏈條，所述緩存輸送鏈條的外周側(cè)排列有鏈條面板，所述緩存主動軸傳動連接所述緩存驅(qū)動裝置；

所述緩存限位裝置包括依次設(shè)置的可升降的第一限位擋塊和第二限位擋塊，所述第一限位擋塊和第二限位擋塊分別連接有限位擋塊升降驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述組裝焊接裝置包括組裝點焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點焊裝置包括組裝點焊架，所述組裝點焊架上設(shè)有組裝點焊輸送裝置，所述組裝點焊輸送裝置傳動連接有組裝點焊輸送驅(qū)動裝置；所述組裝點焊裝置還包括封板組裝裝置和管套組裝裝置，所述封板組裝裝置和管套組裝裝置沿所述組裝點焊輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述封板組裝裝置配合設(shè)有封板點焊裝置，所述管套組裝裝置配合設(shè)有管套點焊裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述焊裝裝置包括焊裝架，所述焊裝架上滑動設(shè)有輸入臺車和輸出臺車，所述焊裝架與所述輸入臺車之間設(shè)有輸入臺車驅(qū)動裝置，所述焊裝架與所述輸出臺車之間設(shè)有輸出臺車驅(qū)動裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機和與所述單軸變位機對應(yīng)的焊接裝置，所述輸入臺車和輸出臺車之間設(shè)有軟限位裝置；

所述輸入臺車包括輸入臺車車體，所述輸入臺車車體上設(shè)有輸入升降臺，所述輸入升降臺向前伸出所述輸入臺車車體并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺連接有輸入升降驅(qū)動裝置；

所述輸出臺車包括輸出臺車車體，所述輸出臺車車體上設(shè)有輸出升降臺，所述輸出升降臺向后伸出所述輸出臺車車體并設(shè)有V形槽，所述輸出升降臺連接有輸出升降驅(qū)動裝置。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述吊裝加工裝置包括吊裝輸送裝置，所述吊裝輸送裝置輸出端的上方設(shè)有吊裝裝置，所述吊裝裝置的輸出端設(shè)有工件銑加工裝置，所述吊裝輸送裝置傳動連接有吊裝輸送驅(qū)動裝置，所述吊裝輸送裝置的輸出端設(shè)有吊裝輸送控制裝置。

塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)改善效果

由于采用了上述技術(shù)方案的《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置。通過生產(chǎn)控制裝置控制所述輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置的工作，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，現(xiàn)場不需要人工操作，在主控室內(nèi)即可操控生產(chǎn)系統(tǒng)的運行，調(diào)整生產(chǎn)系統(tǒng)的運行參數(shù)，生產(chǎn)流程布局合理、生產(chǎn)安全性高、人工勞動強度低、生產(chǎn)效率高。

圖1是《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》實施例的俯視示意圖；

圖2是該發(fā)明實施例的側(cè)視示意圖；

圖3是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的俯視示意圖；

圖4是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的側(cè)視示意圖；

圖5是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的輸入架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的輸出架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是該發(fā)明輸送定尺切割裝置的工件驅(qū)動夾緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是該發(fā)明吊運烘干裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是該發(fā)明吊運烘干裝置的俯視示意圖；

圖10是該發(fā)明材料緩存裝置的俯視示意圖；

圖11是該發(fā)明材料緩存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是該發(fā)明材料緩存裝置的緩存限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是該發(fā)明材料緩存裝置的側(cè)視示意圖；

圖14是該發(fā)明組裝焊接裝置的組裝點焊裝置俯視示意圖；

圖15是該發(fā)明組裝焊接裝置的組裝點焊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是該發(fā)明組裝焊接裝置的組裝點焊裝置側(cè)視示意圖；

圖17是該發(fā)明組裝焊接裝置的焊裝裝置俯視示意圖；

圖18是該發(fā)明組裝焊接裝置的焊裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是該發(fā)明組裝焊接裝置的輸出臺車安裝示意圖；

圖20是該發(fā)明組裝焊接裝置的輸入臺車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是該發(fā)明組裝焊接裝置的輸出臺車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是該發(fā)明吊裝加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是該發(fā)明吊裝加工裝置的吊裝輸送裝置和吊裝裝置配合示意圖；

圖24是該發(fā)明吊裝加工裝置的吊裝輸送裝置示意圖。

圖中：1-輸送定尺切割裝置；2-吊運烘干裝置；3-材料緩存裝置；4-組裝焊接裝置；5-吊裝加工裝置；101-輸送支架；102-輸入架；103-從動滾輪；1031-轉(zhuǎn)輥；1032-擋輪；104-側(cè)滾輪；105-輸出架；1051-輸出限位擋塊；1052-輸出限位感應(yīng)探測器；1053-電動滾筒；106-切割裝置；107-驅(qū)動支架；1071-驅(qū)動橫臂；1072-驅(qū)動立臂；1073-夾緊輸送直線導(dǎo)軌；1074-夾緊頭；1075-輸送驅(qū)動齒條；1076-輸送驅(qū)動電機；1077-夾緊動力裝置；1078-輸送驅(qū)動齒輪；108-對齊氣缸；1081-工作板；1082-對齊導(dǎo)桿；1083-對齊推板；1084-對齊彈簧；1085-對齊升降擋塊；1086-對齊感應(yīng)探測器；109-切割定尺氣缸；1091-切割定尺擺臂；1092-切割定尺擋塊；1093-切割定尺感應(yīng)探測器；201-吊運支座；202-吊運橫臂；2021-吊運行走軸；2022-橫向行走直線導(dǎo)軌；2023-橫向行走齒條；2024-吊運行走驅(qū)動電機；2025-橫向行走齒輪；203-吊運升降軸；2031-吊運升降座；2032-豎向升降直線導(dǎo)軌；2033-豎向升降滑塊；2034-豎向升降齒條；2035-豎向升降驅(qū)動電機；2036-豎向升降齒輪；2037-豎向升降驅(qū)動軸；204-吊運旋轉(zhuǎn)軸；2041-吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐；2042-吊運旋轉(zhuǎn)外支撐；2043-吊運旋轉(zhuǎn)齒圈；2044-吊運旋轉(zhuǎn)齒輪；2045-吊運旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；205-烘干底座；2051-烘干升降平臺；2052-火焰噴槍；2053-自動點火器；206-電磁鐵；301-緩存架；302-緩存主動軸；3021-緩存從動軸；3022-緩存輸送鏈輪；3023-緩存輸送鏈條；3024-鏈條面板；3025-緩存驅(qū)動電機；3026-緩存輸入控制開關(guān)；3027-緩存輸出控制開關(guān)；303-第一限位擋塊；3031-第二限位擋塊；3032-限位擋塊升降驅(qū)動裝置；401-組裝點焊架；402-組裝點焊主動軸；4021-組裝點焊從動軸；4022-組裝點焊輸送鏈輪；4023-組裝點焊輸送鏈條；4024-組裝點焊V形塊；4025-組裝點焊輸送驅(qū)動電機；4026-點焊機器人；4027-封板組裝裝置；4028-管套組裝裝置；403-焊裝架；4031-單軸變位機；4032-焊裝直線導(dǎo)軌；4033-焊裝齒條；404-輸入臺車；4041-輸入臺車車體；4042-輸入升降臺；4043-輸入升降驅(qū)動裝置；4044-輸入臺車驅(qū)動齒輪；4045-輸入臺車驅(qū)動電機；405-輸出臺車；4051-輸出臺車車體；4052-輸出升降臺；4053-輸出升降驅(qū)動裝置；4054-輸出臺車驅(qū)動齒輪；4055-輸出臺車驅(qū)動電機；406-6軸焊接機器人；407-軟限位裝置；501-吊裝輸送架；502-吊裝輸送主動軸；5021-吊裝輸送從動軸；5023-吊裝輸送鏈輪；5024-吊裝輸送鏈條；5025-吊裝輸送V形塊；5026-吊裝輸送驅(qū)動電機；5027-吊裝輸送控制開關(guān)；503-吊裝架；5031-吊裝軌道；5032-吊裝滾輪；5033-吊裝滑架；5034-吊裝升降絲杠；5035-吊裝升降導(dǎo)向裝置；5036-吊裝升降臺架；5037-吊裝立臂；5038-吊裝橫臂；5039-滑架內(nèi)撐輪。

《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》涉及塔式起重機主弦桿生產(chǎn)技術(shù)，尤其涉及一種塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)。

1.《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》其特征在于：包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置、吊運烘干裝置、材料緩存裝置、組裝焊接裝置和吊裝加工裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送定尺切割裝置包括切割裝置，所述切割裝置的輸入端通過輸送支架設(shè)有輸入架，所述切割裝置的輸出端通過輸送支架設(shè)有輸出架，所述輸入架上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動滾輪，所述輸入架上位于所述從動滾輪上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪，所述輸入架上還設(shè)有工件驅(qū)動夾緊裝置和工件對齊裝置，所述輸出架上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動滾筒，所述輸出架上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置，所述輸入架的兩側(cè)分別設(shè)有切割夾緊裝置。

3.如權(quán)利要求2所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述工件驅(qū)動夾緊裝置包括驅(qū)動支架，所述驅(qū)動支架包括位于所述輸入架上方的驅(qū)動橫臂，所述驅(qū)動橫臂的一端設(shè)有驅(qū)動立臂，所述輸入架的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌，所述驅(qū)動立臂的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌滑動配合，所述驅(qū)動立臂與所述輸入架之間設(shè)有輸送驅(qū)動動力裝置；所述驅(qū)動橫臂兩端的下方分別活動設(shè)有夾緊頭，所述夾緊頭連接有夾緊動力裝置；

所述工件對齊裝置包括所述輸入架上遠(yuǎn)離所述切割裝置一端設(shè)有對齊氣缸，所述對齊氣缸的工作端固定設(shè)有工作板，所述工作板上滑動設(shè)有兩對齊導(dǎo)桿，兩所述對齊導(dǎo)桿的端部固定設(shè)有對齊推板，兩所述對齊導(dǎo)桿上分別套裝有對齊彈簧；所述輸入架上靠近所述切割裝置一端滑動設(shè)有對齊升降擋塊，所述對齊升降擋塊連接有對齊升降驅(qū)動裝置；所述對齊升降擋塊上設(shè)有對齊感應(yīng)探測器；所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架上轉(zhuǎn)動設(shè)有的切割定尺擺臂，所述切割定尺擺臂的一端固定設(shè)有切割定尺擋塊，所述切割定尺擺臂的另一端鉸接切割定尺氣缸；所述切割定尺擋塊上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測器。

4.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述吊運烘干裝置包括吊運裝置和烘干裝置，所述吊運裝置包括通過吊運支座設(shè)置的吊運橫臂，所述吊運橫臂上設(shè)有橫向滑動的吊運行走軸，所述吊運行走軸與所述吊運橫臂之間設(shè)有吊運行走驅(qū)動裝置，所述吊運行走軸上設(shè)有豎向滑動的吊運升降軸，所述吊運升降軸與所述吊運行走軸之間設(shè)有吊運升降驅(qū)動裝置，所述吊運升降軸下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)軸，所述吊運旋轉(zhuǎn)軸與所述吊運升降軸之間設(shè)有吊運轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運旋轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有工件起吊裝置。

5.如權(quán)利要求4所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述烘干裝置包括位于所述支座一側(cè)的烘干底座，所述烘干底座上設(shè)有可升降的烘干升降平臺，所述烘干升降平臺與所述烘干底座之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動裝置，所述烘干升降平臺分布有火焰噴槍，所述火焰噴槍通過氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍的外側(cè)設(shè)有自動點火器；所述烘干升降平臺上設(shè)有工件位置感應(yīng)器；所述吊運行走軸上固定設(shè)有兩吊運升降座，兩所述吊運升降座分別通過相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌和豎向升降滑塊連接所述吊運升降軸，所述吊運升降軸上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌平行的豎向升降齒條，兩所述吊運升降座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有豎向升降驅(qū)動軸，所述豎向升降驅(qū)動軸的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪，兩所述豎向升降齒輪分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條，所述豎向升降驅(qū)動軸傳動連接有豎向升降驅(qū)動電機；所述吊運升降軸的下端固定設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐，所述吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐的外側(cè)轉(zhuǎn)動套裝有吊運旋轉(zhuǎn)外支撐，所述吊運旋轉(zhuǎn)外支撐固定連接所述吊運旋轉(zhuǎn)軸。

6.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述材料緩存裝置包括緩存架，所述緩存架上設(shè)有緩存輸送裝置，所述緩存輸送裝置傳動連接有緩存驅(qū)動裝置，所述緩存輸送裝置的輸出端設(shè)有緩存限位裝置；所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸入端設(shè)有緩存輸入控制開關(guān)，所述緩存架位于所述緩存輸送裝置輸出端設(shè)有緩存輸出控制開關(guān)，所述緩存輸入控制開關(guān)和緩存輸出控制開關(guān)連接所述緩存驅(qū)動裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述緩存輸送裝置包括所述緩存架上端平行設(shè)置的緩存主動軸和緩存從動軸，所述緩存主動軸和緩存從動軸的兩端之間分別通過緩存輸送鏈輪安裝有緩存輸送鏈條，所述緩存輸送鏈條的外周側(cè)排列有鏈條面板，所述緩存主動軸傳動連接所述緩存驅(qū)動裝置；所述緩存限位裝置包括依次設(shè)置的可升降的第一限位擋塊和第二限位擋塊，所述第一限位擋塊和第二限位擋塊分別連接有限位擋塊升降驅(qū)動裝置。

8.如權(quán)利要求1所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述組裝焊接裝置包括組裝點焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點焊裝置包括組裝點焊架，所述組裝點焊架上設(shè)有組裝點焊輸送裝置，所述組裝點焊輸送裝置傳動連接有組裝點焊輸送驅(qū)動裝置；所述組裝點焊裝置還包括封板組裝裝置和管套組裝裝置，所述封板組裝裝置和管套組裝裝置沿所述組裝點焊輸送裝置的輸送方向依次設(shè)置，所述封板組裝裝置配合設(shè)有封板點焊裝置，所述管套組裝裝置配合設(shè)有管套點焊裝置。

9.如權(quán)利要求8所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述焊裝裝置包括焊裝架，所述焊裝架上滑動設(shè)有輸入臺車和輸出臺車，所述焊裝架與所述輸入臺車之間設(shè)有輸入臺車驅(qū)動裝置，所述焊裝架與所述輸出臺車之間設(shè)有輸出臺車驅(qū)動裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機和與所述單軸變位機對應(yīng)的焊接裝置，所述輸入臺車和輸出臺車之間設(shè)有軟限位裝置；所述輸入臺車包括輸入臺車車體，所述輸入臺車車體上設(shè)有輸入升降臺，所述輸入升降臺向前伸出所述輸入臺車車體并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺連接有輸入升降驅(qū)動裝置；所述輸出臺車包括輸出臺車車體，所述輸出臺車車體上設(shè)有輸出升降臺，所述輸出升降臺向后伸出所述輸出臺車車體并設(shè)有V形槽，所述輸出升降臺連接有輸出升降驅(qū)動裝置。

10.如權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于：所述吊裝加工裝置包括吊裝輸送裝置，所述吊裝輸送裝置輸出端的上方設(shè)有吊裝裝置，所述吊裝裝置的輸出端設(shè)有工件銑加工裝置，所述吊裝輸送裝置傳動連接有吊裝輸送驅(qū)動裝置，所述吊裝輸送裝置的輸出端設(shè)有吊裝輸送控制裝置。

如圖1和圖2所示，《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》包括依次設(shè)置的輸送定尺切割裝置1、吊運烘干裝置2、材料緩存裝置3、組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5；還包括生產(chǎn)控制裝置，所述生產(chǎn)控制裝置分別連接控制所述輸送定尺切割裝置1、吊運烘干裝置2、材料緩存裝置3、組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5。通過生產(chǎn)控制裝置控制所述輸送定尺切割裝置1、吊運烘干裝置2、材料緩存裝置3、組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5的工作，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，現(xiàn)場不需人工操作，主控室內(nèi)即操控生產(chǎn)系統(tǒng)運行，調(diào)整生產(chǎn)系統(tǒng)運行參數(shù)，生產(chǎn)流程布局合理、安全性高、人工勞動強度低、生產(chǎn)效率高。

如圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述輸送定尺切割裝置1包括切割裝置106，所述切割裝置106的輸入端通過輸送支架101設(shè)有輸入架102，所述切割裝置106的輸出端通過輸送支架101設(shè)有輸出架105，所述輸入架102上沿工件輸送方向排列設(shè)有從動滾輪103，減少工件移動時的摩擦力，所述輸入架102上位于所述從動滾輪103上方的兩側(cè)分別設(shè)有側(cè)滾輪104，防止工件移動時會出現(xiàn)側(cè)移，所述輸入架102上還設(shè)有工件驅(qū)動夾緊裝置和工件對齊裝置，所述輸出架105上沿工件輸送方向排列設(shè)有電動滾筒1053，所述輸出架105上還設(shè)有工件切割定尺裝置和輸出限位裝置。所述輸入架102的兩側(cè)分別設(shè)有切割夾緊裝置，防止工件在切割時產(chǎn)生振動。切割夾緊裝置可以采用兩氣缸分別推動夾塊的方式。

如圖3和圖7所示，所述從動滾輪103包括兩轉(zhuǎn)輥1031，兩所述轉(zhuǎn)輥1031的內(nèi)端轉(zhuǎn)動連接，兩所述轉(zhuǎn)輥1031的外端分別與所述輸入架102轉(zhuǎn)動連接，兩所述轉(zhuǎn)輥1031的外端分別固定套裝有擋輪1032。

如圖3和圖7所示，所述工件驅(qū)動夾緊裝置包括驅(qū)動支架107，所述驅(qū)動支架107包括位于所述輸入架102上方的驅(qū)動橫臂1071，所述驅(qū)動橫臂1071的一端設(shè)有驅(qū)動立臂1072，所述輸入架102的一側(cè)設(shè)有夾緊輸送直線導(dǎo)軌1073，所述驅(qū)動立臂1072的下端通過滑塊與所述夾緊輸送直線導(dǎo)軌1073滑動配合，保證移動時的精度，所述驅(qū)動立臂1072與所述輸入架102之間設(shè)有輸送驅(qū)動動力裝置；所述驅(qū)動橫臂1071兩端的下方分別活動設(shè)有夾緊頭1074，所述夾緊頭1074連接有夾緊動力裝置1077。所述輸送驅(qū)動動力裝置包括所述輸入架102上設(shè)有的輸送驅(qū)動齒條1075，所述驅(qū)動立臂1072上安裝有輸送驅(qū)動電機1076，所述輸送驅(qū)動電機1076傳動連接有與所述輸送驅(qū)動齒條1075嚙合的輸送驅(qū)動齒輪1078。所述夾緊動力裝置1077為夾緊氣缸。

如圖3、圖4和圖5所示，所述工件對齊裝置包括所述輸入架102上遠(yuǎn)離所述切割裝置106一端設(shè)有對齊氣缸108，所述對齊氣缸108的工作端固定設(shè)有工作板1081，所述工作板1081上滑動設(shè)有兩對齊導(dǎo)桿1082，兩所述對齊導(dǎo)桿1082的端部固定設(shè)有對齊推板1083，兩所述對齊導(dǎo)桿1082上分別套裝有對齊彈簧1084；所述輸入架102上靠近所述切割裝置106一端滑動設(shè)有對齊升降擋塊1085，所述對齊升降擋塊1085連接有對齊升降驅(qū)動裝置；所述對齊升降擋塊1085上設(shè)有對齊感應(yīng)探測器1086。上述結(jié)構(gòu)保證了每次同時切割兩根工件，在工件切割前實現(xiàn)兩工件前端自動對齊。

如圖3、圖4和圖6所示，所述工件切割定尺裝置包括所述輸出架105上轉(zhuǎn)動設(shè)有的切割定尺擺臂1091，所述切割定尺擺臂1091一端固定設(shè)有切割定尺擋塊1092，所述切割定尺擺臂1091另一端鉸接切割定尺氣缸109；所述切割定尺擋塊1092上設(shè)有切割定尺感應(yīng)探測器1093。所述輸出限位裝置為所述輸出架105的輸出端設(shè)有的輸出限位擋塊1051和輸出限位感應(yīng)探測器1052。

所述輸送定尺切割裝置1工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，所有部件回復(fù)到待機位置，采用專用吊裝工具把兩根用于生產(chǎn)塔式升降機主弦桿的管材工件并列擺放在輸入架102上的從動滾輪103上，此時對齊升降擋塊1085升起，擋住工件的前端，另一端的對齊氣缸108工作，通過推動工作板1081、對齊導(dǎo)桿1082、對齊彈簧1084使對齊推板1083推動工件，此時對齊升降擋塊1085上的對齊感應(yīng)探測器1086感應(yīng)到兩工件都到位后輸出信號給生產(chǎn)控制裝置，生產(chǎn)控制裝置控制夾緊氣缸工作，驅(qū)使夾緊頭1074夾緊工件，之后對齊氣缸108回位，工作板1081、對齊導(dǎo)桿1082、對齊彈簧1084和對齊推板1083回位，對齊升降擋塊1085落下，切割定尺氣缸109工作，推動切割定尺擺臂1091升起，使切割定尺擋塊1092升起，輸送驅(qū)動電機1076工作，通過驅(qū)動與輸送驅(qū)動齒條1075嚙合的輸送驅(qū)動齒輪1078轉(zhuǎn)動，沿夾緊輸送直線導(dǎo)軌1073滑動，從而帶動工件移動，移動距離安裝事先設(shè)置好的參數(shù)移動，移動到設(shè)定位置后，工件端部頂靠在所述切割定尺擋塊1092上，切割定尺感應(yīng)探測器1093感應(yīng)到兩工件都到位后輸出信號給生產(chǎn)控制裝置，生產(chǎn)控制裝置控制切割夾緊裝置夾緊工件、切割裝置106開始切割，切割完成后切割裝置106復(fù)位，切割定尺氣缸109回位，推動切割定尺擺臂1091和切割定尺擋塊1092回位，電動滾筒1053啟動把工件輸送到所述輸出架105的輸出端，輸出限位感應(yīng)探測器1052感應(yīng)到后輸出信號給生產(chǎn)控制裝置，由生產(chǎn)控制裝置控制下一工序吊運烘干裝置2工作，同時切割夾緊裝置打開，工件驅(qū)動夾緊裝置往前輸送工件，重復(fù)以上動作。

如圖8和圖9所示，所述吊運烘干裝置2包括吊運裝置和烘干裝置，所述吊運裝置包括通過吊運支座201設(shè)置的吊運橫臂202，所述吊運橫臂202上設(shè)有橫向滑動的吊運行走軸2021，所述吊運行走軸2021與所述吊運橫臂202之間設(shè)有吊運行走驅(qū)動裝置，所述吊運行走軸2021上設(shè)有豎向滑動的吊運升降軸203，所述吊運升降軸203與所述吊運行走軸2021之間設(shè)有吊運升降驅(qū)動裝置，所述吊運升降軸203下端轉(zhuǎn)動設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)軸204，所述吊運旋轉(zhuǎn)軸204與所述吊運升降軸203之間設(shè)有吊運轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，所述吊運旋轉(zhuǎn)軸204下端設(shè)有工件起吊裝置。所述烘干裝置包括位于所述支座的一側(cè)的烘干底座205，所述烘干底座205上設(shè)有可升降的烘干升降平臺2051，所述烘干升降平臺2051與所述烘干底座205之間設(shè)有烘干升降驅(qū)動裝置，所述烘干升降平臺2051分布有火焰噴槍2052，所述火焰噴槍2052通過氣體調(diào)節(jié)裝置連通有燃燒氣源，所述火焰噴槍2052的外側(cè)設(shè)有自動點火器2053，氣體調(diào)節(jié)裝置可用于燃燒烘干用燃燒氣源的調(diào)節(jié)。自動點火器2053和火焰噴槍2052均為公知技術(shù)，烘干升降驅(qū)動裝置可以采用氣缸來實現(xiàn)，氣體調(diào)節(jié)裝置可以采用氣閥來實現(xiàn)。所述烘干升降平臺2051上設(shè)有工件位置感應(yīng)器。所述工件起吊裝置為電磁鐵206，所述電磁鐵206連接有電源；所述電磁鐵206還連接有磁鐵控制器。所述電磁鐵206還連接有UBS供電系統(tǒng)。通過電磁鐵206來搬運工件，電磁鐵206通過磁鐵控制器自動控制，配有UBS供電系統(tǒng)，使得作業(yè)中突然斷電時，會通過UBS供電系統(tǒng)給電磁鐵206供電，保證工件不會因為突然停電導(dǎo)致工件的掉落。

如圖8和圖9所示，所述吊運橫臂202上設(shè)有橫向行走直線導(dǎo)軌2022，所述吊運行走軸2021通過滑塊滑動連接橫向行走直線導(dǎo)軌2022，保證了吊運行走軸2021移動時的精度。所述吊運行走驅(qū)動裝置包括所述吊運橫臂202上設(shè)有橫向行走齒條2023，所述橫向行走齒條2023平行于橫向行走直線導(dǎo)軌2022，所述吊運行走軸2021上設(shè)有吊運行走驅(qū)動電機2024，所述吊運行走驅(qū)動電機2024傳動連接有與所述橫向行走齒條2023嚙合的橫向行走齒輪2025。

如圖8和圖9所示，所述吊運行走軸2021上固定設(shè)有吊運升降座2031，所述吊運升降座2031與所述吊運升降軸203之間設(shè)有相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌2032和豎向升降滑塊2033，保證了吊運升降軸203在升降時的精度。所述吊運升降軸203上設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌2032平行的豎向升降齒條2034，所述吊運行走軸2021上設(shè)有豎向升降驅(qū)動電機2035，所述豎向升降驅(qū)動電機2035傳動連接有與所述豎向升降齒條2034嚙合的豎向升降齒輪2036。當(dāng)然也可以采用所述吊運行走軸2021上固定設(shè)有兩吊運升降座2031，兩所述吊運升降座2031分別通過相互配合的豎向升降直線導(dǎo)軌2032和豎向升降滑塊2033連接所述吊運升降軸203，所述吊運升降軸203上分別設(shè)有與所述豎向升降直線導(dǎo)軌2032平行的豎向升降齒條2034，兩所述吊運升降座2031之間轉(zhuǎn)動設(shè)有豎向升降驅(qū)動軸2037，所述豎向升降驅(qū)動軸2037的兩端分別固定設(shè)有豎向升降齒輪2036，兩所述豎向升降齒輪2036分別嚙合相應(yīng)的所述豎向升降齒條2034，所述豎向升降驅(qū)動軸2037傳動連接有豎向升降驅(qū)動電機2035。

如圖8和圖9所示，所述吊運升降軸203的下端固定設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐2041，所述吊運旋轉(zhuǎn)內(nèi)支撐2041的外側(cè)轉(zhuǎn)動套裝有吊運旋轉(zhuǎn)外支撐2042，所述吊運旋轉(zhuǎn)外支撐2042固定連接所述吊運旋轉(zhuǎn)軸204。所述吊運轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置為所述吊運旋轉(zhuǎn)外支撐2042周側(cè)設(shè)有吊運旋轉(zhuǎn)齒圈2043，所述吊運旋轉(zhuǎn)齒圈2043嚙合有吊運旋轉(zhuǎn)齒輪2044，所述吊運旋轉(zhuǎn)齒輪2044傳動連接有吊運旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2045。

所述吊運烘干裝置2工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，吊運行走驅(qū)動電機2024啟動，吊運行走軸2021移動到被輸送定尺切割裝置1切割好工件的上方，豎向升降驅(qū)動電機2035啟動，吊運升降軸203下降，電磁鐵206感應(yīng)到工件后輸出信號，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動電機2035停止，吊運升降軸203停止下降，電磁鐵206吸合工件，豎向升降驅(qū)動電機2035啟動，吊運升降軸203上升，上升到規(guī)定的上升限位后豎向升降驅(qū)動電機2035停止，該吊運升降軸203的上升限位可以通過限位行程開關(guān)來實現(xiàn)，吊運旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2045啟動，吊運旋轉(zhuǎn)軸204帶動工件旋轉(zhuǎn)90°，吊運行走驅(qū)動電機2024啟動，吊運行走軸2021移動帶動工件移動到烘干裝置上方，烘干升降驅(qū)動裝置工作，烘干升降平臺2051升起，豎向升降驅(qū)動電機2035啟動，吊運升降軸203帶動工件下降，下降到烘干升降平臺2051上方，工件位置感應(yīng)器應(yīng)到工件到位后輸出信號，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動電機2035停止，吊運升降軸203停止下降，電磁鐵206停止吸合，生產(chǎn)控制裝置控制豎向升降驅(qū)動電機2035啟動，吊運升降軸203上升，自動點火器2053啟動點燃火焰噴槍2052對工件進行烘干，烘干后烘干升降平臺2051下降，烘干完成。工件烘干可為組裝焊接裝置4和吊裝加工裝置5進行前進行一定溫度的預(yù)熱，可提高焊接質(zhì)量。

如圖10和圖11所示，所述材料緩存裝置3包括緩存架301，所述緩存架301上設(shè)有緩存輸送裝置，所述緩存輸送裝置傳動連接有緩存驅(qū)動裝置，所述緩存輸送裝置的輸出端設(shè)有緩存限位裝置。

如圖10、圖11和圖13所示，所述緩存輸送裝置包括所述緩存架301上端平行設(shè)置的緩存主動軸302和緩存從動軸3021，所述緩存主動軸302和緩存從動軸3021的兩端之間分別通過緩存輸送鏈輪3022安裝有緩存輸送鏈條3023，所述緩存輸送鏈條3023的外周側(cè)排列有鏈條面板3024，鏈條面板3024采用耐磨材料制成，并且表面柔軟光滑。所述緩存主動軸302傳動連接所述緩存驅(qū)動裝置。所述緩存驅(qū)動裝置為緩存驅(qū)動電機3025。所述緩存架301位于所述緩存輸送裝置輸入端設(shè)有緩存輸入控制開關(guān)3026，所述緩存架301位于所述緩存輸送裝置輸出端設(shè)有緩存輸出控制開關(guān)3027，所述緩存輸入控制開關(guān)3026和緩存輸出控制開關(guān)3027連接所述緩存驅(qū)動裝置。

如圖10、圖11和圖12所示，所述緩存限位裝置包括依次設(shè)置的可升降的第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031，所述第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031分別連接有限位擋塊升降驅(qū)動裝置3032。限位擋塊升降驅(qū)動裝置3032可以采用生產(chǎn)控制裝置控制的氣缸。所述第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031分別為兩個，且一所述第一限位擋塊303和一所述第二限位擋塊3031為一組并設(shè)置在所述緩存輸送裝置輸出端的一側(cè)，另一所述第一限位擋塊303和另一所述第二限位擋塊3031為一組并設(shè)置在所述緩存輸送裝置輸出端的另一側(cè)。第一限位擋塊303和第二限位擋塊3031配合使用，當(dāng)?shù)诙尬粨鯄K3031升起時，第一限位擋塊303下降放一個工件過去，然后第一限位擋塊303升起，第二限位擋塊3031下降讓工件流轉(zhuǎn)到下一個工序。

所述材料緩存裝置3工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，吊運烘干裝置2的烘干升降平臺2051下降，工件落在緩存輸送鏈條3023的鏈條面板3024上，緩存驅(qū)動電機3025啟動，帶動緩存主動軸302轉(zhuǎn)動，同時帶動緩存輸送鏈輪3022、緩存輸送鏈條3023、緩存從動軸3021和鏈條面板3024一起轉(zhuǎn)動，當(dāng)工件到達第一限位擋塊303時，第一限位擋塊303把工件擋住，當(dāng)緩存輸入控制開關(guān)3026感應(yīng)到還有工件時，緩存驅(qū)動電機3025不停，緩存輸送鏈條3023照樣轉(zhuǎn)動，因為鏈條面板3024采用耐磨材料制成，并且表面柔軟光滑，與工件摩擦力減少到最小，不會對工件與第一限位擋塊303產(chǎn)生沖擊力。此時第二限位擋塊3031升起，第一限位擋塊303下降放行一個工件到第二限位擋塊3031處，之后第一限位擋塊303升起，第二限位擋塊3031下降，將工件放行到下一工序。

如圖14、圖15和圖16所示，所述組裝焊接裝置4包括組裝點焊裝置和焊裝裝置，所述組裝點焊裝置包括組裝點焊架401，所述組裝點焊架401上設(shè)有組裝點焊輸送裝置，所述組裝點焊輸送裝置傳動連接有組裝點焊輸送驅(qū)動裝置；所述組裝點焊裝置還包括封板組裝裝置4027和管套組裝裝置4028，封板組裝裝置4027和管套組裝裝置4028沿所述組裝點焊輸送裝置輸送方向依次設(shè)置，封板組裝裝置4027配合設(shè)有封板點焊裝置，管套組裝裝置4028配合設(shè)有管套點焊裝置。所述封板點焊裝置和管套點焊裝置為點焊機器人4026。封板組裝裝置4027和管套組裝裝置4028可以采用2016年前常用的組裝類機器人，使用智能方便；使用時可以采用兩封板組裝裝置4027為一組對稱設(shè)置所述組裝點焊輸送裝置的兩側(cè)，設(shè)置若干組如兩組，封板組裝快捷，同樣也可以用兩管套組裝裝置4028為一組對稱設(shè)置在組裝點焊輸送裝置兩側(cè)，設(shè)置若干組如兩組，管套組裝快捷。而點焊機器人4026可以設(shè)置在一組中的兩封板組裝裝置4027之間和一組中的兩管套組裝裝置4028之間，焊接方便。

所述組裝點焊輸送裝置包括所述組裝點焊架401上端平行設(shè)置的組裝點焊主動軸402和組裝點焊從動軸4021，所述組裝點焊主動軸402和組裝點焊從動軸4021的兩端之間分別通過組裝點焊輸送鏈輪4022安裝有組裝點焊輸送鏈條4023，兩所述組裝點焊輸送鏈條4023的外側(cè)分別排列設(shè)有組裝點焊V形塊4024，且兩所述組裝點焊輸送鏈條4023上的組裝點焊V形塊4024一一對應(yīng)。所述組裝點焊輸送驅(qū)動裝置為組裝點焊輸送驅(qū)動電機4025。

組裝點焊裝置工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，材料緩存裝置3第二限位擋塊3031下降，依次將兩個工件放到組裝點焊輸送鏈條4023的組裝點焊V形塊4024上，組裝點焊輸送驅(qū)動電機4025啟動，帶動組裝點焊主動軸402、組裝點焊從動軸4021、組裝點焊輸送鏈條4023、組裝點焊V形塊4024及工件移動，運行到封板組裝裝置4027的工位后，組裝點焊輸送驅(qū)動電機4025停止，工件停止在封板組裝裝置4027的工位上，由封板組裝裝置4027如組裝機器人將封板放入工件的端面，把封板放入工件端面后，封板點焊裝置如點焊機器人4026前端旋轉(zhuǎn)將焊槍對準(zhǔn)工件端面處將封板點焊牢固，等待工件點焊完成后，組裝點焊輸送驅(qū)動電機4025啟動，帶動組裝點焊主動軸402、組裝點焊從動軸4021、組裝點焊輸送鏈條4023、組裝點焊V形塊4024及工件移動，運行到管套組裝裝置4028工位，此時后面的新工件會移動到封板組裝裝置4027的工位上重復(fù)以上所敘述的作業(yè)步驟；組裝點焊輸送驅(qū)動電機4025停止，工件停止在管套組裝裝置4028的工位上，由管套組裝裝置4028如組裝機器人將管套組裝在工件兩端，管套點焊裝置如點焊機器人4026前端旋轉(zhuǎn)將焊槍對準(zhǔn)工件端面處將管套點焊牢固，等待工件點焊完成后，組裝點焊輸送驅(qū)動電機4025啟動，將工件送到下一工序。

如圖17、圖18和圖19所示，所述焊裝裝置包括焊裝架403，所述焊裝架403上滑動設(shè)有輸入臺車404和輸出臺車405，所述焊裝架403與所述輸入臺車404之間設(shè)有輸入臺車驅(qū)動裝置，所述焊裝架403與所述輸出臺車405之間設(shè)有輸出臺車驅(qū)動裝置，所述焊裝裝置還包括依次設(shè)置的若干單軸變位機4031和與所述單軸變位機4031對應(yīng)的焊接裝置。所述單軸變位機4031為H型單軸變位機。所述焊接裝置為6軸焊接機器人406。使用時，H型單軸變位機兩兩一組，可采用將6軸焊接機器人406分為4組，每組兩臺，每組6軸焊接機器人406負(fù)責(zé)一組H型單軸變位機上工件的焊接，并且可以在每臺6軸焊接機器人406都設(shè)置有坐標(biāo)防碰撞范圍識別程序，使一組中兩臺6軸焊接機器人406不會出現(xiàn)在同一坐標(biāo)處，自動識別自身的坐標(biāo)范圍，防止誤操作等特殊情況造成6軸焊接機器人406的碰撞損傷，并且機器人還配有視覺識別系統(tǒng)，保證工件的焊接質(zhì)量，這些均為公知常識，不在進行描述。

如圖20所示，所述輸入臺車404包括輸入臺車車體4041，所述輸入臺車車體4041上設(shè)有輸入升降臺4042，所述輸入升降臺4042向前伸出所述輸入臺車車體4041并設(shè)有V形槽，所述輸入升降臺4042連接有輸入升降驅(qū)動裝置4043。如圖21所示，所述輸出臺車405包括輸出臺車車體4051，所述輸出臺車車體4051上設(shè)有輸出升降臺4052，輸出升降臺4052向后伸出輸出臺車車體4051并設(shè)有V形槽，輸出升降臺4052連接有輸出升降驅(qū)動裝置4053。

如圖17、圖18和圖19所示，所述焊裝架403兩側(cè)分別設(shè)有焊裝直線導(dǎo)軌4032，所述輸入臺車和輸出臺車分別通過滑塊滑動安裝在焊裝直線導(dǎo)軌4032上。所述焊裝架403設(shè)有焊裝齒條4033，所述焊裝齒條4033平行于所述焊裝直線導(dǎo)軌4032，所述輸入臺車驅(qū)動裝置包括與所述焊裝齒條4033嚙合的輸入臺車驅(qū)動齒輪4044，所述輸入臺車驅(qū)動齒輪4044傳動連接有輸入臺車驅(qū)動電機4045，所述輸出臺車驅(qū)動裝置包括與所述焊裝齒條4033嚙合的輸出臺車驅(qū)動齒輪4054，所述輸出臺車驅(qū)動齒輪4054傳動連接有輸出臺車驅(qū)動電機4055。所述輸入臺車404和輸出臺車之間設(shè)有軟限位裝置407。軟限位裝置407可以采用行程開關(guān)、光電開關(guān)等。

所述焊裝裝置工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，輸入臺車驅(qū)動電機4045工作輸入臺車404由組裝點焊裝置工序取工件，輸入臺車404將工件運送到H型單軸變位機處，輸入臺車輸入升降驅(qū)動裝置4043工作輸入升降臺4042上升，將工件托起與H型單軸變位機對接，之后輸入臺車輸入升降驅(qū)動裝置4043工作輸入升降臺4042下降，輸入臺車驅(qū)動電機4045工作輸入臺車404退回到待機位置或重復(fù)上述工作步驟；H型單軸變位機將工件翻轉(zhuǎn)到上面，6軸焊接機器人406開始焊接，焊接完成后輸出臺車驅(qū)動電機4055工作，輸出臺車405移動到H型單軸變位機下面，H型單軸變位機將工件翻轉(zhuǎn)到下面，輸出臺車輸出升降驅(qū)動裝置4053工作輸出升降臺4052上升與工件對接，之后輸出臺車輸出升降驅(qū)動裝置4053工作輸出升降臺4052下降，輸出臺車驅(qū)動電機4055工作將工件輸送到下一工序。并且可以采用輸入臺車404可在生產(chǎn)控制裝置控制下識別各H型單軸變位機中哪個H型單軸變位機處在等待工件中，如果同時有兩個以上H型單軸變位機處在等待工件狀態(tài)中，優(yōu)先將工件送到最先輸出等待信號的H型單軸變位機處。

如圖22所示，所述吊裝加工裝置5包括吊裝輸送裝置，所述吊裝輸送裝置輸出端的上方設(shè)有吊裝裝置，所述吊裝裝置的輸出端設(shè)有工件銑加工裝置，所述吊裝輸送裝置傳動連接有吊裝輸送驅(qū)動裝置，所述吊裝輸送裝置的輸出端設(shè)有吊裝輸送控制裝置。

如圖22、圖23和圖24所示，所述吊裝輸送裝置包括吊裝輸送架501，所述吊裝輸送架501上平行設(shè)置有吊裝輸送主動軸502和吊裝輸送從動軸5021，所述吊裝輸送主動軸502和吊裝輸送從動軸5021的兩端之間分別通過吊裝輸送鏈輪5023安裝有吊裝輸送鏈條5024，兩所述吊裝輸送鏈條5024的外側(cè)分別排列設(shè)有吊裝輸送V形塊5025，且兩所述吊裝輸送鏈條5024上的吊裝輸送V形塊5025一一對應(yīng)；所述吊裝輸送主動軸502傳動連接所述吊裝輸送驅(qū)動裝置。所述吊裝輸送驅(qū)動裝置為吊裝輸送驅(qū)動電機5026。所述吊裝輸送控制裝置為吊裝輸送控制開關(guān)5027，所述吊裝輸送控制開關(guān)5027通過生產(chǎn)控制裝置控制吊裝輸送驅(qū)動電機5026。所述工件銑加工裝置為加工銑床。

如圖22和圖23所示，所述吊裝裝置包括吊裝架503，所述吊裝架503設(shè)有兩相互平行的吊裝軌道5031，兩所述吊裝軌道5031之間通過吊裝滾輪5032設(shè)有吊裝滑架5033，所述吊裝滾輪5032傳動連接有吊裝驅(qū)動裝置，吊裝驅(qū)動裝置可采用吊裝驅(qū)動電機；吊裝滑架5033在四角分別設(shè)有吊裝滾輪5032，吊裝滾輪5032與吊裝軌道5031配合的方式，同時可以在吊裝滑架5033的四角處設(shè)有外周側(cè)頂靠在吊裝軌道5031側(cè)壁的滑架內(nèi)撐輪5039，以提高吊裝滑架5033的平穩(wěn)性；所述吊裝滑架5033上設(shè)有吊裝升降裝置，所述吊裝升降裝置連接有吊裝升降驅(qū)動裝置；所述吊裝升降裝置下方連接有吊裝升降臺架5036，所述吊裝升降臺架5036設(shè)有至少一個向下延伸的吊裝立臂5037，所述吊裝立臂5037的下端設(shè)有吊裝橫臂5038，所述吊裝橫臂5038上端設(shè)有吊裝V形槽。所述吊裝升降臺架5036與所述吊裝滑架5033之間設(shè)有吊裝升降導(dǎo)向裝置5035，吊裝升降導(dǎo)向裝置5035可以采用滑動配合的導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套的方式。所述吊裝升降裝置包括所述吊裝滑架5033上設(shè)有的至少一副吊裝升降絲杠5034，所述吊裝升降絲杠5034螺紋連接有吊裝升降螺套，所述吊裝升降螺套傳動連接所述吊裝升降驅(qū)動裝置；所述吊裝升降絲杠5034的下端連接所述吊裝升降臺架5036。吊裝升降驅(qū)動裝置可以用吊裝升降驅(qū)動電機。

所述吊裝加工裝置5工作時，在生產(chǎn)控制裝置控制下，輸出臺車405將工件放到吊裝輸送V形塊5025上，可根據(jù)吊裝橫臂5038的數(shù)量在吊裝輸送V形塊5025放置相應(yīng)數(shù)量的工件，之后吊裝輸送驅(qū)動電機5026啟動，將工件輸送到吊裝裝置下方，吊裝升降驅(qū)動電機啟動帶動吊裝升降臺架5036下降，使吊裝橫臂5038下降到工件側(cè)下方，吊裝升降驅(qū)動電機停止，吊裝驅(qū)動電機啟動，吊裝滑架5033移動到正下方，吊裝升降驅(qū)動電機啟動帶動吊裝升降臺架5036上升，同時吊裝滑架5033移動將工件搬運到加工銑床出進行加工。

在《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》中，電機、開關(guān)等電器控制裝置均采用電纜拖鏈與控制系統(tǒng)和電源連接，并通過托架鋪放電纜拖鏈。電源線、信號線等通過電纜拖鏈整齊的排列，避免移動時電源線會出現(xiàn)凌亂、損失等現(xiàn)象。拖鏈為全封閉式拖鏈，可防焊接火花、防水、防塵等優(yōu)點。

2020年7月14日，《塔式升降機主弦桿自動生產(chǎn)系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國專利獎優(yōu)秀獎。 2100433B

在機械化基礎(chǔ)上利用若下臺相互作用的具有自動控制、 自動測量和自動調(diào)整的自動化設(shè)備進行直接生產(chǎn)作業(yè)的有機集合體系。自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點是減輕工人的勞動、提高工作效率，有利刁：增加產(chǎn)量、降低成本、改進產(chǎn)品質(zhì)量。保障安全生產(chǎn)。它的發(fā)展方向是應(yīng)用具有感覺實際環(huán)境和自主控制能力的智能機器人，以‘柔性制造系統(tǒng)為標(biāo)志的更高水平的自動化。 2100433B

張弦桁架上弦桿截面為D480X22，桁架中部下弦 桿件截面為D480x12，接近支座處下弦桿件為口480x24，材質(zhì)為Q345D，桁架弦桿與腹桿間為相貫焊接連接。

礦井生產(chǎn)系統(tǒng)是指在煤礦生產(chǎn)過程中為提升、運輸、排水、通風(fēng)、人員安全出入、材料設(shè)備的上下升降、矸石排運、供氣、供電、供水等而形成的線路和設(shè)施的總稱，主要包括地面生產(chǎn)系統(tǒng)與井下生產(chǎn)系統(tǒng)兩大部分。

在礦井的地面，以主井、副井和鐵路裝車站為核心建立起一套為生產(chǎn)、管理等服務(wù)的地面生產(chǎn)系統(tǒng)。而礦井地下生產(chǎn)除了掘進和回采兩個主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)外，還包括運輸、提升、排水、材料和動力供應(yīng)等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，這些生產(chǎn)環(huán)節(jié)組成了井下生產(chǎn)系統(tǒng)。