挖掘機液壓系統(tǒng)

按液壓泵特性，液壓挖掘機采用的液壓系統(tǒng)大致上有定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)和定量、變量系統(tǒng)等三種類型。

1)定量系統(tǒng) 在液壓挖掘機采用的定量系統(tǒng)中，其流量不變，即流量不隨負載而變化，通常依靠節(jié)流來調節(jié)速度。根據(jù)定量系統(tǒng)中油泵和回路的數(shù)量及組合形式，分為單泵單回路、雙泵單回路定量系統(tǒng)、雙泵雙回路定量系統(tǒng)及多泵多回路定量系統(tǒng)等。

2)變量系統(tǒng) 在液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)中，是通過容積變量來實現(xiàn)無級調速的，其調節(jié)方式有三種：變量泵-定量馬達調速、定量泵-變量馬達調速、變量泵-變量馬達調速。

液壓挖掘機采用的變量系統(tǒng)多采用變量泵-定量馬達的組合方式實現(xiàn)無級變量，且都是雙泵雙回路。根據(jù)兩個回路的變量有無關連，分為分功率變量系統(tǒng)和全功率變量系統(tǒng)兩種。其中的分功率變量系統(tǒng)的每個油泵各有一個功率調節(jié)機械，油泵的流量變化只受自身所在回路壓力變化的影響，與另一回路的壓力變化無關，即兩個回路的油泵各自獨立地進行恒功率調節(jié)變量，兩個油泵各擁有一斗發(fā)動機輸出功率;全功率變量系統(tǒng)中的兩個油泵由一個總功率調節(jié)機構進行平衡調節(jié)，使兩個油泵的擺角始終相同，同步變量、流量相等。決定流量變化的是系統(tǒng)的總壓力，兩個油泵的功率在變量范圍內是不相同的。其調節(jié)機構有機械聯(lián)動式和液壓聯(lián)動式兩種形式。

液壓挖掘機的動作復雜，凡要機構經(jīng)常啟動、制動、換向、負載變化大，沖擊和振動頻繁，而且野外作業(yè)，溫度和地理位置變化大，因此根據(jù)挖掘機的工作特點和環(huán)境特點，挖掘機液壓系統(tǒng)應滿足如下要求：

1)要保證挖掘機動臂、斗桿和鏟斗可以各自單獨動作，也可以互相配合實現(xiàn)復合動作。

2)工作裝置的動作和轉臺的回轉既能單獨進行，又能作復合動作，以提高挖掘機的生產率。

3)履帶式挖掘機的左、右履帶分別驅動，使挖掘機行走方便、轉向靈活，并且可就地轉向，以提高挖掘機的靈活性。

4)保證挖掘機的一切動作可逆，且無級變速。

5)保證挖掘機工作安全可靠，且各執(zhí)行元件(液壓缸、液壓馬達等)有良好的過載保護;回轉機構和行走裝置有可靠的制動和限速;防止動臂因自重而快帶下降和整機超速溜坡。

挖掘機液壓系統(tǒng)應做到：

1)有高的傳動效率，以充分發(fā)揮發(fā)動機的動力性和燃料使用經(jīng)濟性。

2)液壓系統(tǒng)和液壓元件在負載變化大、急劇的振動沖擊作用下，具有足夠的可靠性。

3)調協(xié)輕便耐振的冷卻器，減少系統(tǒng)總發(fā)熱量，使主機持續(xù)工作時液壓油溫不超過80度，或溫升不超過45度。

4)由于挖掘機作業(yè)現(xiàn)場塵土多，液壓油容易被污染，因此液壓系統(tǒng)的密封性能要好，液壓元件對油液污染的敏感性低，整個液壓系統(tǒng)要設置濾油器和防塵裝置。

5)采用液壓或電液伺服操縱裝置，以便挖掘機設置自動控制系統(tǒng)，進而提高挖掘機技術性能和減輕駕駛員的勞動強度。

《挖掘機液壓系統(tǒng)維修速查》結合應用實例，系統(tǒng)地介紹了各類挖掘機液壓系統(tǒng)的使用維修方法。全書共12章，第1章對挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修進行了概述。第2～10章則針對國內在用的各類挖掘機，從其液壓系統(tǒng)的測試、檢查、調整、維護、拆卸、裝配等方面進行了詳細介紹。最后兩章則從元件與部件層面和方法角度對液壓系統(tǒng)中重要零部件的使用維修方法及其故障診斷與排除的思路與技巧進行了說明。

《挖掘機液壓系統(tǒng)維修速查》取材新穎、數(shù)據(jù)齊全、案例豐富，有利于維修人員直接參考。同時適用于挖掘機操作維修人員、相關專業(yè)院校的學生與教師，以及挖掘機設計制造和液壓系統(tǒng)設計制造工程技術人員。

挖掘機在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設和軍事工程中被廣泛使用，在現(xiàn)代工程建設與搶險救災中承擔重要角色。液壓系統(tǒng)是挖掘機的重要組成部分。挖掘機液壓系統(tǒng)是指挖掘機基本動作功能回路所構成的液壓系統(tǒng)，挖掘機的主要動作有整機行走、轉臺回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等。挖掘機工況惡劣，容易損壞，而且挖掘機液壓系統(tǒng)復雜，因此挖掘機液壓系統(tǒng)維修困難較大。為幫助相關人員迅速掌握挖掘機液壓維修技術，本書結合實例，系統(tǒng)地介紹各類挖掘機液壓系統(tǒng)的使用維修方法。

全書共分12章。第1章是概述。第2～10章具體介紹了國內在用的各類挖掘機液壓系統(tǒng)測試、檢查、調整、維護、拆卸與裝配、故障分析與排除的方法，這是本書主要內容。需要指出的是，各品牌挖掘機的結構與功能有許多相似之處，故技術方法可相互參考借鑒。第11章從元件與部件層面介紹了挖掘機液壓系統(tǒng)重要液壓元件與部件的使用維修方法。第12章從方法的角度介紹了挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷與排除的思路與技巧。

前言

第1章 挖掘機液壓系統(tǒng)及使用維修概述1

1.1 挖掘機的主要組成1

1.2 國內外挖掘機現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢3

1.3 挖掘機液壓系統(tǒng)6

1.4 挖掘機液壓系統(tǒng)維護9

1.4.1 液壓油的使用與管理9

1.4.2 液壓系統(tǒng)污染的控制12

1.4.3 液壓系統(tǒng)發(fā)熱問題的控制14

1.4.4 液壓沖擊問題的控制18

1.4.5 液壓系統(tǒng)泄漏的防治19

1.4.6 防止空氣進入系統(tǒng)21

1.4.7 液壓系統(tǒng)的裝配與拆卸23

第2章 現(xiàn)代挖掘機液壓系統(tǒng)及維修24

2.1 現(xiàn)代挖掘機液壓系統(tǒng)簡介24

2.1.1 概述24

2.1.2 主要液壓回路24

2.1.3 先導油路25

2.1.4 主控制閥油路動作示例30

2.2 現(xiàn)代挖掘機液壓系統(tǒng)常見故障的排除37

2.2.1 注意事項37

2.2.2 驅動系統(tǒng)常見故障的排除37

2.2.3 液壓泵站常見故障的排除38

2.2.4 回轉系統(tǒng)常見故障的排除39

2.2.5 行走系統(tǒng)常見故障的排除40

2.2.6 工作機構常見故障的排除45

2.3 重要液壓元件的拆卸與裝配48

2.3.1 液壓泵的拆卸與安裝48

2.3.2 回轉馬達的拆卸與安裝59

第3章 大宇挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修69

3.1 大宇挖掘機液壓系統(tǒng)簡介69

3.1.1 大宇Ⅲ系列挖掘機EPOS電子動力優(yōu)化系統(tǒng)的功能69

3.1.2 動力模式69

3.1.3 作業(yè)模式72

3.1.4 液壓泵74

3.1.5 主控制閥77

3.1.6 相關控制閥與控制功能80

3.1.7 回轉裝置88

3.1.8 行走裝置(履帶式挖掘機)89

3.1.9 行走裝置(輪胎式挖掘機)92

3.2 液壓系統(tǒng)故障及維修93

3.2.1 所有執(zhí)行元件系統(tǒng)故障診斷93

3.2.2 工作裝置系統(tǒng)故障診斷95

3.2.3 回轉系統(tǒng)故障診斷99

3.2.4 行走系統(tǒng)故障診斷101

第4章 小松挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修104

4.1 小松挖掘機液壓系統(tǒng)簡介104

4.1.1 系統(tǒng)基本組成與特點104

4.1.2 系統(tǒng)各部分及工作原理104

4.2 液壓系統(tǒng)故障診斷與維修122

4.2.1 液壓系統(tǒng)常見故障的診斷122

4.2.2 液壓系統(tǒng)檢測標準124

4.3 維修使用實例127

4.3.1 PC200－6挖掘機主泵異常噪聲故障的排除127

4.3.2 PC300－1型挖掘機動作錯亂故障的排除128

4.3.3 PC200－7挖掘機液壓控制回路故障的排除128

第5章 日立挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修131

5.1 日立EX200型挖掘機液壓系統(tǒng)簡介131

5.1.1 液壓回路131

5.1.2 泵控制系統(tǒng)135

5.1.3 閥控制系統(tǒng)139

5.1.4 其他控制系統(tǒng)142

5.1.5 主液壓回路149

5.2 液壓系統(tǒng)故障及維修149

5.2.1 執(zhí)行機構控制系統(tǒng)故障診斷149

5.2.2 前端附件控制系統(tǒng)故障診斷150

5.2.3 回轉系統(tǒng)故障診斷155

5.2.4 行走系統(tǒng)故障診斷156

第6章 卡特彼勒挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修159

6.1 卡特彼勒挖掘機液壓系統(tǒng)簡介159

6.1.1 卡特320C型挖掘機液壓系統(tǒng)概況159

6.1.2 主液壓油路159

6.1.3 先導液壓系統(tǒng)161

6.1.4 主泵站167

6.1.5 行走控制回路173

6.1.6 回轉液壓系統(tǒng)174

6.2 卡特彼勒挖掘機液壓系統(tǒng)測試與調整175

6.2.1 測試與調整的準備175

6.2.2 技術規(guī)格176

6.2.3 各部分的測試與調整176

6.3 卡特彼勒挖掘機液壓系統(tǒng)故障的排除181

6.3.1 卡特320液壓挖掘機行走系統(tǒng)的故障診斷與排除181

6.3.2 卡特320挖掘機執(zhí)行機構舉升乏力的故障原因分析184

6.3.3 卡特320挖掘機動作慢故障的排除184

第7章 神鋼挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修186

7.1 神鋼挖掘機液壓系統(tǒng)簡介186

7.1.1 液壓控制系統(tǒng)圖186

7.1.2 泵控制186

7.1.3 大臂上升合流控制186

7.1.4 小臂順序合流控制188

7.1.5 小臂回收可變再生控制189

7.1.6 小臂伸出合流控制190

7.1.7 直線行走控制191

7.1.8 旋轉優(yōu)先控制192

7.2 液壓系統(tǒng)檢測194

7.2.1 液壓壓力測量194

7.2.2 行走性能的測試196

7.2.3 旋轉性能的測試199

7.2.4 配件操作性能的測試201

7.3 維修標準203

7.3.1 組件檢查203

7.3.2 常見故障及排除措施204

7.4 神鋼挖掘機液壓系統(tǒng)使用維修實例211

7.4.1 神鋼SK07－N2挖掘機主泵故障的診斷211

7.4.2 神鋼SK450－6挖掘機行走跑偏故障分析213

7.4.3 神鋼SK－8系列挖掘機控制系統(tǒng)調整215

第8章 住友挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修219

8.1 住友挖掘機液壓系統(tǒng)簡介219

8.1.1 S280系列挖掘機主液壓系統(tǒng)219

8.1.2 主操縱閥220

8.1.3 泵站222

8.1.4 回轉馬達224

8.1.5 行走裝置226

8.1.6 工作裝置228

8.2 住友挖掘機液壓系統(tǒng)檢測與故障診斷231

8.2.1 新車性能檢測231

8.2.2 壓力測定與調整231

8.2.3 故障及維修233

第9章 加藤挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修238

9.1 加藤HD1250VⅡ型挖掘機液壓系統(tǒng)簡介238

9.1.1 液壓系統(tǒng)組成238

9.1.2 液壓回路238

9.2 加藤HD1250VⅡ型挖掘機液壓系統(tǒng)的維修241

9.2.1 前端工作裝置的維修241

9.2.2 液壓泵及驅動裝置的維修245

9.2.3 先導操縱閥的維修249

9.2.4 主控制閥的維修251

9.2.5 回轉馬達的維修256

9.2.6 行走馬達的維修257

9.2.7 中央回轉接頭的維修262

9.3 加藤挖掘機液壓故障排除實例263

9.3.1 加藤HD－900VⅡ型挖掘機液壓故障的排除263

9.3.2 加藤HD700－V挖掘機液壓故障的分析與排除265

第10章 沃爾沃挖掘機液壓系統(tǒng)的使用與維修266

10.1 沃爾沃挖掘機液壓系統(tǒng)簡介266

10.1.1 液壓示意圖266

10.1.2 液壓油路267

10.2 液壓系統(tǒng)故障診斷與維修269

10.2.1 泵站故障診斷與維修269

10.2.2 工作裝置故障診斷與維修270

10.2.3 回轉裝置故障診斷與維修流程273

10.2.4 行走裝置故障診斷與維修流程276

10.2.5 使用維修實例：先導閥（踏板式）的拆卸與安裝280

第11章 挖掘機主要液壓元件與部件故障及維修294

11.1 挖掘機液壓泵故障及維修294

11.1.1 挖掘機液壓泵常見故障的分析及排除294

11.1.2 卡特330挖掘機主泵故障及排除296

11.1.3 卡特225型挖掘機液壓泵故障298

11.1.4 卡特E240型挖掘機電液控制原理及故障檢測299

11.1.5 日立EX220－5液壓挖掘機主泵的調整303

11.1.6 日立EX220－1挖掘機液壓系統(tǒng)動力不足故障的診斷與處理306

11.1.7 日立挖掘機泵振動故障的分析306

11.1.8 日立挖掘機挖掘無力故障的測試與診斷307

11.1.9 日立挖掘機“憋機”故障的診斷308

11.1.10 日立EX挖掘機動作慢的測試與診斷311

11.1.11 日立EX300－2挖掘機液壓系統(tǒng)故障的快速排除314

11.1.12 大宇挖掘機液壓泵控制原理與典型故障診斷316

11.1.13 大宇DH220LC－V全液壓挖掘機液壓泵故障的排除319

11.1.14挖掘機液壓泵故障儀器測試診斷方法320

11.2 控制閥故障及維修320

11.2.1 控制閥常見故障排除320

11.2.2 挖掘機大臂支撐無力的故障分析322

11.2.3 日立EX200－1挖掘機行走和回轉無力的故障排除323

11.2.4 卡特320C型挖掘機鏟斗不能工作的故障排除324

11.2.5 卡特320A挖掘機動作慢及挖掘無力的故障診斷與檢修325

11.2.6 小松PC200－6挖掘機熱車后整機工作無力的故障診斷與排除327

11.2.7 日立EX－200液壓挖掘機上部工作體無力的故障排除329

11.2.8 挖掘機工作無力及溫度升高故障的分析與排除329

11.2.9 WY80型挖掘機不能做單一運動的故障排除331

11.2.1 0WY60型挖掘機動作失控故障的排除332

11.3 挖掘機液壓缸的故障及維修332

11.3.1 液壓缸的拆卸和組裝332

11.3.2 液壓缸常見故障分析與排除335

11.3.3 YC35型挖掘機液壓缸的故障分析及改進337

11.3.4 挖掘機液壓缸螺紋故障分析與改進339

11.4 挖掘機行走部件故障及維修341

11.4.1 日立EX200LC液壓挖掘機右行走無力故障分析341

11.4.2 日立EX1100－1型挖掘機左行走故障的診斷及排除341

11.4.3 小松PC220－5型挖掘機鏟斗缸和左行走馬達工作無力故障的排除342

11.4.4 小松PC300－6型液壓挖掘機左行走無力的故障處理343

11.4.5 小松PC200－6A挖掘機行走故障分析345

11.5 挖掘機回轉部件故障及維修347

11.5.1 挖掘機回轉馬達故障分析及排除347

11.5.2 日立EX200－1型挖掘機回轉馬達故障的分析348

11.5.3 小松PC系列挖掘機回轉裝置的故障排除349

11.5.4 小松PC200－7型挖掘機典型故障剖析350

11.5.5 W4－60C型挖掘機回轉馬達故障的排除352

11.5.6 W4－60C挖掘機轉臺異響的故障排除353

11.5.7 大宇DH220－C型挖掘機動臂只能向左轉故障的排除354

11.6 挖掘機工作裝置故障及維修354

11.6.1 小松PC300液壓挖掘機工作裝置故障排除354

11.6.2 小松PC400挖掘機動臂上升速度緩慢的原因分析357

11.6.3 小松PC200挖掘機動臂自動下降故障的分析與排除359

11.6.4 動臂斷續(xù)下降故障的分析360

11.6.5 大宇DH220－C挖掘機動臂液壓缸活塞桿斷裂故障361

11.6.6 小松PC200－6型挖掘機斗桿挖掘無力的故障原因分析及處理362

11.6.7 挖掘機斗桿伸出不能收回的故障排除363

11.6.8 斗桿液壓缸拉缸故障分析364

11.6.9 液壓挖掘機鏟斗液壓缸自動下行故障分析364

11.6.1 0鏟斗裝不滿直至不能正常工作的故障364

11.6.1 1挖掘無力故障的排除365

11.7 支腿故障及維修366

11.7.1 支腿液壓缸工作過程中回縮現(xiàn)象分析366

11.7.2 GYL200G型輪式挖掘機支腿故障的排除368

11.7.3 W4－60C型挖掘機動左支腿時右支腿也動的故障分析與排除368

11.7.4 大宇DH220－C型挖掘機支腿缸下沉的故障排除369

第12章 挖掘機液壓故障診斷與排除方法371

12.1 感官診斷法371

12.1.1 感官診斷法概述371

12.1.2 挖掘機液壓油溫升過快且過高的故障感官診斷372

12.2 參數(shù)測量診斷法374

12.2.1 概述374

12.2.2 用三合一測試儀檢測液壓挖掘機主泵比例閥375

12.2.3 卡特330型挖掘機工作速度慢的診斷與排除378

12.2.4 日立EX200－2挖掘機失速的故障測試與診斷379

12.3 現(xiàn)場試驗法382

12.3.1 操縱調整法382

12.3.2 截堵法385

12.3.3 替換法386

12.3.4 取消法386

12.4 特征信息診斷法388

12.4.1 特征信息的概念388

12.4.2 日立EX200－2型挖掘機主泵伺服變量系統(tǒng)的故障診斷388

12.5 排序診斷法392

12.5.1 按故障原因可能性大小排序392

12.5.2 按拆卸分解與觀察液壓元部件的難易程度排序392

12.5.3 編制查找液壓故障的程序圖393

12.5.4 挖掘機泄漏故障順序診斷與排除實例393

12.6 化整為零，層層深入法396

12.6.1 將系統(tǒng)結構與功能化整為零396

12.6.2 將故障原因化整為零397

12.7 綜合評判法400

12.7.1 綜合評判法概述400

12.7.2 綜合系統(tǒng)多種癥狀及異?，F(xiàn)象得出結論400

12.7.3 找出不同癥狀之間的內在聯(lián)系401

12.8 邏輯診斷法401

12.8.1 液壓故障邏輯診斷法概述401

12.8.2 邏輯代數(shù)在挖掘機液壓系統(tǒng)故障診斷中的應用402

參考文獻406前言

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玩轉空間（200m2）19

羞赧的伯爵（200m2）23

木質生活（210m2）34

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