1)在線式全自動點膠設(shè)備,線性模組實現(xiàn)空間三軸自動點膠;
2)自動焊接設(shè)備,線性模組負(fù)責(zé)焊槍的運動;
3)自動植螺母機,線性模組負(fù)責(zé)將加熱后的螺母裝到汽車零件內(nèi);
4)自動檢測機,線性模組負(fù)責(zé)將待檢驗產(chǎn)品送到CCD檢測范圍內(nèi);
5)自動組裝機,線性模組負(fù)責(zé)將一個零件裝到另一個零件上。
1)驅(qū)動系統(tǒng),一般有伺服電機或步進(jìn)電機驅(qū)動;
2)傳動系統(tǒng),包括同步帶輪傳動和滾珠絲桿傳動兩種;
3)運動精度,最高可達(dá)0.01mm;
4)負(fù)荷,根據(jù)需要選擇,從1KG-50KG均有相應(yīng)機型。
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評分: 4.8
在項目實踐基礎(chǔ)上,使用機器視覺技術(shù),對采集的圖像采用中值濾波窗口濾除采集過程中的脈沖及椒鹽噪聲;使用自適應(yīng)大津法分割圖像,在對單元板在線檢測時,由于工作臺振動造成模組擺放位置與標(biāo)準(zhǔn)模板位置產(chǎn)生偏差,可采用Fomier-Mellin法進(jìn)行圖像配準(zhǔn),并對配準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行雙線性插值法處理,結(jié)果表明,該方法能精確確定圖像分割時的閾值,配準(zhǔn)結(jié)果滿足工廠檢測要求,適用于工業(yè)現(xiàn)場快速實時測量系統(tǒng),具有較高的推廣價值。