有源電力濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)是一種用于動態(tài)抑制諧波、補(bǔ)償無功的新型電力電子裝置,它能夠?qū)Υ笮『皖l率都變化的諧波以及變化的無功進(jìn)行補(bǔ)償。
有源濾波器之所以稱為有源,顧名思義該裝置需要提供電源(用以補(bǔ)償主電路的諧波),其應(yīng)用可克服LC濾波器等傳統(tǒng)的諧波抑制和無功補(bǔ)償方法的缺點(diǎn)(傳統(tǒng)的只能固定補(bǔ)償),實(shí)現(xiàn)了動態(tài)跟蹤補(bǔ)償,而且可以既補(bǔ)諧波又補(bǔ)無功。
中文名稱 | 有源濾波器 | 外文名稱 | APF(active power filter ) |
---|---|---|---|
作用 | 用于動態(tài)抑制諧波 | 類型 | 電子裝置 |
優(yōu)點(diǎn) | 克服諧波抑制和無功補(bǔ)償方法 | 影響 | 實(shí)現(xiàn)了動態(tài)跟蹤補(bǔ)償 |
特色 | 綠色化 |
有源濾波器設(shè)計方法
有源濾波器的設(shè)計方法,大致可歸結(jié)為級聯(lián)法和模擬法兩大類。
根據(jù)技術(shù)指標(biāo)要求,求出可以物理實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)移函數(shù)(通??捎涩F(xiàn)成的有源濾波器資料和手冊中查得),并將它分解為低階函數(shù)(主要是二階函數(shù))之積,將這些低階函數(shù)分別用有源電路實(shí)現(xiàn)后再級聯(lián)起來,就實(shí)現(xiàn)了原轉(zhuǎn)移函數(shù)。實(shí)現(xiàn)低階函數(shù)的電路通稱為基本節(jié),目前已有許多典型的二階基本節(jié)電路供設(shè)計者選用。按基本節(jié)中使用放大器的數(shù)目可分為單放大器電路、雙放大器電路、三放大器電路、四放大器電路,圖1給出了幾個基本節(jié)示例。級聯(lián)法設(shè)計過程比較簡單,電路特性調(diào)整容易,所實(shí)現(xiàn)的電路比較經(jīng)濟(jì),是常用的方法。
先設(shè)計出能滿足技術(shù)指標(biāo)要求的LC濾波器器作為設(shè)計原型,再用有源電路去模擬實(shí)現(xiàn)。這種方法又可分為元件模擬法和功能模擬法兩類,并且多以雙端終接電阻的LC梯型濾波器為原型。通常,模擬法比級聯(lián)法需用更多元件。
(1)元件模擬法
用模擬電感(能實(shí)現(xiàn)電感特性的不含電感元件的有源電路)取代LC濾波器中的電感元件?,F(xiàn)有浮地模擬電感電路的性能還不夠好,用得較少。當(dāng)LC濾波器中含有浮地電感時,常通過變換的方法來消除它。RLC-CRD變換是常用的一種。它是用因子K/s(s是復(fù)頻率,K為實(shí)常數(shù))使電路中每個元件的阻抗都增大K/s倍。這種變換不會改變原電路的傳輸特性,卻使原電路中的R、L、C元件分別變成了C、R、D(頻變負(fù)阻)元件。圖2是一例子。
(2)功能模擬法 先作出LC原型濾波器電路中各電壓電流的信號流圖,再用積分器、加法器、乘法器等有源電路來實(shí)現(xiàn)。
諧波主要危害:
· 增加電力設(shè)施負(fù)荷,降低系統(tǒng)功率因數(shù),降低發(fā)電、輸電及用電設(shè)備的有效容量和效率,造成設(shè)備浪費(fèi)、線路浪費(fèi)和電能損失;
· 引起無功補(bǔ)償電容器諧振和諧波電流放大,導(dǎo)致電容器組因過電流或過電壓而損壞或無法投入運(yùn)行;
· 產(chǎn)生脈動轉(zhuǎn)矩致使電動機(jī)振動,影響產(chǎn)品質(zhì)量和電機(jī)壽命;
· 由于渦流和集膚效應(yīng),使電機(jī)、變壓器、輸電線路等產(chǎn)生附加功率損耗而過熱,浪費(fèi)電能并加速絕緣老化;
· 諧波電壓以正比于其峰值電壓的形式增強(qiáng)了絕緣介質(zhì)的電場強(qiáng)度,降低設(shè)備使用壽命;
· 零序(3的倍數(shù)次)諧波電流會導(dǎo)致三相四線系統(tǒng)的中線過載,并在三角形接法的變壓器繞組內(nèi)產(chǎn)生環(huán)流,使繞組電流超過額定值,嚴(yán)重時甚至引發(fā)事故。
· 諧波會改變保護(hù)繼電器的動作特性,引起繼電保護(hù)設(shè)施的誤動作,造成繼電保護(hù)等自動裝置工作紊亂;
· 諧波變改變了電壓或電流的變化率和峰值,延緩電弧熄滅,影響斷路器的分?jǐn)嗳萘?
· 使計量儀表特別是感應(yīng)式電能表產(chǎn)生計量誤差;
· 干擾鄰近的電力電子設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備和通訊設(shè)備,影響設(shè)備的正常運(yùn)行。
諧波治理經(jīng)濟(jì)效益:
1、節(jié)能5%~8%
某IDC機(jī)房7臺400KVAUPS不間斷電源,08年電費(fèi)支出約1500萬元,治理諧波后年節(jié)約電費(fèi)110萬元,節(jié)能效果7.3%。
2、降容減少變壓器、斷路器、電纜投資
某工廠安裝國電中自有源濾波器,退還一臺變壓器給供電局,節(jié)省100多萬投資保護(hù)設(shè)備、減少設(shè)備投資;
河南某紙廠變頻器產(chǎn)生的諧波每月燒毀兩臺風(fēng)機(jī),每月?lián)p失3萬元。
3、提高生產(chǎn)率和保持連續(xù)供電
大慶腈綸廠治理諧波后日產(chǎn)量從197噸提高到210噸。
有源電力濾波器,是采用現(xiàn)代電力電子技術(shù)和基于高速DSP器件的數(shù)字信號處理技術(shù)制成的新型電力諧波治理專用設(shè)備。它由指令電流運(yùn)算電路和補(bǔ)償電流發(fā)生電路兩個主要部分組成。指令電流運(yùn)算電路實(shí)時監(jiān)視線路中的電流,并將模擬電流信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,送入高速數(shù)字信號處理器(DSP)對信號進(jìn)行處理,將諧波與基波分離,并以脈寬調(diào)制(PWM)信號形式向補(bǔ)償電流發(fā)生電路送出驅(qū)動脈沖,驅(qū)動IGBT或IPM功率模塊,生成與電網(wǎng)諧波電流幅值相等、極性相反的補(bǔ)償電流注入電網(wǎng),對諧波電流進(jìn)行補(bǔ)償或抵消,主動消除電力諧波。
技術(shù)優(yōu)勢 綠色化
效率達(dá)97.2%,比效率為95%的有源濾波器年節(jié)約電能約6, 500kwh
效率更高的拓?fù)湓鰪?qiáng)型控制算法
基于精確模型的熱設(shè)計和結(jié)構(gòu)優(yōu)化
小型化
體積僅為同類主流品牌1/6,占用更少空間 ,
活適應(yīng)不同的工況安裝創(chuàng)新,壁掛式或機(jī)架式安裝使用更少的原材料,保護(hù)環(huán)境
智能化
補(bǔ)償指定次數(shù)諧波可調(diào)感性、容性無功補(bǔ)償補(bǔ)償系統(tǒng)不平衡負(fù)載自動檢測、抑制系統(tǒng)諧振全功能監(jiān)控系統(tǒng)
模塊化
N+1冗余,顯著提高系統(tǒng)可靠性流水線生產(chǎn) , 更出色質(zhì)量保證減少系統(tǒng)單故障點(diǎn)靈活并聯(lián),適應(yīng)不同工況
功能特性
同時濾除2~50次諧波,或選擇2~50次內(nèi)任意次數(shù)諧波進(jìn)行補(bǔ)償 響應(yīng)時間小于300μs
采用3DSP+CPLD全數(shù)字控制方式和國際知名品牌高速IGBT,閉環(huán)控制,精確濾除諧波
應(yīng)用四相線技術(shù),消除中性線電流
自動消除諧振,不受電網(wǎng)阻抗和系統(tǒng)阻抗變化影響 具有補(bǔ)償諧波;同時補(bǔ)償諧波和無功;同時補(bǔ)償諧波,無功和負(fù) 載三相電流不平衡三種工作模式
電子式過負(fù)荷保護(hù)
逆變器控制具備了機(jī)器快速的FPGA,功率數(shù)字信號處理功能
模塊化設(shè)計,易于擴(kuò)展 多機(jī)并聯(lián)集中監(jiān)控功能 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能
維護(hù)方便,在符合要求的工作環(huán)境下工作,非機(jī)器故障無需維護(hù)
產(chǎn)品設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)
國際標(biāo)準(zhǔn)
EN 50091-3, EN 61000-6-2, EN55011, EN 50178:1997, IEC 62040-3, IEC 50178:1997, AS 62040-3(VFI SS 111), CISPR11
國家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T14549-93《電能質(zhì)量:公用電網(wǎng)諧波》
GB/T15543-1995 《電能質(zhì)量:三相電壓允許不平衡度》
GB/T15945-1995 《電能質(zhì)量:電力系統(tǒng)頻率允許偏差》
GB/T12326-2000 《電能質(zhì)量:電壓波動和閃變》
GB/T12325-2003 《電能質(zhì)量:供電電壓允許偏差》
GB/T18481-2001 《電能質(zhì)量:暫時過電壓和瞬態(tài)過電壓》
GB/T15576-2008 《低壓成套無功功率補(bǔ)償裝置》
GB7625.11998 《低壓電氣電子產(chǎn)品發(fā)出的諧波電流限值》
GB 4208-2008《外殼防護(hù)等級(IP代碼)》
電壓輸入范圍
額定工作電壓為380V,可承受-40%~+20%的電壓波動,頻率為50/60Hz, 可承受+/-5%的頻率波動,適應(yīng)各種不同工況的電能質(zhì)量環(huán)境。同時,如果電壓波動超過上下限,機(jī)器自動閉鎖輸出,并 發(fā)出告警。
自動限流
自動限定在額定容量范圍內(nèi)100%輸出,如果負(fù)載側(cè)諧波電流大于機(jī) 器額定容量,機(jī)器會在額定容量內(nèi)繼續(xù)輸出電流補(bǔ)償諧波,不會發(fā)生過載導(dǎo)致自身超載或退出運(yùn)行。
負(fù)載短路保護(hù)
可承受負(fù)載瞬間短路的沖擊,在短路消除后重新啟動。
并聯(lián)獨(dú)立控制
并聯(lián)接入電網(wǎng),不會因機(jī)器故障導(dǎo)致電網(wǎng)發(fā)生斷電事故。多臺YW-APF有源電力濾波器并聯(lián)系統(tǒng),如果一臺因故障退出運(yùn)行,剩余的 機(jī)器仍能正常工作實(shí)現(xiàn)濾波功能。
三相電流獨(dú)立控制
各相電流獨(dú)立控制,單相注入電流,不受系統(tǒng)三相電流不平衡影響,中性線濾波能力為相線的三倍。
IP防護(hù)等級及防雷保護(hù)
IP保護(hù)等級為IP20;防雷保護(hù)能力為20kA。
監(jiān)控系統(tǒng)
系統(tǒng)具備快速、完全的故障自檢功能,包括市電欠壓或過壓、母線 過壓或過流、風(fēng)扇故障、功率器件過溫、輸入保險絲熔斷等各種故障自檢,所有故障均通過LCD顯示屏及LED運(yùn)行狀態(tài)燈發(fā)出告警信號,同時機(jī)器自動采取相對應(yīng)的操作保護(hù)系統(tǒng)。 監(jiān)控系統(tǒng)在供電或斷電情況下可保存500條故障記錄,便于分析原因 及排除故障。
以LC或RC等器件組成的無源濾波器進(jìn)行信號處理時,它們的濾波特性(尤其是RC組成的多階濾波)往往不容易做的很好,且會產(chǎn)生衰減,如果配上放大器(運(yùn)放、晶體管),利用放大、反饋等手段,可以取得比較理想的幅...
解決方案:RGAF采用全控電力電子元件,以較高的開關(guān)頻率(IGBT)產(chǎn)生高次電流抵消諧波電流。設(shè)備中電子元件的過電壓、設(shè)備的發(fā)熱處理是困擾APF技術(shù)的二大瓶頸。清華姜齊榮教授團(tuán)隊發(fā)明采用3個H橋技術(shù),...
1.電力諧波在高壓中壓低壓都會產(chǎn)生(跟電壓等級無關(guān),只是跟處理方法有關(guān)) 2.有源濾波器與無源濾波器的區(qū)別:有源濾波器是指用晶體管或運(yùn)放構(gòu)成的包含放大和反饋的濾波器, 無源濾波器是指用電阻/電感/電容...
有源濾波器基本概念
三相電路瞬時無功功率理論是APF發(fā)展的主要基礎(chǔ)理論;APF有并聯(lián)型和串聯(lián)型兩種,前者用的多;并聯(lián)有源濾波器主要是治理電流諧波,串聯(lián)有源濾波器主要是治理電壓諧波等引起的問題。有源濾波器同無源濾波器比較,治理效果好,主要可以同時濾除多次及高次諧波,不會引起諧振,但是價位相對高!
優(yōu)點(diǎn):可動態(tài)濾除各次諧波,對系統(tǒng)內(nèi)的諧波能夠完全吸收;不會產(chǎn)生諧振。
缺點(diǎn):造價太高;受硬件限制,在大容量場合無法使用:有源濾波容量單套不超過100KVA,目前最高適用電網(wǎng)電壓不超過690V。
1.濾波精度高,諧波電流濾除率可達(dá)97%以上;
2.濾波范圍廣,濾波次數(shù):2--50次諧波及間諧波;
3.對負(fù)載的波動響應(yīng)快,響應(yīng)時間為1us;
4.動態(tài)注入電流以抑制諧波和補(bǔ)償功率因數(shù);
5.不會與系統(tǒng)發(fā)生諧振;
6.可多臺組合擴(kuò)展容量;
7.抑制系統(tǒng)過電壓,改善系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性
8.阻尼電力系統(tǒng)功率振蕩;
9.能抑制電壓閃變、補(bǔ)償三相不平衡、提高功率因數(shù);
10、系統(tǒng)的自我保護(hù)和穩(wěn)定性極強(qiáng)。
薩頓斯有源電力濾波器可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)和機(jī)關(guān)團(tuán)體的配電網(wǎng)中,如:電力系統(tǒng)、電解電鍍企業(yè)、水處理設(shè)備、石化企業(yè)、大型商場及辦公大樓、精密電子企業(yè)、機(jī)場/港口的供電系統(tǒng)、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等。根據(jù)應(yīng)用對象不同,HTAPF-I型有源電力濾波器的應(yīng)用將起到保障供電可靠性、降低干擾、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增長設(shè)備壽命減少設(shè)備損壞等作用。
■通信行業(yè)
為了滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)中心機(jī)房的運(yùn)行需要,通信配電系統(tǒng)中的UPS使用容量在大幅上升。據(jù)調(diào)查,通信低壓配電系統(tǒng)主要的諧波源設(shè)備為UPS、開關(guān)電源、變頻空調(diào)等。其產(chǎn)生的諧波含量都較高,且這些諧波源設(shè)備的位移功率因數(shù)極高。通過使用有源濾波器可以提高通信系統(tǒng)及配電系統(tǒng)的穩(wěn)定性,延長通信設(shè)備及電力設(shè)備的使用壽命,并且使配電系統(tǒng)更符合諧波環(huán)境的設(shè)計規(guī)范。
■半導(dǎo)體行業(yè)
大多數(shù)半導(dǎo)體行業(yè)的3次諧波非常嚴(yán)重,主要是由于企業(yè)中使用了大量的單相整流設(shè)備。3次諧波屬于零序諧波,具備在中性線匯集的特點(diǎn),導(dǎo)致中性線壓力過大,甚至出現(xiàn)打火現(xiàn)象,存在著極大的生產(chǎn)安全隱患。諧波還會造成斷路器跳閘,耽誤生產(chǎn)時間。3次諧波在變壓器內(nèi)形成環(huán)流,加速了變壓器的老化。嚴(yán)重的諧波污染必然對配電系統(tǒng)中的設(shè)備使用效率和壽命造成影響。
■石化行業(yè)
由于生產(chǎn)的需要,石化行業(yè)中存在著大量泵類負(fù)載,并且不少泵類負(fù)載都配有變頻器。變頻器的大量應(yīng)用使石化行業(yè)配電系統(tǒng)中的諧波含量大大增加。目前絕大部分變頻器整流環(huán)節(jié)都是應(yīng)用6脈沖將交流轉(zhuǎn)化為直流,因此產(chǎn)生的諧波以5次、7次、11次為主。其主要危害表現(xiàn)為對電力設(shè)備的危害及在計量方面的偏差。使用有源濾波器可以很好地解決這方面的問題。
■化纖行業(yè)
為大幅提高熔化率、提高玻璃的熔化質(zhì)量,以及延長爐齡、節(jié)省能源,在化纖行業(yè)常用到電助熔加熱設(shè)備,借助電極把電直接送入燃料加熱的玻璃池窯中。這些設(shè)備會產(chǎn)生大量的諧波,且三相諧波的頻譜和幅值差別比較大。
■鋼鐵/中頻加熱行業(yè)
鋼鐵業(yè)中常用到的中頻爐、軋機(jī)、電弧爐等設(shè)備都會對電網(wǎng)的電能質(zhì)量產(chǎn)生重大的影響,使電容補(bǔ)償柜過載保護(hù)動作頻繁、變壓器和供電線路發(fā)熱嚴(yán)重、熔斷器頻繁熔斷等,甚至引起電壓跌落、閃變。
■汽車制造業(yè)
焊機(jī)是汽車制造業(yè)中不可少的設(shè)備,由于焊機(jī)具有隨機(jī)性、快速性及沖擊性的特點(diǎn),使大量使用焊機(jī)造成嚴(yán)重的電能質(zhì)量問題,造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)、自動化程度高的機(jī)器人由于電壓不穩(wěn)而不能工作,無功補(bǔ)償系統(tǒng)無法正常使用等情況。
■直流電機(jī)諧波治理
大型直流電機(jī)場所都需要先通過整流設(shè)備將交流電轉(zhuǎn)換為直流電,由于此類工程的負(fù)載容量都較大,因此在交流側(cè)存在嚴(yán)重的諧波污染,造成電壓畸變,嚴(yán)重時會引起事故。
■自動化生產(chǎn)線和精密設(shè)備的使用
在自動化生產(chǎn)線和精密設(shè)備場合,諧波會影響到其正常使用,使智能控制系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)等出現(xiàn)故障。
■醫(yī)院系統(tǒng)
醫(yī)院對供電的連續(xù)性和可靠性有非常嚴(yán)格的要求,0類場所自動恢復(fù)供電時間T≤15S,1類場所自動恢復(fù)供電時間0.5S≤T≤15S, 2類場所自動恢復(fù)供電時間T≤0.5S,電壓總諧波畸變率THDu≤3%,X光機(jī)、CT機(jī)、核磁共振都是諧波含量極高的負(fù)載。
■劇場/體育館
可控硅調(diào)光系統(tǒng)、大型LED設(shè)備等都是諧波源,在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生大量的三次諧波,不但造成配電系統(tǒng)的電力設(shè)備效率低下,而且還會造成燈光頻閃,對通信、有線電視等微弱電回路產(chǎn)生雜音,甚至產(chǎn)生故障。
1.額定工作電壓:380V/220V,50Hz
2.額定諧波補(bǔ)償容量:50A/100A/150A/200A
3.整機(jī)功耗:小于容量的3%
4.抑制諧波效果:達(dá)到國標(biāo)要求,穩(wěn)態(tài)THD可降低至5%以下
5.額定絕緣電壓:3000V AC,2500V DC
有源濾波器是用電流互感器采集直流線路上的電流,經(jīng)采樣,將所得的電流信號進(jìn)行諧波分離算法的處理,得到諧波參考信號,作為的調(diào)制信號,與三角波相比,從而得到開關(guān)信號,用此開關(guān)信號去控制單相橋,根據(jù)技術(shù)的原理,將上下橋臂的開關(guān)信號反接,就可得到與線上諧波信號大小相等、方向相反的諧波電流,將線上的諧波電流抵消掉。這是前饋控制部分。再將有源濾波器接入點(diǎn)后的線上電流的諧波分量反饋回來,作為調(diào)節(jié)器的輸入,調(diào)整前饋控制的誤差
1.動態(tài)有源濾波,全面改善電能質(zhì)量;
2.DSP全數(shù)字控制,20KHz開關(guān)頻率,對負(fù)載的動態(tài)變化迅速響應(yīng);
3.諧波補(bǔ)償次數(shù)可選擇,最高能濾除50次諧波;
4.薩頓斯有源電力濾波器可選擇同時補(bǔ)償無功;
5.具備三相不平衡補(bǔ)償能力;
6.具有自動限流功能,不會發(fā)生過載;
7.效率高,滿載損耗小于2.57;
8.并聯(lián)安裝方式,安裝簡單,體積小;
9.降低線路損耗,消除諧波引起的變壓器和電機(jī)發(fā)熱,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)大幅度節(jié)能;
10.有源電力濾波器的濾波效果不受系統(tǒng)阻抗變化影響,并能自動抑制系統(tǒng)諧振;
11.按照配電結(jié)構(gòu),可選擇局部補(bǔ)償、部分補(bǔ)償或總補(bǔ)償,CT可位于電源側(cè)或負(fù)載側(cè);
12.易于擴(kuò)展和冗余設(shè)計,可最多10臺并聯(lián)運(yùn)行。
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隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電力電子裝置在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用日益廣泛,帶來的諧波污染問題也嚴(yán)重的危害著電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。目前,無源濾波器是電力系統(tǒng)諧波和無功功率補(bǔ)償?shù)闹饕椒?但存在較多不足,有源濾波器具有較好的動態(tài)補(bǔ)償效果,應(yīng)用前景廣泛,基于此,重點(diǎn)進(jìn)行電力有源濾波器的特性研究。
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有 源 濾 波 器 姓名: xxx 班級: XXX 學(xué)號 : xxx 目錄 一、基本介紹 二、工作原理 三、有源濾波器的功能作用 四、有源濾波器分類 五、有源低通濾波器的設(shè)計 六、總結(jié) 一、 基本介紹 濾波器是一種能使有用信號通過而大幅抑制無用信號的電子裝置。 在電 子電路中常用來進(jìn)行信號處理、數(shù)據(jù)傳輸和抑制噪聲等。在運(yùn)算放大器廣泛 應(yīng)用以前濾波電路主要采用無源電子元件一電阻、電容、電感連接而成,由 于電感體積大而且笨重導(dǎo)致整個濾波器功能模塊體積大而且笨重。 本文介紹 由集成運(yùn)算放大器、電阻和電容設(shè)計有源濾波器,著重講解低通、高通、帶 通濾波電路。 二、 工作原理 有源濾波器工作原理是:用電流互感器采集直流線路上的電流,經(jīng) A/D 采樣,將所得的電流信號進(jìn)行諧波分離算法的處理,得到諧波參考信號,作 為 PWM的調(diào)制信號,與三角波相比,從而得到開關(guān)信號,用此開關(guān)信號去控 制 IGBT單
1.熟悉ispPAC80可編程模擬器件的結(jié)構(gòu)、功能。
2.掌握可編程模擬器件設(shè)計有源濾波器的方法。
3.學(xué)會使用PAC-Designer軟件進(jìn)行有源濾波器的設(shè)計。
4.學(xué)會有源濾波器的幅頻、相頻特性曲線的測試方法。
(一)設(shè)計原理
濾波器是一種能使有用頻率信號通過而同時抑制(或衰減)無用頻率信號的電子電路或裝置。在工程上,常用它來進(jìn)行信號處理,數(shù)據(jù)傳送或抑制干擾等。以往濾波器主要采用無源元件R、L、和C組成,目前一般用集成運(yùn)放、R、C組成,常稱為有源濾波器。
在一個實(shí)際的電子系統(tǒng)中,有時輸入信號往往受干擾等原因而含有一些不必要的成分,應(yīng)當(dāng)把它衰減到足夠小的程度。而在另一些場合,有時我們需要的信號和別的信號混在一起,應(yīng)當(dāng) 設(shè)法把我們需要的信號挑出來。要解決這些問題都需要采用有源濾波器。
用在系統(tǒng)可編程模擬器件實(shí)現(xiàn)有源濾波器的設(shè)計非常方便。通常用三個運(yùn)算放大器就可以實(shí)現(xiàn)雙二階型函數(shù)的電路。而雙二階型函數(shù)能實(shí)現(xiàn)所有的濾波器函數(shù),如低通、高通、帶通、帶阻。雙二階函數(shù)的表達(dá)式如3-17-1所示,式中m=1或0,n=1或0。
3-17-1
這種電路的靈敏度相當(dāng)?shù)?,電路容易調(diào)整。另一個顯著特點(diǎn)是只需增加少量的元件就能實(shí)現(xiàn)各種濾波函數(shù)。3.16節(jié)可知ispPAC10、ispPAC20器件結(jié)構(gòu)與功能,實(shí)現(xiàn)這樣的電路很容易。首先討論低通濾波器的轉(zhuǎn)移函數(shù)如3-17-2式。
3-17-2
3-17-3
3-17-4
3-17-4式可寫成3-17-5式形式
b=k1k2 3-17-5
3-17-1為雙二階有源濾波器方框圖。
不難看出方框圖中的函數(shù)可以分別用反相器電路、積分電路、有損積分電路來實(shí)現(xiàn)。把各個運(yùn)算放大器電路代入3-17-1的方框圖即可得到3-17-2電路。
然而現(xiàn)在已不再需要電阻、電容、運(yùn)放搭電路了,調(diào)試電路了。利用在系統(tǒng)可編程器件可以很方便的實(shí)現(xiàn)此電路。ispPAC10能夠?qū)崿F(xiàn)方框圖中的每一個功能塊。PAC塊可以對兩個信號進(jìn)行求和或求差,K為可編程增益,電路中把K11、K12、K22設(shè)置成+1,把K12設(shè)置成-1。因此三運(yùn)放的雙二階型函數(shù)的電路用兩PAC塊就可以實(shí)現(xiàn)。在開發(fā)軟件中使用原理圖輸入方式,把兩個PAC塊連接起來。
電路的CF是反饋電容值,Re是輸入運(yùn)放的等效電阻。其值為250kΩ。兩個PAC塊是輸出分別為Vo1和Vo2??梢苑謩e得到兩個表達(dá)式,3-17-6表達(dá)式為帶通函數(shù)、
3-17-6
3-17-7表達(dá)式為低通函數(shù)
3-17-7
實(shí)際利用ispPAC進(jìn)行濾波器的設(shè)計時,一般在其開發(fā)軟件PAC-Designer中含有一個宏,專門用于濾波器的設(shè)計,設(shè)計者只要根據(jù)所要求選擇不同類型,不同性能指標(biāo)的濾波器配置電路,不需要自己連接電路,只要輸入濾波器的相應(yīng)指標(biāo)。如fo、Q等參數(shù),即可自動產(chǎn)生濾波器電路。例如:用ispPAC10或ispPAC20設(shè)計時,需要在自動生產(chǎn)的濾波器電路里設(shè)置相應(yīng)的增益和電容值。然后用模擬器模擬出所設(shè)計濾波器的幅頻和相頻特性。并與現(xiàn)實(shí)進(jìn)行較,是否符合技術(shù)要求。
例如:根據(jù)3-17-6和3-17-7給出的方程,輸入相應(yīng)的技術(shù)指標(biāo),便可以在PAC Designer軟件中濾波器設(shè)計的宏里自動產(chǎn)生雙二階濾波器電路,增益和相應(yīng)電容值根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。開發(fā)軟件中還有一個模擬器,用于模擬濾波器的幅頻和相頻特性。
(二).ispPAC器件設(shè)計有源濾波器舉例
ispPAC80是lattice公司繼ispPAC10和ispPAC20后推出的一種專門用來實(shí)現(xiàn)高性能連續(xù)時間低通濾波器的模擬可編程器件。該器件內(nèi)部包含了儀表放大器增益級,內(nèi)核是一個五階濾波器,其軟件設(shè)計方法與ispPAC10、ispPAC20稍有不同。
每一片ispPAC80器件可以同時存儲兩組不同參數(shù)的五階濾波器配置(cfgA和cfgB),在進(jìn)行設(shè)計前其默認(rèn)值是空的(cfgA.unknown,cfgB.unknown)。ispPAC80軟件庫中含有八千多種不同類型和參數(shù)的五階濾波器庫,設(shè)計者可以調(diào)用該庫從而方便地完成設(shè)計。例如:先設(shè)計第一個配置(cfgA):雙擊cfA unkown所在的矩形框,產(chǎn)生如圖3-17-7所示的五階濾波器庫。
該庫中含有各種不同類型的濾波器,如薩頓斯濾波器(Satons)、巴塞爾濾波器(Bessel)、線性濾波器、高斯濾波器(Gaussian),巴特沃斯濾波器(Butterworth)、橢圓濾波器等,每種類型的濾波器根據(jù)其參數(shù)值的不同,又分為不同的具體型號,共8244種。設(shè)計者只需要具備關(guān)于濾波器技術(shù)指標(biāo)等知識,如通帶頻率、止帶頻率、止帶衰減,相位線性度,群延時等。設(shè)計者根據(jù)所需要的設(shè)計的目標(biāo)濾波器的各項指標(biāo)的數(shù)據(jù),從數(shù)據(jù)庫里挑選出與目標(biāo)技術(shù)指標(biāo)比較接近(相差不會超過3.0﹪)的組構(gòu)方案。比如根據(jù)設(shè)計設(shè)計要求選定一種濾波器,如第4001種(ID號為4000)的橢圓濾波器,雙擊該ID號,將該種濾波器拷貝進(jìn)ispPAC80的第一組配置ConfigurationA中。
雙擊輸入使用運(yùn)放IA圖形,可以調(diào)整輸入增益倍數(shù)(1.2.5或10)。同樣,雙擊wakeup=cfgA的梯形圖標(biāo),可以設(shè)置激活配置cfgA或cfgB。在上述設(shè)計輸入完畢后,軟件就可自動完成對濾波器的電路進(jìn)行連接與參數(shù)配置。設(shè)計輸入完畢后,按Tool=Run Simulator菜單,可對設(shè)計進(jìn)行仿真,方法與3.16節(jié)相同。若仿真結(jié)果仍與設(shè)計要求有所偏差,則還可以調(diào)整3-17-8中濾波器的參數(shù)C1、C2、C3、C4、L2、L4和C5(雙擊該處即可進(jìn)入?yún)?shù)調(diào)整狀態(tài))。
(二)spPAC80的特性曲線如3-17-10所示,供設(shè)計參考
1. 低通五階濾波器增益為1,轉(zhuǎn)折頻率為10kHz,通帶內(nèi)允許最大波動為±1dB。
2. 設(shè)計一雙二階有源濾波器,要求實(shí)現(xiàn)低通、帶通、高通輸出。帶通中心頻率fo為10kHz,低通、高通轉(zhuǎn)折頻率均為10kHz,增益為2。
1.畫出所設(shè)計有源濾波器原理圖
2.用PAC-Designer軟件根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計出濾波器,打印出仿真曲線,并把設(shè)計好的濾波器下載到相應(yīng)的芯片里。
3. 在實(shí)驗儀器對芯片進(jìn)行測試,芯片里的濾波器性能指標(biāo)是否符合要求。
五.實(shí)驗儀器及器件
所用儀器同3.16
ispPAC20、ispPAC10、ispPAC80適配板各一塊。
有源濾波器
70年代初期,日本學(xué)者就提出了有源濾波器APF(Active Power Filter)的概念,即利用可控的功率半導(dǎo)體器件向電網(wǎng)注入與原有諧波電流幅值相等、相位相反的電流,使電源的總諧波電流為零,達(dá)到實(shí)時補(bǔ)償諧波電流的目的。
與無源濾波器相比,AFP具有高度可控性和快速響應(yīng)性,能補(bǔ)償各次諧波,可抑制閃變、補(bǔ)償無功,有一機(jī)多能的特點(diǎn);濾波特性不受系統(tǒng)阻抗的影響,可消除與系統(tǒng)阻抗發(fā)生諧振的危險;具有自適應(yīng)功能,可自動跟蹤補(bǔ)償變化著的諧波。
目前市面上的有源濾波器APF品類多樣,可以根據(jù)不同的分類方法進(jìn)行分類。
根據(jù)應(yīng)用于不同場合,可分為有源直流和有源交流濾波器。有源直流濾波器主要用來消除高壓直流系統(tǒng)中的電壓;后者則主要應(yīng)用于交流電力系統(tǒng)中。
根據(jù)儲能元件的差異,有源濾波器分為電流型和電壓型兩種.電壓型濾波裝置效率高、初期投資小,可任意并聯(lián)擴(kuò)容,易于單機(jī)小型化,適用于電網(wǎng)級別的諧波補(bǔ)償。目前在實(shí)際應(yīng)用中電壓型有源濾波器站90%以上,技術(shù)相對成熟。電流型濾波器的結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠,但損耗較大,不適用于大容量系統(tǒng)。
從與電網(wǎng)的連接方式看,有源濾波器可分為:并聯(lián)和串聯(lián)型。并聯(lián)型APF并聯(lián)接入電網(wǎng),相當(dāng)于一個受控電流源,可消除負(fù)載引起的諧波電流,也可補(bǔ)償無功和平衡三相電流,適用于感性電流源型負(fù)載的諧波無功補(bǔ)償。串聯(lián)型APF的逆變器結(jié)構(gòu)主電路不需要電流控制電路,APF通過變壓器串聯(lián)在電網(wǎng)和負(fù)載之間,相當(dāng)于一個受控電壓源,適用于消除帶電容二極管整流電路等電壓源型諧波源負(fù)載對系統(tǒng)的影響。
目前,有源濾波器存在多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),根據(jù)不同的應(yīng)用角度,有不同的分類。
根據(jù)接入電網(wǎng)的不同形式,有源濾波器可以分為串聯(lián)型、并聯(lián)型和串一并聯(lián)型三大類。
串聯(lián)型有源濾波器連接到耦合變壓器副端,通過耦合變壓器串聯(lián)接入被補(bǔ)償?shù)碾娏ο到y(tǒng)中。對于電網(wǎng)來說,串聯(lián)型有源濾波器等效為一個受控電壓源,其主要功能是消除電壓諧波。串聯(lián)型有源濾波器有很大的缺點(diǎn),首先,這種形式的有源濾波器只能應(yīng)用在交流系統(tǒng)中,不能應(yīng)用在直流系統(tǒng)中,因為系統(tǒng)中的直流電流會將耦合變壓器系統(tǒng)接入側(cè)直流磁化;其次,串聯(lián)型有源濾波器由于是串聯(lián)接入到系統(tǒng)中的,工作時流過的電流為負(fù)載中的所有負(fù)荷電流,因此損耗較大;再次,串聯(lián)型有源濾波器的各種保護(hù)實(shí)現(xiàn)也非常復(fù)雜,因此,目前串聯(lián)型有源濾波器的應(yīng)用實(shí)例較少。