一種采用插裝件控制的熱壓機(jī)液壓控制系統(tǒng)

一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)專利目的

《一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)》的目的是克服2009年11月前技術(shù)的不足，提供一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)對(duì)三個(gè)液壓缸單獨(dú)進(jìn)行控制，具有控制精度高、同步誤差少、可靠性安全性好的特點(diǎn)，適合高爐爐頂高精度布料的要求。

一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)技術(shù)方案

《一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)》特征在于：所述控制系統(tǒng)包括：至少三個(gè)用于控制液壓缸的單獨(dú)閉環(huán)控制回路，用于實(shí)現(xiàn)各液壓缸單獨(dú)位置閉環(huán)控制及布料器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中三個(gè)液壓缸位置動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制；至少一個(gè)集中控制回路：當(dāng)單獨(dú)閉環(huán)控制回路不能正常工作時(shí)，通過(guò)集中控制回路控制三個(gè)液壓缸；至少一個(gè)切換回路：可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)閉環(huán)控制回路與集中控制回路之間的自動(dòng)切換。

為了提高系統(tǒng)的可靠性與安全性，所述單獨(dú)閉環(huán)控制回路還包括相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)安全保護(hù)模塊：當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，進(jìn)行相應(yīng)的泄油和補(bǔ)油的工作。

《一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)》在投入控制時(shí)，首先進(jìn)行單獨(dú)閉環(huán)控制以實(shí)現(xiàn)精確的位置定位，從而保證布料器布料角度的精確度；在此過(guò)程中，應(yīng)用同步控制策略實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制過(guò)程中的同步性，避免三缸在閉環(huán)控制過(guò)程中的不同步造成的機(jī)械損壞。當(dāng)單獨(dú)閉環(huán)控制出現(xiàn)故障失效時(shí)，檢測(cè)到的故障信號(hào)（位移、壓力等）作為切換信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從單獨(dú)閉環(huán)控制模式自動(dòng)切換為集中控制模式，這種情況下三缸的位置精度靠機(jī)械導(dǎo)向來(lái)保證。在集中控制模式下，如果三缸初始位置的同步誤差很大則需要單獨(dú)調(diào)節(jié)，通過(guò)關(guān)閉開(kāi)啟對(duì)應(yīng)的電磁截止閥可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)油缸單獨(dú)動(dòng)作，這樣可以減少三缸的同步誤差。

一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)改善效果

（1）使用該系統(tǒng)后，布料器的布料精度主要取決于液壓系統(tǒng)的控制精度，通過(guò)三缸單獨(dú)的位置閉環(huán)控制保證油缸的停位精度，同時(shí)在閉環(huán)控制條件下采用同步控制策略使三缸在調(diào)整過(guò)程中也保持同步，極大地提高了布料器的布料精度，避免了機(jī)械導(dǎo)向誤差影響布料精度問(wèn)題。

（2）通過(guò)單獨(dú)閉環(huán)控制可以適時(shí)調(diào)整三個(gè)油缸的位置，工作過(guò)程中保證托圈基本處于水平狀態(tài)，減小了導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間的沖擊和磨損。

（3）《一種高爐爐頂布料器復(fù)合液壓控制系統(tǒng)》提出了三缸閉環(huán)同步控制的方法，這樣提高了布料器的布料精度；與此同時(shí)，為避免特殊情況下，三缸閉環(huán)同步控制失效造成液壓同步控制與機(jī)械導(dǎo)向發(fā)生干涉，從而損壞機(jī)械設(shè)備。在該復(fù)合液壓控制系統(tǒng)中設(shè)計(jì)了切換，通過(guò)檢測(cè)到的信號(hào)該回路還可以自動(dòng)在單獨(dú)閉環(huán)同步控制與集中控制的兩種控制模式下進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而提高整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性與安全性。

第1章液壓控制系統(tǒng)概論1

11液壓控制系統(tǒng)的原理與組成1

111液壓控制系統(tǒng)的原理1

112液壓控制系統(tǒng)的組成3

12液壓控制系統(tǒng)的類(lèi)型及適用場(chǎng)合4

121位置控制、速度控制及加速度控制和力及壓力控制系統(tǒng)4

122閉環(huán)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)4

123閥控系統(tǒng)和泵控系統(tǒng)5

124機(jī)械液壓控制系統(tǒng)、電氣液壓控制系統(tǒng)和氣動(dòng)液壓控制系統(tǒng)5

125連續(xù)量控制系統(tǒng)和離散量控制系統(tǒng)7

126時(shí)變系統(tǒng)與時(shí)不變系統(tǒng)8

127直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)8

13液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)8

131液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)8

132液壓控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)9

14液壓控制技術(shù)的應(yīng)用10

15液壓控制技術(shù)的發(fā)展概況11

151液壓控制技術(shù)的歷史進(jìn)展與趨勢(shì)11

152我國(guó)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀12

第2章液壓控制基礎(chǔ)知識(shí)15

21反饋控制系統(tǒng)的基本概念15

211定義15

212組成15

213基本要求16

22數(shù)學(xué)模型16

221微分方程及數(shù)學(xué)模型的線性化16

222拉氏變換及傳遞函數(shù)18

2221拉氏變換的定義18

2222傳遞函數(shù)19

223方塊圖及其等效變換20

224典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型21

2241比例放大環(huán)節(jié)21

2242積分環(huán)節(jié)22

2243一階慣性環(huán)節(jié)22

2244微分環(huán)節(jié)22

2245振蕩環(huán)節(jié)23

23時(shí)域瞬態(tài)響應(yīng)24

231時(shí)域響應(yīng)及典型輸入信號(hào)24

2311時(shí)域響應(yīng)24

2312典型輸入信號(hào)24

232典型環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)24

2321一階慣性環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)26

2322振蕩環(huán)節(jié)的瞬態(tài)響應(yīng)27

233控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)27

24控制系統(tǒng)的頻率特性28

241定義28

242頻率特性的幾何表示法——極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)頻率特性圖和對(duì)數(shù)幅相頻率特性圖29

2421極坐標(biāo)圖（乃氏圖）29

2422對(duì)數(shù)頻率特性圖（波德圖）29

2423對(duì)數(shù)幅相特性圖（尼氏圖）32

243控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率響應(yīng)及性能指標(biāo)33

2431由開(kāi)環(huán)頻率特性估計(jì)閉環(huán)頻率特性33

2432系統(tǒng)的頻域指標(biāo)（見(jiàn)圖220）35

25控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析35

251定義及穩(wěn)定性充要條件35

252穩(wěn)定性判據(jù)36

253控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性（穩(wěn)定性裕量）37

26控制系統(tǒng)的誤差分析計(jì)算38

261基本概念38

2611誤差、偏差及其關(guān)系38

2612誤差傳遞函數(shù)及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法39

262系統(tǒng)類(lèi)型及穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算39

2621系統(tǒng)類(lèi)型39

2622穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算39

27控制系統(tǒng)的校正40

271系統(tǒng)性能指標(biāo)與系統(tǒng)校正概述40

272常用校正裝置及其選用原則40

2721串聯(lián)校正裝置40

2722并聯(lián)校正（反饋校正）42

2723校正方式的選用原則43

273用希望對(duì)數(shù)頻率特性法確定校正裝置43

2731方法要點(diǎn)43

2732希望特性的繪制43

28線性離散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介44

281定義與特點(diǎn)44

282信號(hào)的采樣過(guò)程及采樣定理45

283采樣信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與零階保持器46

284z變換和脈沖傳遞函數(shù)48

2841z變換與z反變換48

2842脈沖傳遞函數(shù)（Z傳遞函數(shù)）51

285離散系統(tǒng)的性能分析53

2851穩(wěn)定性分析53

2852動(dòng)態(tài)性能（過(guò)渡過(guò)程）分析54

2853穩(wěn)態(tài)誤差分析56

286離散系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正57

29現(xiàn)代控制理論簡(jiǎn)介58

291狀態(tài)空間方程及其解58

292能控性和能觀性60

2921狀態(tài)空間的非奇異變換60

2922能控性和能觀性61

2923卡爾曼結(jié)構(gòu)原理62

293系統(tǒng)穩(wěn)定性分析62

294系統(tǒng)綜合及最優(yōu)控制63

2941系統(tǒng)綜合63

2942單輸入系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)配置63

2943靜態(tài)特性64

2944狀態(tài)觀測(cè)器及其反饋系統(tǒng)64

2945最優(yōu)控制65

第3章電液控制閥67

31電液伺服閥67

311功用及特點(diǎn)67

312組成68

3121電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器68

3122液壓放大器69

3123檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)72

313電液伺服閥的分類(lèi)72

314典型結(jié)構(gòu)與工作原理72

3141動(dòng)圈式力馬達(dá)型單級(jí)電液伺服閥72

3142噴嘴擋板式力反饋型兩級(jí)電液伺服閥73

3143動(dòng)圈滑閥式力馬達(dá)型兩級(jí)電液伺服閥75

315主要特性及性能參數(shù)76

3151靜態(tài)特性76

3152動(dòng)態(tài)特性80

316應(yīng)用場(chǎng)合82

317國(guó)內(nèi)外電液伺服閥產(chǎn)品簡(jiǎn)介82

3171國(guó)內(nèi)產(chǎn)品82

3172國(guó)外產(chǎn)品87

32電液比例控制閥93

321功用與特點(diǎn)93

322組成93

3221比例電磁鐵93

3222液壓放大器及檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)96

323分類(lèi)97

324典型結(jié)構(gòu)與工作原理97

3241電液比例壓力閥98

3242電液比例流量閥99

3243電液比例方向閥100

325主要特性及性能參數(shù)101

3251靜態(tài)特性101

3252動(dòng)態(tài)特性102

326電液比例閥的典型產(chǎn)品103

3261國(guó)內(nèi)電液比例閥產(chǎn)品概覽103

3262部分產(chǎn)品的技術(shù)性能104

3263引進(jìn)力士樂(lè)技術(shù)系列電液比例閥107

3264油研E系列電液比例閥107

33電液數(shù)字控制閥117

331功用、特點(diǎn)及分類(lèi)117

332基本工作原理117

3321增量式電液數(shù)字閥117

3322高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥118

333典型結(jié)構(gòu)及工作原理119

3331增量式數(shù)字閥119

3332高速開(kāi)關(guān)式數(shù)字閥121

334技術(shù)性能121

3341靜態(tài)特性122

3342動(dòng)態(tài)特性122

335典型產(chǎn)品123

第4章液壓控制系統(tǒng)基本功能回路127

41伺服控制機(jī)構(gòu)及回路127

411機(jī)液伺服控制機(jī)構(gòu)127

4111閥控缸機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)127

4112閥控馬達(dá)機(jī)液伺服機(jī)構(gòu)128

4113常用機(jī)液伺服控制機(jī)構(gòu)128

412電液伺服控制回路130

4121電液位置伺服回路130

4122電液速度伺服回路131

4123電液力(壓力)伺服回路134

4124電液伺服同步回路134

42電液比例控制機(jī)構(gòu)及回路135

421電液比例壓力控制回路135

4211比例調(diào)壓回路135

4212比例減壓回路136

4213應(yīng)用回路136

422電液比例速度控制回路139

4221比例節(jié)流調(diào)速回路139

4222比例容積調(diào)速回路140

4223比例容積節(jié)流調(diào)速回路141

4224應(yīng)用回路141

423比例方向速度控制回路143

4231對(duì)稱執(zhí)行器的比例方向速度控制回路143

4232非對(duì)稱執(zhí)行器的比例方向速度控制回路144

4233比例差動(dòng)控制回路145

424比例方向閥節(jié)流壓力補(bǔ)償回路146

4241比例方向閥的進(jìn)口節(jié)流壓力補(bǔ)償回路146

4242比例方向閥的出口節(jié)流壓力補(bǔ)償控制回路149

4243采用插裝元件的壓力補(bǔ)償控制回路149

425電液比例方向閥的應(yīng)用回路152

4251平衡回路152

4252步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)(熱軋鋼卷用)的速度、加(減)速度控制回路153

4253焊接自動(dòng)線提升裝置的電液比例控制回路154

4254無(wú)縫鋼管主產(chǎn)線穿孔機(jī)芯棒送入機(jī)構(gòu)的電液比例控制回路154

4255步進(jìn)式加熱爐提升機(jī)構(gòu)及前進(jìn)機(jī)構(gòu)的電液比例控制回路154

4256撒鹽車(chē)電液控制回路156

4257節(jié)流控制式比例同步控制回路156

426電液比例壓力/速度控制回路(節(jié)能回路)157

4261比例壓力/流量復(fù)合閥調(diào)壓調(diào)速回路157

4262比例壓力/流量調(diào)節(jié)型變量泵回路157

427電液比例控制典型應(yīng)用回路158

第5章液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析162

51液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析的意義162

52液壓伺服控制系統(tǒng)162

521復(fù)雜圓柱曲面石材加工機(jī)的機(jī)液仿形控制系統(tǒng)162

5211主機(jī)功能結(jié)構(gòu)162

5212機(jī)液仿形控制系統(tǒng)工作原理163

5213技術(shù)特點(diǎn)164

522汽車(chē)懸架減振器性能試驗(yàn)臺(tái)的電液伺服控制系統(tǒng)164

5221主機(jī)功能結(jié)構(gòu)164

5222電液伺服控制系統(tǒng)與微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)及工作原理164

5223技術(shù)特點(diǎn)165

523電站鍋爐蛇形管彎管機(jī)液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)165

5231主機(jī)功能結(jié)構(gòu)165

5232液壓傳動(dòng)及控制系統(tǒng)工作原理165

5233技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)167

524高壓輸電線間隔棒振擺試驗(yàn)電液伺服系統(tǒng)168

5241系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)168

5242電液伺服系統(tǒng)的工作原理168

5243技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)169

525石棉水泥管卷壓成型機(jī)的電液控制系統(tǒng)169

5251主機(jī)功能結(jié)構(gòu)169

5252電液控制系統(tǒng)的工作原理170

5253技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)172

526中空擠坯吹塑擠出機(jī)型坯壁厚電液伺服控制系統(tǒng)173

5261功能結(jié)構(gòu)173

5262型坯壁厚電液伺服系統(tǒng)的工作原理173

5263技術(shù)特點(diǎn)174

527四輥軋機(jī)液壓壓下裝置的電液伺服系統(tǒng)175

5271主機(jī)功能結(jié)構(gòu)175

5272電液伺服控制系統(tǒng)工作原理176

5273技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)177

5274使用要點(diǎn)177

528鋁箔軋機(jī)電液伺服系統(tǒng)177

5281主機(jī)功能結(jié)構(gòu)177

5282電液伺服控制系統(tǒng)的工作原理178

5283技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)180

529帶材糾偏控制裝置的電液伺服控制系統(tǒng)180

5291主機(jī)功能結(jié)構(gòu)180

5292電液控制系統(tǒng)工作原理181

5293技術(shù)要點(diǎn)及參數(shù)182

5210電液伺服水槽不規(guī)則波造波機(jī)系統(tǒng)182

52101主機(jī)功能結(jié)構(gòu)182

52102機(jī)械液壓系統(tǒng)原理183

52103技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)184

5211PASBAN炮塔電液伺服控制系統(tǒng)184

52111主機(jī)功能結(jié)構(gòu)184

52112電液伺服控制系統(tǒng)工作原理185

52113技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)186

5212地空導(dǎo)彈發(fā)射裝置液壓控制系統(tǒng)187

52121主機(jī)功能結(jié)構(gòu)187

52122液壓系統(tǒng)及其工作原理187

52123技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)189

53電液比例控制系統(tǒng)190

531平面磨床電液比例調(diào)速系統(tǒng)190

5311主機(jī)功能結(jié)構(gòu)190

5312電液比例調(diào)速系統(tǒng)的工作原理190

5313計(jì)算機(jī)測(cè)控操縱系統(tǒng)191

5314技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)192

532電液比例控制塑料注射機(jī)系統(tǒng)192

5321主機(jī)功能結(jié)構(gòu)192

5322電液比例控制系統(tǒng)的工作原理192

5323技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)194

533金剛石工具熱壓燒結(jié)機(jī)的電液比例加載系統(tǒng)194

5331主機(jī)功能結(jié)構(gòu)194

5332電液比例加載系統(tǒng)的工作原理195

5333技術(shù)特點(diǎn)196

534瀝青道路修補(bǔ)車(chē)電液比例系統(tǒng)197

5341主機(jī)功能結(jié)構(gòu)197

5342電液比例控制液壓系統(tǒng)的工作原理197

5343技術(shù)特點(diǎn)198

535波浪補(bǔ)償起重機(jī)電液比例控制系統(tǒng)199

5351主機(jī)功能結(jié)構(gòu)199

5352電液比例控制系統(tǒng)的工作原理199

5353波浪補(bǔ)償閉環(huán)控制200

5354技術(shù)特點(diǎn)201

536林木球果采集機(jī)器人電液比例控制系統(tǒng)201

5361主機(jī)功能結(jié)構(gòu)201

5362電液比例控制系統(tǒng)的工作原理201

5363計(jì)算機(jī)數(shù)字程序控制系統(tǒng)202

5364技術(shù)特點(diǎn)202

537電冰箱內(nèi)膽四工位熱成型機(jī)電液比例控制系統(tǒng)203

5371主機(jī)功能結(jié)構(gòu)203

5372電液比例控制系統(tǒng)工作原理203

5373技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)204

538自動(dòng)卷染機(jī)的電液比例控制系統(tǒng)205

5381主機(jī)功能結(jié)構(gòu)205

5382電液比例控制系統(tǒng)的工作原理205

5383技術(shù)特點(diǎn)206

539飛機(jī)起落架收放液壓試驗(yàn)車(chē)電液控制系統(tǒng)206

5391主機(jī)功能結(jié)構(gòu)206

5392液壓系統(tǒng)工作原理206

5393電控系統(tǒng)及其原理208

5394技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)208

5310深潛救生艇對(duì)接機(jī)械手的電液比例伺服控制液壓系統(tǒng)209

53101主機(jī)功能結(jié)構(gòu)209

53102電液比例伺服控制系統(tǒng)的工作原理209

53103技術(shù)特點(diǎn)210

5311船艦?zāi)M平臺(tái)電液比例閉環(huán)控制系統(tǒng)210

53111主機(jī)功能結(jié)構(gòu)210

53112液壓系統(tǒng)的工作原理211

53113電控系統(tǒng)的控制原理212

53114技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)212

5312雙缸直頂式液壓電梯的兩種電液比例系統(tǒng)213

53121主機(jī)功能結(jié)構(gòu)213

53122兩種電液比例系統(tǒng)及其工作原理213

53123進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制215

5313試驗(yàn)機(jī)電液比例加載測(cè)控系統(tǒng)215

53131主機(jī)功能結(jié)構(gòu)215

53132電液比例加載系統(tǒng)的工作原理215

53133微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)216

53134技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)217

5314大型劇院三塊雙層升降舞臺(tái)電液比例同步控制系統(tǒng)217

53141舞臺(tái)功能結(jié)構(gòu)217

53142液壓系統(tǒng)的工作原理218

53143下層臺(tái)同步控制219

53144技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)220

54電液數(shù)字控制系統(tǒng)220

541造紙磨漿機(jī)電液數(shù)字控制系統(tǒng)220

5411主機(jī)功能結(jié)構(gòu)220

5412電液數(shù)字控制系統(tǒng)工作原理220

5413技術(shù)特點(diǎn)及參數(shù)221

542壓鑄機(jī)電液數(shù)字控制系統(tǒng)221

543磨床工作臺(tái)的電液數(shù)字控制系統(tǒng)222

544大慣量工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)223

545變量柱塞泵斜盤(pán)位置控制系統(tǒng)223

546數(shù)字閥控制飛行器系統(tǒng)223

第6章液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程225

61液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)225

611明確設(shè)計(jì)要求225

612擬定控制方案，畫(huà)出系統(tǒng)原理圖226

613靜態(tài)設(shè)計(jì)228

6131供油壓力ps的選擇228

6132液壓執(zhí)行器主要規(guī)格尺寸和伺服閥空載流量的確定228

6133伺服閥（或變量泵）規(guī)格的確定233

6134執(zhí)行器選擇及設(shè)計(jì)235

6135傳動(dòng)比i的確定235

6136反饋傳感器、放大器等其他元件的選擇236

614動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)238

6141系統(tǒng)方塊圖與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)238

6142繪制對(duì)數(shù)頻率特性曲線（波德圖），由穩(wěn)定性確定系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益247

6143系統(tǒng)快速性（閉環(huán)參數(shù)）計(jì)算249

6144系統(tǒng)的準(zhǔn)確性（穩(wěn)態(tài)誤差）計(jì)算250

615檢驗(yàn)系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)品質(zhì)，需要時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正252

6151良好伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)波德圖252

6152校正裝置的選擇與設(shè)計(jì)252

616選擇液壓能源254

617繪制正式工作圖，編制技術(shù)文件254

618機(jī)液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)256

6181機(jī)液伺服系統(tǒng)的組成與分析256

6182機(jī)液伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)257

62電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)258

621開(kāi)環(huán)電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)259

622閉環(huán)電液比例系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及注意事項(xiàng)259

623比例閥的選型原則261

63電液數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)263

631增量式電液數(shù)字閥控制系統(tǒng)263

6311開(kāi)環(huán)控制263

6312閉環(huán)控制264

632脈寬調(diào)制(PWM)式電液數(shù)字控制系統(tǒng)264

第7章液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例266

71電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例266

711帶鋼跑偏光電液伺服控制系統(tǒng)266

7111主機(jī)功用與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求266

7112論證和擬定控制方案，組成控制系統(tǒng)原理圖266

7113靜態(tài)設(shè)計(jì)（確定液壓動(dòng)力元件參數(shù)，選擇系統(tǒng)的組成元件）268

7114動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)270

712數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)電液位置伺服控制系統(tǒng)273

7121設(shè)計(jì)要求及給定參數(shù)273

7122確定系統(tǒng)方案，組成控制系統(tǒng)原理圖274

7123靜態(tài)設(shè)計(jì)（確定液壓動(dòng)力元件參數(shù)，選擇系統(tǒng)組成元件）274

7124動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)275

713軋機(jī)液壓位置伺服系統(tǒng)（APC）的工作參數(shù)計(jì)算279

7131功能及設(shè)計(jì)要求279

7132控制模式280

7133壓下缸參數(shù)的確定與計(jì)算280

7134伺服閥參數(shù)的確定281

714電液速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算282

7141根據(jù)設(shè)計(jì)要求，擬定控制方案282

7142靜態(tài)設(shè)計(jì)282

7143動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)283

715機(jī)床工作臺(tái)電液速度控制系統(tǒng)的校正計(jì)算285

7151系統(tǒng)原理圖及其開(kāi)環(huán)波德圖285

7152系統(tǒng)校正計(jì)算286

716工件疲勞試驗(yàn)機(jī)電液力伺服控制系統(tǒng)286

7161控制方案的確定287

7162靜態(tài)設(shè)計(jì)（確定液壓動(dòng)力元件參數(shù)，選擇系統(tǒng)的組成元件）287

7163動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)288

72電液比例控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例291

721閥控缸開(kāi)環(huán)速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)291

7211設(shè)計(jì)要求及給定參數(shù)291

7212擬定控制方案291

7213負(fù)載分析計(jì)算291

7214選擇比例閥機(jī)能及閥控缸配用形式292

7215確定系統(tǒng)供油壓力ps，確定液壓缸工作面積和結(jié)構(gòu)尺寸292

7216比例方向閥通徑的選擇293

7217系統(tǒng)加減速時(shí)間的選擇294

722閉環(huán)控制系統(tǒng)比例閥的選型計(jì)算295

第8章液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用中的若干專門(mén)問(wèn)題296

81控制放大器296

811功用與要求296

812類(lèi)型與選用296

813典型構(gòu)成與工作原理297

814控制放大器示例306

815控制放大器的選用與設(shè)計(jì)309

82伺服液壓缸的選擇與設(shè)計(jì)310

821功能、典型結(jié)構(gòu)與分類(lèi)310

822設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容311

8221明確設(shè)計(jì)要求311

8222反饋傳感器的選定311

8223伺服液壓缸活塞有效面積及主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定311

8224伺服閥的選定313

8225結(jié)構(gòu)形式的確定313

8226零部件強(qiáng)度的設(shè)計(jì)計(jì)算314

8227密封裝置的設(shè)計(jì)314

8228放氣裝置和防護(hù)裝置的設(shè)計(jì)314

8229繪制正式工作圖，編制設(shè)計(jì)資料314

823伺服液壓缸典型產(chǎn)品314

83液壓站的設(shè)計(jì)319

831概述319

832液壓裝置的結(jié)構(gòu)類(lèi)型及其適用場(chǎng)合319

8321分散配置型液壓裝置319

8322集中配置型液壓裝置319

833液壓站的設(shè)計(jì)要點(diǎn)320

84電氣控制裝置的設(shè)計(jì)322

841常規(guī)控制電路設(shè)計(jì)322

842計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介323

8421計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)323

8422計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成323

8423計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)324

8424采樣周期的選擇327

85計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真技術(shù)327

851仿真技術(shù)簡(jiǎn)介327

852仿真軟件的編制和選擇328

853MATLAB及其應(yīng)用329

86污染控制337

861污染物的形態(tài)和來(lái)源337

862油液污染對(duì)液壓系統(tǒng)的危害337

863油液污染度的測(cè)定和污染度等級(jí)338

864污染控制措施339

87安裝調(diào)試與使用維護(hù)342

871液壓控制系統(tǒng)的安裝342

872液壓控制系統(tǒng)的調(diào)試344

873液壓控制系統(tǒng)的使用維護(hù)345

第9章常用公式及標(biāo)準(zhǔn)資料349

91液壓技術(shù)常用物理量及其換算（表91）349

92常用計(jì)算公式350

921液壓流體力學(xué)計(jì)算公式350

9211液壓工作介質(zhì)的主要物理性質(zhì)350

9212液體靜力學(xué)計(jì)算公式351

9213液體動(dòng)力學(xué)計(jì)算公式351

9214管道系統(tǒng)壓力損失計(jì)算公式352

9215常見(jiàn)孔口流量計(jì)算公式（表914）356

9216液壓系統(tǒng)發(fā)熱與散熱計(jì)算357

9217液壓沖擊計(jì)算359

922液壓元件常用計(jì)算公式（表920）360

93液壓伺服閥安裝面及液壓系統(tǒng)通用條件360

931四油口和五油口液壓伺服閥安裝面（GB 17487—1998摘錄）360

9311范圍360

9312符號(hào)360

9313公差360

9314尺寸362

9315定位銷(xiāo)363

932液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件(GB/T 3766—2001)（摘要）363

9321范圍363

9322定義364

9323要求364

9324系統(tǒng)設(shè)計(jì)366

9325能量轉(zhuǎn)換元件368

9326液壓閥371

9327液壓油液和調(diào)節(jié)元件372

9328管路系統(tǒng)376

9329控制系統(tǒng)377

93210診斷和監(jiān)控*379

93211清理和涂漆380

93212運(yùn)輸準(zhǔn)備380

93213試運(yùn)行380

93214標(biāo)注說(shuō)明(引用本標(biāo)準(zhǔn)時(shí))381

參考文獻(xiàn)382 2100433B

一種用以接合兩根流體管道(C1，C2)的快插接頭的插槽件(1)，包括能夠接收沿著后向方向(D2)插入的插頭件的插槽本體(2)、可平移地安裝在插槽本體內(nèi)部的推環(huán)(40)、用于推環(huán)的彈性復(fù)位元件(78)，以及容納在插槽件的外殼(59)內(nèi)并能夠與插入到插槽本體中的插頭件配合的主密封墊圈(64)。根據(jù)本發(fā)明，插槽件(1)還包括滑環(huán)(42)，其圍繞推環(huán)(40)布置并形成外殼(59)的底部和前壁(56)，推環(huán)(40)形成外殼(59)的后壁(57)并可相對(duì)于滑環(huán)(42)平移。