一種集裝箱吊具減搖裝置

《一種集裝箱吊具減搖裝置》涉及集裝箱起重機(jī)，特別涉及一種集裝箱吊具減搖裝置。

裝箱起重機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，由于小車和大車的起動(dòng)和制動(dòng)，吊具及其所起吊的集裝箱產(chǎn)生搖擺。小車或大車的運(yùn)行速度越高，搖擺的幅值越大，消擺的時(shí)間越長(zhǎng)，嚴(yán)重影響裝卸效率。由于吊具的搖擺，使得與之相連的小車也隨著前后移動(dòng)，安裝在小車下面的司機(jī)室也會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，司機(jī)在司機(jī)室里面有不舒適感。另外，在吊運(yùn)集裝箱下降的過(guò)程中，當(dāng)懸掛在集裝箱吊具下的集裝箱著地或著落在其它集裝箱上面時(shí)，與集裝箱吊具相連的鋼絲繩為松弛狀態(tài)，這時(shí)懸掛在小車下面的司機(jī)室由于慣性隨小車前后移動(dòng)，也會(huì)使司機(jī)產(chǎn)生不舒適感。因此，在集裝箱起重機(jī)上需裝設(shè)集裝箱吊具減搖裝置。

圖1是起升和小車運(yùn)行鋼絲繩交叉纏繞系統(tǒng)原理圖。

圖2是小車頂軌裝置機(jī)械原理圖。

圖3是小車頂軌裝置控制動(dòng)作順序圖。

圖1中，1.四組卷筒；2結(jié)構(gòu)架滑輪組；3.小車滑輪組；4.鋼絲繩I；5.鋼絲繩III；6.吊具滑輪組；7.鋼絲繩IV；8.鋼絲繩II。

圖2中，9.軌道平面；10.小車車架；11.電力液壓推動(dòng)器；12.連桿機(jī)構(gòu)；13.支架；14.頂軌塊。

2012年11月15日，《一種集裝箱吊具減搖裝置》獲得第十四屆專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

圖1中，四組卷筒（1）分別布置在結(jié)構(gòu)架的兩側(cè)底梁上面，每側(cè)布置有兩組卷筒，以左側(cè)的兩組卷簡(jiǎn)為例，鋼絲繩I從卷筒a1繞出后，垂直向上繞過(guò)結(jié)構(gòu)架滑輪組（2）的滑輪b1，轉(zhuǎn)為水平方向繞入小車滑輪組（3）中的滑輪c11，向下交叉與吊具滑輪組（6）的滑輪d32相連，然后向上繞入小車滑輪組（3）的滑輪c12，再向下繞入吊具滑輪組（6）的滑輪d12，向上繞到小車滑輪組（3）的滑輪c5，出來(lái)后固定在小車上。右側(cè)的兩組卷筒以同樣方式纏繞，即構(gòu)成了起升和小車運(yùn)行鋼絲繩交叉纏繞系統(tǒng)。這樣，通過(guò)上面特殊的鋼絲繩交叉纏繞方式，有效的防止了吊具的搖擺。為了減少懸掛在小車下面的司機(jī)室的沖擊和搖擺，在小車上增設(shè)了小車頂軌裝置，防止吊具下降放集裝箱時(shí)，由于鋼絲繩松弛帶動(dòng)懸掛在小車下面的司機(jī)室的搖擺。

圖2中，小車頂軌裝置主要由電力液壓推動(dòng)器（11）、連桿機(jī)構(gòu)（12）、頂軌塊（14）、支架（13）等構(gòu)成。電力液壓推動(dòng)器（11）與連桿機(jī)構(gòu)（12）相連，連桿機(jī)構(gòu)（12）下面設(shè)有滑塊，方形的頂軌塊（14）與連桿機(jī)構(gòu)（12）的滑塊相連，支架（13）固定在小車車架（10）的前端，支架（13）設(shè)有槽形滑道，連桿機(jī)構(gòu)（12）的滑塊可沿支架（13）的槽形滑道上下滑動(dòng)。通過(guò)電氣系統(tǒng)控制電力液壓推動(dòng)器（11）處于“開(kāi)”狀態(tài)，電力液壓推動(dòng)器（11）的滑桿推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)（12），連桿機(jī)構(gòu)（12）使頂軌塊（14）頂在軌道平面（9）上面，與軌道平面（9）接觸的頂軌塊（14）底面設(shè)有齒紋，增加摩擦力，通過(guò)摩擦力作用有效防止小車前后移動(dòng)；頂軌塊（14）與連桿機(jī)構(gòu)（12）的滑塊之間采用螺紋連接，可以調(diào)整頂軌塊（14）與軌道平面（9）之間的間隙。當(dāng)控制電力液壓推動(dòng)器（11）處于“關(guān)”狀態(tài)時(shí)，電力液壓推動(dòng)器（11）靠彈簧自動(dòng)復(fù)位，使得頂軌塊（14）離開(kāi)軌道平面（9）。為了方便調(diào)整頂軌塊（14）與軌道之間的間隙，將頂軌塊（14）與支架（13）之間的連接做成螺紋連接的型式。圖3中，小車頂軌裝置的動(dòng)作由集裝箱吊具旋鎖裝置頂桿的＂頂起”或“下落”的狀態(tài)來(lái)確定。頂桿被頂起表明集裝箱吊具落到被吊的集裝箱上面，此時(shí)集裝箱吊具和被吊的集裝箱應(yīng)該處于著地或著其他集裝箱狀態(tài)。反之，頂桿下落表明集裝箱吊具已將集裝箱吊起或?yàn)榈蹙呦聼o(wú)集裝箱狀態(tài)。如果程序判斷頂桿的狀態(tài)為“頂起“，則打開(kāi)小車頂軌裝置的電力液壓推動(dòng)器（11），使得頂軌塊（14）頂在軌道面上，防止小車因鋼絲繩松弛而引起小車的前后移動(dòng)。當(dāng)集裝箱吊具旋鎖打開(kāi)，吊具上升脫離集裝箱時(shí)，頂桿狀態(tài)變?yōu)椤跋侣洹?，電力液壓推?dòng)器（11）關(guān)閉并靠彈簧作用自動(dòng)復(fù)位，此時(shí)頂軌塊（14）離開(kāi)軌道，小車可以自由移動(dòng)。

一種集裝箱吊具減搖裝置專利目的

《一種集裝箱吊具減搖裝置》提供一種集裝箱吊具減搖裝置，特別適合輕型輪胎式集裝箱門式起重機(jī)的一種集裝箱吊具減搖裝置。

一種集裝箱吊具減搖裝置技術(shù)方案

《一種集裝箱吊具減搖裝置》的技術(shù)方案是，一種集裝箱吊具減搖裝置，包括由四組卷筒、滑輪組等構(gòu)成的起升鋼絲繩交叉纏繞系統(tǒng)和安裝在小車上的頂軌裝置，還包括安裝在結(jié)構(gòu)架主梁軌道上的小車和通過(guò)鋼絲繩與小車相連接的集裝箱吊具。所述的四組卷筒為起升卷筒，安裝在結(jié)構(gòu)架的底梁上面，與電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器等相連，構(gòu)成起升和小車運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述的小車的驅(qū)動(dòng)形式為牽引式，在結(jié)構(gòu)架主梁上隨鋼絲繩作水平移動(dòng)。所述的小車的頂軌裝置主要由電力液壓推動(dòng)器、連桿機(jī)構(gòu)、頂軌塊、支架等構(gòu)成，可以對(duì)小車起到制動(dòng)作用，防止小車前后移動(dòng)。

一種集裝箱吊具減搖裝置改善效果

《一種集裝箱吊具減搖裝置》的有益效果是，起升鋼絲繩交叉纏繞系統(tǒng)簡(jiǎn)單實(shí)用，有效的防止集裝箱吊具的搖擺；小車頂軌裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便，可以防止集裝箱吊具下降放集裝箱時(shí)由于鋼絲繩松弛引起的司機(jī)室的搖擺，大大地增加了裝卸效率和操作的舒適性。

1.一種集裝箱吊具減搖裝置，其特征是：它包括由四組卷筒、滑輪組構(gòu)成的起升鋼絲繩交叉纏繞系統(tǒng)和安裝在小車上的頂軌裝置，還包括安裝在結(jié)構(gòu)架主梁軌道上的小車和通過(guò)鋼絲繩與小車相連接的集裝箱吊具；所述的四組卷筒為起升卷筒，安裝在結(jié)構(gòu)架的底梁上面，與電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器相連，構(gòu)成起升和小車運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；所述的小車的驅(qū)動(dòng)形式為牽引式，在結(jié)構(gòu)架主梁上隨鋼絲繩作水平移動(dòng)；所述的小車的頂軌裝置由電力液壓推動(dòng)器、連桿機(jī)構(gòu)、頂軌塊、支架構(gòu)成，可以對(duì)小車起到制動(dòng)作用，防止集裝箱吊具下降放集裝箱時(shí)由于鋼絲繩松弛引起的司機(jī)室的搖擺，電力液壓推動(dòng)器與連桿機(jī)構(gòu)相連，連桿機(jī)構(gòu)下面設(shè)有滑塊，方形的頂軌塊與連桿機(jī)構(gòu)的滑塊相連，支架固定在小車的前端，支架設(shè)有槽形滑道，連桿機(jī)構(gòu)的滑塊可沿支架的槽形滑道上下滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱吊具減搖裝置，其特征是：四組卷筒分別布置在結(jié)構(gòu)架的兩側(cè)底梁上面，每側(cè)布置有兩組卷筒，鋼絲繩從每側(cè)兩組卷筒中的一組卷筒繞出后，垂直向上繞過(guò)結(jié)構(gòu)架滑輪組的一個(gè)滑輪，轉(zhuǎn)為水平方向繞入小車滑輪組中的一個(gè)滑輪，向下交叉與吊具滑輪組的滑輪相連，然后向上繞入小車滑輪組的滑輪，再向下繞入吊具滑輪組的滑輪，向上繞到小車滑輪組的滑輪，出來(lái)后在小車上面固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱吊具減搖裝置，其特征是：小車的頂軌裝置由電力液壓推動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，電力液壓推動(dòng)器為“常開(kāi)”式，具有自動(dòng)回位功能。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱吊具減搖裝置，其特征是：與軌道接觸面的頂軌塊底面設(shè)有齒紋，增加摩擦力；頂軌塊與連桿機(jī)構(gòu)的滑塊之間采用螺紋連接，可以調(diào)整頂軌塊與軌道面之間的間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱吊具減搖裝置，其特征是：小車頂軌裝置的動(dòng)作由集裝箱吊具起吊集裝箱的狀態(tài)來(lái)確定，其控制順序是，集裝箱下降時(shí)，被吊的集裝箱著地或著落在其它集裝箱上時(shí)，小車頂軌裝置動(dòng)作起制動(dòng)作用；當(dāng)?shù)蹙叻畔录b箱空載起升或吊集裝箱起升時(shí)，小車頂軌裝置復(fù)位與軌道面脫開(kāi)，小車可以正常行駛。

楊慶勇：男，1965年生，山東鄆城人。1988年畢業(yè)于大連海運(yùn)學(xué)院。獲得碩士學(xué)位。是成績(jī)優(yōu)異的高工。長(zhǎng)期從事海事及船員管理工作，主要的研究領(lǐng)域?yàn)榇鞍踩O(shè)備、船舶救助打撈技術(shù)、船員培養(yǎng)與管理。獲國(guó)家專利六項(xiàng)：坐標(biāo)式多用繪圖儀。船舶應(yīng)急抗沉減搖防傾覆裝置，船艇快速打撈救助裝置。伸縮浮橋式海上觀光游覽船，滾裝船用車輛防火隔離系固防撞裝置。船舶自動(dòng)應(yīng)急避碰減搖脫淺抗沉防傾覆裝置。著有《船舶輪機(jī)管理》一書(shū)。發(fā)表過(guò)《淺談加入WTO后的中國(guó)船員管理》、《論高素質(zhì)海員培養(yǎng)》等論文十余篇。

楊慶勇：男，1965年生，山東鄆城人。1988年畢業(yè)于大連海運(yùn)學(xué)院。獲得碩士學(xué)位。是成績(jī)優(yōu)異的高工。長(zhǎng)期從事海事及船員管理工作，主要的研究領(lǐng)域?yàn)榇鞍踩O(shè)備、船舶救助打撈技術(shù)、船員培養(yǎng)與管理。獲國(guó)家專利六項(xiàng)：坐標(biāo)式多用繪圖儀。船舶應(yīng)急抗沉減搖防傾覆裝置，船艇快速打撈救助裝置。伸縮浮橋式海上觀光游覽船，滾裝船用車輛防火隔離系固防撞裝置。船舶自動(dòng)應(yīng)急避碰減搖脫淺抗沉防傾覆裝置。著有《船舶輪機(jī)管理》一書(shū)。發(fā)表過(guò)《淺談加入WTO后的中國(guó)船員管理》、《論高素質(zhì)海員培養(yǎng)》等論文十余篇。

第1章 緒論

1.1 課題的提出

1.2 現(xiàn)有船舶抗沉減搖防傾覆裝置介紹

1.2.1 減搖裝置

1.2.2 抗沉裝置及提高抗沉性措施

1.2.3 防傾覆裝置

1.2.4 對(duì)現(xiàn)有船舶抗沉減搖防傾覆裝置的評(píng)論

1.3 本書(shū)工作概述

1.3.1 研究目的

1.3.2 研究手段、方法

第2章 裝置的組成原理和應(yīng)用

2.1 裝置機(jī)械部分組成

2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

2.3 裝置的工作原理

2.4 裝置的應(yīng)用

第3章 裝置的理論研究

3.1 氣囊的受力分析和計(jì)算

3.1.1 浮力F

3.1.2 升力L

3.1.3 阻力R

3.1.4 壓力P

3.1.5 拖力T

3.1.6 重力G

3.2 船舶受力分析和計(jì)算

3.2.1 正浮

3.2.2 橫傾

3.2.3 縱傾

3.2.4 橫搖

3.2.5 縱搖

3.2.6 下沉

3.3 理論研究結(jié)論

第4章 裝置的計(jì)算機(jī)仿真

4.1 船舶傾斜時(shí)的數(shù)字仿真計(jì)算

4.1.1 橫傾時(shí)數(shù)字仿真計(jì)算

4.1.2 縱傾時(shí)數(shù)字仿真計(jì)算

4.2 船舶搖擺時(shí)數(shù)字仿真計(jì)算

4.2.1 橫搖時(shí)數(shù)字仿真計(jì)算

4.2.2 縱搖時(shí)數(shù)字仿真計(jì)算

4.3 船舶破艙進(jìn)水下沉?xí)r的數(shù)字仿真計(jì)算

第5章 模型試驗(yàn)

5.1 船舶的傾斜試驗(yàn)

5.1.1 橫傾試驗(yàn)

5.1.2 縱傾試驗(yàn)

5.2 船舶的搖擺試驗(yàn)

5.2.1 橫搖試驗(yàn)(波浪引起的橫搖)

5.2.2 縱搖試驗(yàn)(波浪引起的縱搖)

5.3 船舶的下沉試驗(yàn)

第6章 裝置實(shí)施方案

6.1 裝置機(jī)械部分實(shí)施方案

6.2 裝置自動(dòng)控制部分實(shí)施方案

6.3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)評(píng)述

第7章 結(jié)論

7.1 結(jié)論

7.2 存在差別

7.3 裝置實(shí)用的意義

7.4 應(yīng)用前景

附件：已獲國(guó)家專利證書(shū)及專利簡(jiǎn)介

1.坐標(biāo)式多用繪圖儀

2.船舶應(yīng)急抗沉減搖防傾覆裝置

3.船艇快速打撈救助裝置

4.伸縮浮橋式海上觀光游覽船

5.滾裝船用車輛防火隔離系固防撞裝置

6.船舶自動(dòng)應(yīng)急避碰減搖脫淺抗沉防傾覆裝置

參考文獻(xiàn)2100433B