高銳濤,單建,楊洲,文晟,蘭玉彬,張泉勇,汪洋.植保無人機變量噴霧處方圖實時解譯系統(tǒng)的設(shè)計與試驗[J/OL].吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版):1-14[2019-11-22]2100433B
精細農(nóng)業(yè)是將空間技術(shù)、傳感器技術(shù)、衛(wèi)星定位與導(dǎo)航技術(shù)以及計算機技術(shù)、通信技術(shù)相結(jié)合,對農(nóng)田信息進行采集、處理、分析和應(yīng)用的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)理念。處方圖實時解譯是精細農(nóng)業(yè)中變量噴霧技術(shù)的重要組成部分。本文研制了基于ARM架構(gòu)的變量噴霧處方圖實時解譯系統(tǒng),此系統(tǒng)可以實時提取無人機作業(yè)位置、速度、高度等參數(shù),并在處方圖進行尋址從而讀取對應(yīng)的柵格處方值發(fā)送至變量噴霧系統(tǒng)。尋址采用了延時算法優(yōu)化設(shè)計,使解譯結(jié)果滿足作業(yè)需求。解譯系統(tǒng)與變量系統(tǒng)搭建在大疆MG-1植保無人機上,通過試驗測試解譯系統(tǒng)的可實施性與精確性。試驗結(jié)果表明,此系統(tǒng)可成功實時解譯變量施藥處方圖,在有效噴幅內(nèi),柵格中心與柵格邊界變量結(jié)果顯著,與預(yù)設(shè)處方值相符,采集帶霧滴沉積量為0.005-0.7658μL/cm~2,霧滴覆蓋密度為12-72個/cm~2,變量轉(zhuǎn)換時間約為0.5s,變量精度為1m。
植保無人機的企業(yè)較多,而大多數(shù)的機型都以多旋翼為主,主要因為飛控的成熟,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單,技術(shù)門檻低,操作簡單。所以市場上一些打著植保無人機企業(yè)是魚龍混雜,各種吹噓,真正掌握飛控技術(shù)只有少數(shù)。相對于無人機...
目前最專業(yè)的植保無人機是極飛P系列 。比如極飛P20 2019 ,P30 2019.極飛自主研發(fā)的 iRASS 離心霧化噴灑系統(tǒng),利用離心機原理,將藥液經(jīng)過噴盤加速甩出,形成微米級霧化顆粒;優(yōu)化后的螺...
你好,很高興為你解答。無人機(unmanned aerial vehicle或drone),無人機是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人...
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某型無人機傳統(tǒng)電磁輻照試驗以"失鎖"效應(yīng)作為數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芨蓴_程度評價標(biāo)準(zhǔn),此時地面控制站與無人機通信受到嚴(yán)重干擾甚至出現(xiàn)中斷現(xiàn)象.為了細化無人機受單向連續(xù)波輻照干擾程度,量化干擾等級,在無人機連續(xù)波常見輻照效應(yīng)基礎(chǔ)上,引入數(shù)字光纖通信領(lǐng)域普遍推行的誤碼檢測手段,建立無人機連續(xù)波輻照誤碼檢測系統(tǒng).通過建立誤碼率與飛機工作異?,F(xiàn)象之間的關(guān)系,評估無人機戰(zhàn)場潛在威脅,并進行可行性驗證,得到誤碼率大于1×10-5對應(yīng)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)фi.
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提出一種基于Labwindows/CV17.0虛擬儀器開發(fā)環(huán)境,利用多線程技術(shù)、ActiveX技術(shù)以及SBS實時光網(wǎng)搭建半實物仿真試驗控制臺系統(tǒng)的方法。該方法在某型無人機地面半實物仿真試驗中得到了很好應(yīng)用,并為今后搭建半實物實時仿真試驗提供了依據(jù)。
《變量噴霧智能控制》是作者近幾年來從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)變量噴霧控制方法的研究與總結(jié)。全書共10章,主要內(nèi)容包括變量噴霧的意義與研究現(xiàn)狀、變量噴霧控制系統(tǒng)建模、變量噴霧系統(tǒng)的模糊控制器、遺傳算法、粒子群算法、混沌優(yōu)化變量噴霧系統(tǒng)、SimulinK中變量噴霧系統(tǒng)建模與仿真分析、變量噴霧控制系統(tǒng)試驗平臺的構(gòu)建、變量噴霧控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、變量噴霧控制系統(tǒng)調(diào)試與分析以及變量噴霧控制系統(tǒng)研究。其中,附錄中加入了作者關(guān)于變量噴霧系統(tǒng)的研究論文,以方便讀者理解《變量噴霧智能控制》的內(nèi)容。此外,在附錄中還介紹了遺傳算法優(yōu)化變量噴霧控制器的源程序。
《變量噴霧智能控制》可作為從事面向精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)控制工程的技術(shù)人員,高等工科院校自動化、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、電子信息工程、電氣工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)師生的參考讀物,也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。
對不同比例尺的TM圖像進行地質(zhì)解譯,即可得到對應(yīng)比例尺的解譯地質(zhì)圖(interpretation of geological map)。在解譯過程中,必須參考常規(guī)地質(zhì)圖。
與常規(guī)地質(zhì)填圖相比,解譯地質(zhì)圖有局限性,但更多的是優(yōu)越性。速度快,空間位置準(zhǔn)確,便于自動成圖,節(jié)省大量人力財力,而且隨著遙感技術(shù)的飛速發(fā)展,解譯地質(zhì)圖的精度和質(zhì)量,制圖的自動化程度,必將有大幅度的提高 。2100433B