申請(qǐng)日

2021.04.20

申請(qǐng)人

陳龍偉

地址

311202浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道順發(fā)堤香名苑2-1-1104

發(fā)明人

陳龍偉;?徐芳

Int. Cl.

B05B13/02(2006.01)I;?B05B12/12(2006.01)I;?B05B12/32(2018.01)I;?B05B14/46(2018.01)I

專利代理機(jī)構(gòu)

上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)31355

代理人

丁劍

自動(dòng)化噴涂的機(jī)器人裝備造價(jià)信息

市場(chǎng)價(jià) 信息價(jià) 詢價(jià)
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 市場(chǎng)價(jià)
（除稅）		 工程建議價(jià)
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)日期
噴涂機(jī)器人 RSEL- I 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái) 13% 山東北方創(chuàng)信防水科技股份有限公司
噴涂橋架 40×60×1.0 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
噴涂橋架 40×60×1.5 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
噴涂橋架 60×80×1.5 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
噴涂橋架 80×80×0.8 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
噴涂橋架 80×100×0.8 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
噴涂橋架 80×100×1.2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
噴涂橋架 100×100×1.2 查看價(jià)格 查看價(jià)格

眾聯(lián)興

 m 13% 眾聯(lián)興電力科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號(hào) 除稅
信息價(jià)		 含稅
信息價(jià)		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時(shí)間
燃?xì)鈸屝?font color='red'>裝備車 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年5月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年7月信息價(jià)
載重汽車(人貨車) 1.5t 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 深圳市2005年6月信息價(jià)
自動(dòng)送絲機(jī) 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 韶關(guān)市2010年8月信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量10m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量12m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
自動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī) 斗容量16m3 查看價(jià)格 查看價(jià)格

臺(tái)班 廣州市2008年2季度信息價(jià)
材料名稱 規(guī)格/需求量 報(bào)價(jià)數(shù) 最新報(bào)價(jià)
（元）		 供應(yīng)商 報(bào)價(jià)地區(qū) 最新報(bào)價(jià)時(shí)間
機(jī)器人系統(tǒng) 物聯(lián)網(wǎng)機(jī)器人 定制|1臺(tái) 3 查看價(jià)格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國(guó)   2020-07-06
分揀機(jī)器人 (1)名稱:分揀機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|10套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
搬運(yùn)機(jī)器人 (1)名稱:搬運(yùn)機(jī)器人(2)含相關(guān)工序及其所需輔材的購(gòu)買及安裝等內(nèi)容(3)其他具體詳見(jiàn)圖紙,且滿足國(guó)家施工、驗(yàn)收規(guī)范及技術(shù)要求|5套 1 查看價(jià)格 凱樂(lè)士科技有限公司 廣東   2021-12-13
探索機(jī)器人套裝 娛樂(lè)教育為一體的機(jī)器人套件.特點(diǎn):·快速組裝,造型美觀·可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制,科學(xué)探究項(xiàng)目等·EVA收納,便于課堂電子模塊整理|113 1 查看價(jià)格 廣東天智實(shí)業(yè)有限公司 全國(guó)   2021-07-23
智能機(jī)器人 1、定制智能服務(wù)機(jī)器人:人工智能機(jī)器人,可通過(guò)問(wèn)答的形式介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容;2、定制多媒體互動(dòng)軟件.|1套 1 查看價(jià)格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
人形機(jī)器人 教育?活習(xí)慣.其寓教于樂(lè)的個(gè)性化教育內(nèi)容以及完整的??智能課程體系等功能,為?戶帶來(lái)更具個(gè)性化的未來(lái)教育體驗(yàn).4.配備專?APP,通過(guò)藍(lán)?實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)連接機(jī)器人,操作控制簡(jiǎn)明易?,5.?持iOS和|5套 1 查看價(jià)格 浙江綠盾教學(xué)設(shè)備有限公司 廣東   2021-08-11
導(dǎo)覽機(jī)器人 1.名稱:導(dǎo)覽機(jī)器人2.功能:實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的移動(dòng)型智能服務(wù)機(jī)器人;能提供完美的科普館導(dǎo)覽、動(dòng)態(tài)視聽(tīng)體驗(yàn)和先進(jìn)的人工智能服務(wù).可通過(guò)問(wèn)答的形式或者定制路線介紹展館展品和與氣象相關(guān)的科普內(nèi)容.|1套 1 查看價(jià)格 深圳市銳曼智能裝備有限公司 廣東  江門市 2022-07-25
機(jī)器人軌道 1.名稱:機(jī)器人軌道2.材質(zhì):軌道采用重量輕強(qiáng)度高的合金材料制成,使用模具一體成型,具有強(qiáng)度高、重量輕、耐腐蝕等特點(diǎn),同時(shí)具備減震功能.軌道連接件、吊裝組件、固定組件、限位器等.|3800m 3 查看價(jià)格 中運(yùn)智能機(jī)械(煙臺(tái))股份有限公司 廣東  廣州市 2022-07-29

本發(fā)明公開(kāi)了自動(dòng)化噴涂技術(shù)領(lǐng)域的自動(dòng)化噴涂的機(jī)器人裝備，包括底座，所述底座的表面固定連接有機(jī)械操作臂，所述機(jī)械操作臂的表面固定連接有噴涂設(shè)備，所述機(jī)械操作臂的表面固定連接有噴水器，所述底座的表面固定連接有水箱，所述底座的表面安裝有固定裝置，所述底座的表面安裝有遮擋結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械操作臂包括基座、第一電機(jī)、第二電機(jī)和液壓缸，所述基座的表面固定連接有安裝架，本發(fā)明的有益效果是：在噴涂過(guò)程中可以使噴涂裝置和噴涂物表面的距離始終保持一致，使得涂料噴刷的更加均勻，同時(shí)在噴涂過(guò)程中可以形成一道水幕在噴涂裝置表面，放置涂料擴(kuò)散到空氣中被人員吸入造成身體危害。2100433B

自動(dòng)化噴涂的機(jī)器人裝備基本信息常見(jiàn)問(wèn)題

自動(dòng)化噴涂的機(jī)器人裝備基本信息文獻(xiàn)

機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化

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機(jī)器人技術(shù)及焊接自動(dòng)化 1、水輪機(jī)葉片坑內(nèi)修復(fù)爬壁機(jī)器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機(jī)器人較好地解決了復(fù)雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運(yùn)動(dòng)和曲 面適應(yīng)性問(wèn)題，為機(jī)器人樣機(jī)（系列產(chǎn)品）的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)；特殊結(jié)構(gòu)的多自 由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案具有較大剛度和適應(yīng)狹小空間的特點(diǎn)， 滿足蝕面檢測(cè)、焊前 清理、補(bǔ)焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測(cè)距配合工業(yè)攝像機(jī)的蝕面檢測(cè)技 術(shù)，可實(shí)時(shí)觀察并測(cè)量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動(dòng) 檢測(cè)提供了基礎(chǔ)。 2、改善工業(yè)機(jī)器人軌跡精度的微機(jī)器人系統(tǒng) 當(dāng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機(jī)器人 快速響應(yīng)進(jìn)行微調(diào)補(bǔ)償， 改善了整個(gè)系統(tǒng)的軌跡精度。 再結(jié)合使用雙目立體視覺(jué) 技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)工具末端與加工對(duì)象之間的偏差， 使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機(jī)器人自身關(guān)節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

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機(jī)器人自動(dòng)化弧焊生產(chǎn)線研究 機(jī)器人自動(dòng)化弧焊生產(chǎn)線研究

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評(píng)分： 4.5

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人自動(dòng)化弧焊生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,這在很大程度上減少了勞動(dòng)力的使用,降低了焊接過(guò)程中失誤的頻率,為產(chǎn)品質(zhì)量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章對(duì)生產(chǎn)線應(yīng)用過(guò)程中的存在的問(wèn)題及解決措施做出了詳細(xì)介紹.

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《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》涉及工業(yè)機(jī)器人噴涂加工技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法。

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工業(yè)噴涂生產(chǎn)領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)正變得日趨激烈，對(duì)自動(dòng)化水平，優(yōu)化程度和油漆的質(zhì)量需求日益提高。引入工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)將更加的環(huán)保節(jié)能、健康、安全，并將大幅降低成本。機(jī)器人路徑對(duì)噴涂厚度的均勻性起決定性作用，而噴涂厚度的均勻性又強(qiáng)烈影響其產(chǎn)品的質(zhì)量。

機(jī)器人噴涂路徑的生成方式一般是調(diào)試人員根據(jù)待噴工件的3D圖及現(xiàn)場(chǎng)多次示教編程后才能完成。此方法操作復(fù)雜，對(duì)操作者有較高專業(yè)技能要求同時(shí)柔性化較差，工件更換后要求重新編制新的一套軌跡程序，操作極其繁瑣，耗時(shí)較長(zhǎng)，使得噴涂加工的效率較低，影響到產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。且傳統(tǒng)示教編程下，需要保證不同工件每次擺放的位置姿態(tài)必須一致，因此針對(duì)不同的工件需要設(shè)計(jì)和制造專用的工裝夾具完成對(duì)其的嚴(yán)格定位，工裝夾具定位不準(zhǔn)確嚴(yán)重會(huì)影響噴涂的質(zhì)量。

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圖1為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的工作時(shí)的原理圖；

圖2為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的控制流程圖；

圖3為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的工件邊緣的參數(shù)有Y角參數(shù)應(yīng)用示意圖；

圖4為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)的偏移深度參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖5為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)的連續(xù)移動(dòng)角度參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖6為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)中的邊選擇的參數(shù)的應(yīng)用示意圖一；

圖7為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的邊緣的參數(shù)中的邊選擇的參數(shù)的應(yīng)用示意圖二；

圖8為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)的運(yùn)動(dòng)方向參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖9為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的Y角擺動(dòng)參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖10為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的Z角度參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖11為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的Z角擺動(dòng)參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖12為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的并行軌跡間隔參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖13為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的平板的參數(shù)中的并行軌跡偏移參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖14為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的Y角度參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖15為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的Z角度參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖16為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的頂點(diǎn)長(zhǎng)度的定義示意圖；

圖17為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的頂點(diǎn)偏移參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖18為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的頂點(diǎn)修正參數(shù)的應(yīng)用示意圖；

圖19為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》針對(duì)復(fù)雜的平面工件使能和不使能時(shí)的應(yīng)用示意圖；

圖20為《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》的線參數(shù)中的面板框架參數(shù)的應(yīng)用示意圖。

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