自動控制基礎與控制儀表

內容介紹

《自動控制基礎與控制儀表》介紹自動控制系統(tǒng)的組成、品質指標、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)、基本控制規(guī)律、控制儀表、模擬及數(shù)字控制儀表的原理、結構、特性和調試等。

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控制儀表與裝置內容簡介

本書由國內幾所大學自動化儀表專業(yè)的教師合作編寫，是教師們多年教學的總結。

全書對模擬及數(shù)字控制儀表和裝置進行了全面介紹，以模擬調節(jié)器為基礎，而以數(shù)字控制儀表和裝置為得點。書中系統(tǒng)地闡述了典型控制儀表和裝置的結構、原理、設計及使用方面的內容。書中包括了已廣泛使用及正在日益推廣的產(chǎn)品，也包括了教師們部分科研成果，力圖反映控制儀表和裝置的最新發(fā)展。智能變送器、智能執(zhí)行器、數(shù)字調節(jié)器、可編程調節(jié) 器、可編程控制器、可編程控制器部分及分散控制系統(tǒng)等在書中都占了相當?shù)姆至俊?h3 class="title-text">控制儀表與裝置章節(jié)目錄

前言

第一章 概論

第一節(jié) 控制儀表與裝置的分類

第二節(jié) 控制儀表與裝置的發(fā)展

一、發(fā)展概況

二、發(fā)展趨勢

第三節(jié) 模擬信號制及供電方式

一、信號制

二、變送器信號傳輸方式

三、供電方式

第四節(jié) 全數(shù)字控制儀表裝置間的通信方式

第二章 變送器

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 差壓及壓力變送器

一、差動電容式壓力變送器

二、擴散硅壓力變送器

第三節(jié) DDZ-Ⅲ型溫度變送器

一、熱電偶溫度變送器的工作原理

二、一體化溫度變送器

第四節(jié) 二線制變送器的電路分析與設計

第五節(jié) 智能壓力變送器

一、ST3000智能壓力變送器

二、3051IC智能壓力（差壓）變送器

三、通用智能變送器

第三章 防爆安全柵

第一節(jié) 防爆安全的基本概念

一、危險場所的劃分

二、爆炸性物質的分類、分級與分組

三、防爆儀表的分類、分級與分組

第二節(jié) 本質安全型防爆儀表的設計要點

一、降低本質安全電路的能量

二、二安電路元部件的結構和選取

第三節(jié) 防爆安全柵原理

一、齊納安全柵

二、變壓器隔離式安全柵

第四章 模擬式調節(jié)器

第一節(jié) PID調節(jié)規(guī)律及實現(xiàn)方法

一、調節(jié)規(guī)律

二、PID運算電路的構成

第二節(jié) 基型PID調節(jié)器

一、PID調節(jié)器的組成原理

二、DDZ-Ⅲ型調節(jié)器的原理和特性

第三節(jié) 特種調節(jié)器

一、輸出限幅抗積分飽和調節(jié)器

二、非線性調節(jié)器

第五章 數(shù)字式調節(jié)器

第一節(jié) 概述

一、數(shù)字調節(jié)器的硬件構成

二、數(shù)字調節(jié)器的軟件構成

第二節(jié) 模擬量輸入/輸出通道

一、模擬量輸入通道

二、模擬量輸出通道

第三節(jié) 數(shù)字式PID調節(jié)器

一、數(shù)字調節(jié)器的兩種設計方法

二、PID控制算式

三、PID控制程序

四、多通道數(shù)字PID調節(jié)器

第四節(jié) PID參數(shù)自整定調節(jié)器

一、改進型臨界比例度法（繼電限幅自整定法）

二、迭代自整定控制算法

三、專家法PID參數(shù)自整定

第六章 可編程數(shù)字調節(jié)器

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 可編程數(shù)字調節(jié)器的結構組成及性能

一、顯示操作面板

二、編程設定

三、I/O接口與通信

四、后備硬手操

第三節(jié) 可編程數(shù)字調節(jié)器的系統(tǒng)組態(tài)

一、輸入組態(tài)字方式進行組態(tài)

二、填定模塊代碼方式進行組態(tài)

三、利用組態(tài)語言進行組態(tài)

第七章 執(zhí)行器

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 普通執(zhí)行器及手操器

一、氣動執(zhí)行器

二、電動執(zhí)行器

三、手操作器

第三節(jié) 智能執(zhí)行器

一、智能電動執(zhí)行器

二、智能調節(jié)閥

第四節(jié) 電/氣轉換器及閥門定位器

一、電/氣轉換器

二、閥門定位器

第八章 可編程序控制器

第一節(jié) 概述

一、可編程序控制器的發(fā)展概況

二、可編程序控制器的特點

第二節(jié) 可編程序控制器的硬件系統(tǒng)

一、系統(tǒng)結構及功能

二、內存及I/O地址

三、數(shù)字量輸入/輸出模件

第三節(jié) 智能執(zhí)行器

一、智能電動執(zhí)行器

二、智能調節(jié)閥

第四節(jié) 電/氣轉換器及閥門定位器

一、電/氣轉換器

二、閥門定位器

第八章 可編程控制器

第一節(jié) 概述

一、可編程序控制器的發(fā)展概況

二、可編程序控制器的特點

第二節(jié) 可編程序控制器的硬件系統(tǒng)

一、系統(tǒng)結構及功能

二、內存及I/O地址

三、數(shù)字量輸入/輸出模件

四、模擬量輸入/輸出模件

第三節(jié) 可編程序控制器的編程語言

一、基本邏輯功能

二、PLC梯形邏輯圖及其基本組成元素

三、梯形邏輯圖格式

四、PLC指令類型

第四節(jié) 典型控制環(huán)節(jié)編程舉例

應用實例1：電動機聯(lián)鎖控制

應用實例2：連續(xù)灌瓶控制

第九章 小型分散控制系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 基本控制器

第三節(jié) 監(jiān)控系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡

第一、監(jiān)控系統(tǒng)

二、通信網(wǎng)絡

第四節(jié) 軟件編程及應用

一、軟件編程

二、小型DCS系統(tǒng)應用

參考文獻2100433B

《自動控制基礎理論》是《石油化工儀表自動化培訓教材》的分冊。書中主要介紹了過程控制基礎，內容包括簡單控制系統(tǒng)和復雜控制系統(tǒng)理論基礎知識、結構和應用范圍。同時，結合典型化工單元控制重點介紹了流體設備控制、傳熱設備控制、鍋爐設備控制、精餾塔控制實際應用案例。《自動控制基礎理論》由企業(yè)從事自動化操作與管理的技術人員執(zhí)筆，實用性強，通俗易懂，可作為企業(yè)自動化專業(yè)的培訓教材，亦可供自動化設備與裝置技術人員和操作人員參考使用。

自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的技術科學。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設計問題。

20世紀60年代初期，隨著現(xiàn)代應用數(shù)學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發(fā)展，自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎的狀態(tài)空間法。

信息技術在發(fā)展，自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學為基礎的智能控制理論深入。