CANopen協(xié)議多機通訊設計

針對常規(guī)型電動執(zhí)行機構(gòu)的現(xiàn)場接線方式存在著布線工作量大、操作維護困難、可靠性不高、網(wǎng)絡通信能力差等方面的問題,提出了一種基于canopen協(xié)議的總線型電動執(zhí)行機構(gòu)設計方案。在簡要介紹電動執(zhí)行機構(gòu)架構(gòu)的基礎上,首先給出了電動執(zhí)行機構(gòu)控制器的硬件設計方法,其中主要介紹了電動執(zhí)行機構(gòu)控制單元電路和can總線通訊接口電路的設計;接著給出了軟件設計的思路,重點介紹了對象字典的設計及canopen通訊程序的設計,針對通訊程序設計中的難點,提出了一種基于隊列方式的報文處理模式。最后,在實際工程中成功地應用了所提出的設計方案,應用結(jié)果表明這種總線型電動執(zhí)行機構(gòu)具有智能化、信息化、數(shù)字化等特點,能夠滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化發(fā)展需求。

收稿日期:2007-10-30;修回日期:2007-12-11?；痦椖?上海市教委自然科學一般項目(05ez37)。 作者簡介:顧嫣(1985-),女,上海浦東人,碩士研究生,主要研究方向:現(xiàn)場總線、檢測技術(shù);張鳳登(1963-),男,山東青島人,教授,主 要研究方向:現(xiàn)場總線、檢測技術(shù)、自動化裝置;劉榮鵬(1983-),男,山東遼城人,碩士研究生,主要研究方向:嵌入式系統(tǒng)、現(xiàn)場總線。 文章編號:1001-9081(2008)s1-0113-03 canopen現(xiàn)場總線設備通信協(xié)議測試系統(tǒng) 顧嫣,張鳳登,劉榮鵬 (上海理工大學光學與電子信息工程學院,上海200093) (angelayanyan@163.com) 摘要:在分析canope

1 目錄 第1章概述················································1 1.1編寫目的·························································1 1.2讀者對象·························································1 1.3測試項目·························································1 1.4參考資料·························································1 第2章測試前準備···········································2

CANopen,DeviceNet電纜M12插頭

6.4CANopen從站I∕O設備設計

蓄電池組作為直流電源,在電力、交通運輸、通訊等領(lǐng)域應用廣泛,因此對蓄電池的狀態(tài)進行監(jiān)測有著重要的實際意義。設計了采用canopen協(xié)議的蓄電池狀態(tài)監(jiān)測模塊,實現(xiàn)了對蓄電池組中每塊蓄電池的電壓、電流、溫度和剩余電量等參數(shù)進行測量的硬件電路,并介紹了采用canopen協(xié)議的程序流程,有效解決了串聯(lián)蓄電池組中單體電壓的測量問題,提高了蓄電池組的供電可靠性。同時canopen協(xié)議使得該模塊可以方便地加入到分布式can控制網(wǎng)絡中,在電動汽車控制系統(tǒng)和變電站監(jiān)控系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。

canopen是基于can(controllerareanetwork)開發(fā)的應用層協(xié)議。本文在分析canopen協(xié)議的基礎上,針對智能消防水炮的通信需求,著重介紹了智能消防水炮系統(tǒng)通信部分的設計與實現(xiàn)。其中主要包括智能消防水炮網(wǎng)絡中各個節(jié)點的硬件接口的設計,節(jié)點的對象字典和通信模型的建立。并通過消防炮系統(tǒng)的試運行,驗證了系統(tǒng)通信的高效性和可靠性。

烏江渡發(fā)電廠的廠房現(xiàn)在有老廠房和新廠房(擴建2×250mw)兩部分,兩廠房在電氣上沒有聯(lián)系,2套監(jiān)控系統(tǒng)也采用不同操作系統(tǒng),因此2套監(jiān)控系統(tǒng)之間、監(jiān)控和輔機系統(tǒng)之間,以及與省調(diào)、梯調(diào)等之間通訊遇到了問題,本文主要介紹烏江渡發(fā)電廠對上述問題的解決方法及實施效果。

本文在艾默生plc與其變頻器的通訊基礎上加入了基于rs485接口modbus協(xié)議的plc與單片機的多機通訊。介紹了艾默生plc與其變頻器的通訊特點,詳細描述了通訊系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及軟件設計過程。所設計的通訊方案已經(jīng)成功應用于混合動力電動汽車驅(qū)動電機及發(fā)動機節(jié)氣門的綜合控制。

本文介紹了如何利用rs-485總線實現(xiàn)多機通訊功能,并對設計過程中采用的各種可靠性、抗干擾措施進行了說明。

本文結(jié)合地鐵門控系統(tǒng)的應用實例,分析了采用plc作為門控制器實現(xiàn)對地鐵門控制的邏輯原理,并對基于can的高層協(xié)議canopen和采用canopen的列車通信網(wǎng)絡進行了簡單介紹,設計了plc門控器作為canopen列車通信網(wǎng)絡從節(jié)點的方案,實現(xiàn)了通過網(wǎng)絡對地鐵門進行操作控制和狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷等功能。

modbus水表通訊協(xié)議 （rtu模式） 一、通訊設置 1.波特率：9600 2.校驗：無校驗 3.數(shù)據(jù)位：8 4.停止位：1 二、modbus協(xié)議 1、讀操作（03h） 地址功能碼 第一個寄存 器高位地址 第一個寄存 器低位地址 寄存器的數(shù) 量的高位 寄存器的數(shù) 量的低位 crc 校驗低 位 crc校 驗高位 xx03xxxxxxxxxxxx 2、讀操作回復（03h） 地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)高字節(jié)??數(shù)據(jù)低字節(jié) crc校 驗低位 crc校 驗高位 xx03xxxx??xxxxxx 3、寫操作（06h） 地址功能碼 第一個寄存 器高位地址 第一個寄存 器低位地址 數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié) crc校 驗低位 crc校 驗高位 xx06xxxxxxxxxxxx 4、寫操作回復（06h） 地址功能

采用sn75lbc184來實現(xiàn)rs232c與rs485串行口的轉(zhuǎn)換,從而使pc機具備主從式多機通訊功能,實現(xiàn)對多個單片機組成數(shù)據(jù)采集終端的通訊與管理.約定一種簡單和有效的串口通訊協(xié)議,根據(jù)這種通訊協(xié)議設計出單片機與pc機串口通訊程序.

該文詳細論述了基于modbus協(xié)議的rs485總線通訊機設計原理及應用。物理結(jié)構(gòu)上包括上位機、主站、和多個從站節(jié)點。在上位機與各從站節(jié)點間增加主站,承擔上位機的輪詢工作,使上位機從繁忙的通信工作中解放出來,并能夠提高系統(tǒng)獨立性,加快系統(tǒng)從故障中恢復的速度。軟件方面基于modbus協(xié)議,并且添加crc校驗,從而有效地提高了系統(tǒng)的可靠性、安全性。本設計已成功應用于某監(jiān)獄門禁控制系統(tǒng)。

提出用于dsp數(shù)據(jù)采集的多串口擴展通訊模塊設計方案。介紹該方案的設計思想,并給出其硬件及軟件實現(xiàn)過程。

研制了一種基于canopen的分布式智能多路變壓器溫度變送器。該模塊以at90can128為核心,可同時實現(xiàn)8路熱電阻或熱電偶測溫功能,并將測量結(jié)果發(fā)送到canopen主站節(jié)點。實驗結(jié)果表明,主從站之間的數(shù)據(jù)通信可靠、準確,實時性滿足測控系統(tǒng)要求。

分析了工業(yè)控制計算機與plc及modem串行通訊的基本原理,并給出其在水利樞紐監(jiān)控系統(tǒng)中的應用實例.

canopen是開放的總線技術(shù),廣泛應用于自動化生產(chǎn)各個領(lǐng)域,目前國內(nèi)canopen研究滯后,與國內(nèi)的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡化進程發(fā)展需求不符,本文的研究就是在這樣的背景下,開發(fā)具有通用特性的canopen從站模塊。在對canopen協(xié)議研究的基礎上,提出了基于stm32的嵌入式從站設計方案,并描述了其硬件與軟件的架構(gòu)。

課題是基于modbus協(xié)議的一個多單片機通信系統(tǒng),整個多機通信系統(tǒng)是實際應用中多機通信系統(tǒng)的模型。系統(tǒng)是由單片機at89s52和1602液晶等模塊組成的多機通信系統(tǒng)。系統(tǒng)各部分的軟件設計是根據(jù)modbus協(xié)議規(guī)約編寫,系統(tǒng)編程采用c語言。系統(tǒng)的技術(shù)可以用于很多需要多機連接通信的系統(tǒng),有很強的實用價值。

介紹了ｉｃ卡食堂就餐管理系統(tǒng)的ｐｃ微機和多臺單片機進行串行通訊的方法。為保證主從機間通訊的可靠性，采用ｒｓ—４８５接口，并設計了一塊以８０３１為核心的多機通訊卡。給出了部分硬件接口和軟件框圖。

用匯編語言編寫了一個雙機通訊程序,即用中斷的方式實現(xiàn)從發(fā)送方鍵盤上輸入一個字符,接收方收到該字符后,將其顯示在微機屏幕上的過程。

山東境內(nèi)多家小氮肥企業(yè)均采用間歇制氣法生產(chǎn)半水煤氣，隨著dcs集散控制系統(tǒng)被大量應用，各單位自動化程度不斷提高。但在制氣工序油壓控制系統(tǒng)（包括plc油壓控制、數(shù)據(jù)采集與歷史記錄、其他重要參數(shù)調(diào)控）仍被廣泛應用，組態(tài)軟件可與各種plc、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等實時通訊，根據(jù)用戶對被控對象和控制目的的要求，在模塊問進行任意組合，生成面向最終用戶的實時控制系統(tǒng)。本文著重講述三菱fx系列plc、智能模塊、變頻器、智能調(diào)節(jié)器與pc機在組態(tài)王下串口通訊的應用，以完善氮肥制氣工序油壓控制系統(tǒng)。