CAN總線與以太網(wǎng)的擰緊機(jī)控制系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)

提出了一種使用以太網(wǎng)技術(shù)和can技術(shù)實(shí)現(xiàn)樓宇自動(dòng)化的方案，并給出了軟硬件的具體實(shí)現(xiàn)辦法。該方案由主控計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)通訊節(jié)點(diǎn)以及現(xiàn)場(chǎng)can節(jié)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)分層網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，其中以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)由路由器和嵌入了tcp／ip協(xié)議棧的嵌入式系統(tǒng)構(gòu)成，現(xiàn)場(chǎng)can節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ad／da轉(zhuǎn)換模塊、can模塊、傳感器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。系統(tǒng)具有容錯(cuò)性好、實(shí)時(shí)性高，管理方便等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)智能遙控，故障發(fā)現(xiàn)，集中管理等功能。

針對(duì)傳統(tǒng)定壓廣播、局部擴(kuò)音電話及小靈通等廣播系統(tǒng)的局限性,提出了一種基于以太網(wǎng)和can總線的煤礦語音廣播系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,介紹了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)及關(guān)鍵技術(shù)。該系統(tǒng)采用pcm和oggvorbis音頻編解碼方式,通過以太網(wǎng)和can總線傳輸數(shù)據(jù),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程低速率語音通信和流媒體在線播放。

隨著廣播技術(shù)的不斷發(fā)展,我們對(duì)總控播出系統(tǒng)重新進(jìn)行設(shè)計(jì),充分吸取國內(nèi)外先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)中的優(yōu)點(diǎn),結(jié)合實(shí)際,改變傳統(tǒng)的總控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路,突破創(chuàng)新,將模塊化設(shè)計(jì)的理念融入總控系統(tǒng)。

工業(yè)控制領(lǐng)域以前一般都是采用rs485總線來組網(wǎng),但是由于485總線的種種限制導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)很難達(dá)到工業(yè)控制要求.can總線由于其優(yōu)越的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、性能參數(shù)正在逐漸代替485總線而成為工業(yè)控制總線領(lǐng)域的最新標(biāo)準(zhǔn).本文描述的can網(wǎng)絡(luò)模塊就是用采實(shí)現(xiàn)把多種類型、數(shù)目較多的火災(zāi)報(bào)警控制器互聯(lián)組成網(wǎng)絡(luò),從而實(shí)現(xiàn)信息互享、控制/顯示集中的應(yīng)用.

詳細(xì)闡述了工業(yè)以太網(wǎng)和can總線技術(shù)在井下變電所監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖和設(shè)備配置方案,并根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)出上位機(jī)人機(jī)界面。

為實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,需要采用以太網(wǎng)can總線轉(zhuǎn)換器在以太網(wǎng)和can網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換器中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)或者數(shù)據(jù)過載會(huì)嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)換器的實(shí)時(shí)性能,為確保轉(zhuǎn)換器的實(shí)時(shí)性能,分析了該轉(zhuǎn)換器的延時(shí)特性,針對(duì)影響轉(zhuǎn)換器延時(shí)的因素設(shè)計(jì)了減少轉(zhuǎn)換器延時(shí)的數(shù)據(jù)包拆分組裝算法和隊(duì)列管理機(jī)制,并通過實(shí)際平臺(tái)開發(fā)該以太網(wǎng)can總線轉(zhuǎn)換器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該轉(zhuǎn)換器能在兩個(gè)異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

目前,中央空調(diào)系統(tǒng)應(yīng)用廣泛,但對(duì)其遠(yuǎn)程化監(jiān)控還未實(shí)現(xiàn)。針對(duì)這一要求,該文闡述了基于can總線和以太網(wǎng)的互聯(lián)技術(shù),實(shí)現(xiàn)中央空調(diào)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控的整個(gè)研究過程。首先對(duì)中央空調(diào)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的整體構(gòu)成和工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。在此基礎(chǔ)上,介紹了組成該系統(tǒng)的各子系統(tǒng)的構(gòu)成和工作原理,其中,較詳細(xì)地論述了如何實(shí)現(xiàn)can-tcp/ip協(xié)議轉(zhuǎn)換。最后,對(duì)該課題的前景與應(yīng)用作出了相關(guān)分析。

以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合,首先要解決的問題就是實(shí)時(shí)性問題,實(shí)時(shí)性問題的根源在于以太網(wǎng)的csma/cd調(diào)度機(jī)制。針對(duì)這種機(jī)制的不確定性缺陷,采用主從控制的集總幀調(diào)度機(jī)制來替代以太網(wǎng)的mac層,設(shè)計(jì)了一種滿足伺服運(yùn)動(dòng)控制ms級(jí)實(shí)時(shí)性需求的現(xiàn)場(chǎng)總線,通過fpga驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證,證明了設(shè)計(jì)的可行性和有效性。

為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到can總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在vxworks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)can冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

本文主要介紹了572臺(tái)tkz-3型天線開關(guān)控制系統(tǒng)組成和原理,闡述了模塊化的設(shè)計(jì)理念,并通過實(shí)例詳細(xì)介紹了模塊的功能和使用方法。

本文針對(duì)大型銑刨機(jī)控制對(duì)象繁多的狀況,設(shè)計(jì)了基于can-bus的通信模塊。通過分析銑刨機(jī)的控制對(duì)象,提出了基于can-bus總線的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在此基礎(chǔ)上,選擇tms320lf2407dsp芯片作為各控制器的主cpu,并進(jìn)行了相關(guān)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),以滿足銑刨機(jī)通信模塊的需求。最后,通過試驗(yàn)證明本文所設(shè)計(jì)的can-bus通信模塊是可行的。

針對(duì)智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)復(fù)雜、需采集參數(shù)多的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于can總線的通信模塊通過分析智能壓路機(jī)的控制對(duì)象以及需采集的參數(shù),提出了基于can總線的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在此基礎(chǔ)上,選擇了dsp2407作為主控芯片,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的通信功能,并進(jìn)行了相關(guān)的硬件和軟件設(shè)計(jì),以滿足智能壓路機(jī)通信模塊的需求

本文提出了一種基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)接入模塊的設(shè)計(jì)方案,它可以實(shí)現(xiàn)將具有標(biāo)準(zhǔn)rs-232或其它接門的測(cè)控設(shè)備簡(jiǎn)單又直接地連接在局域網(wǎng)上,也能夠直接將現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)接入模塊,利用目前豐富的網(wǎng)絡(luò)資源構(gòu)成分布式測(cè)控系統(tǒng),可以作為一種新的實(shí)用測(cè)控網(wǎng)絡(luò)分布式控制的方法,使得沒有互聯(lián)網(wǎng)接入功能的設(shè)備方便地通過串口實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的相連。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案,介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

本文提出了一種以can總線為基礎(chǔ)的音頻報(bào)警模塊的設(shè)計(jì)方案，介紹了該模塊的功能、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明基于can總線的音頻報(bào)警／數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、高性價(jià)比等特點(diǎn)。此模塊可適用于任何需要報(bào)警信號(hào)及少量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的can總線現(xiàn)場(chǎng)。

客車設(shè)計(jì)部學(xué)習(xí)教材ksjc01-03 1 鐵路客車制動(dòng)系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)技術(shù) 作者劉云峰 內(nèi)容提要:本文敘述了鐵路客車模塊化的發(fā)展及鐵路客車制動(dòng)系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)思路、模塊化設(shè)計(jì)和模塊結(jié)構(gòu)功能。 ※※※ 1概述 所謂模塊，實(shí)際上就是某一系統(tǒng)集成后所形成的功能單元。一個(gè)模塊可以具有一種功能，也可以具 有多種功能。各模塊通過插接或連接即形成一個(gè)主機(jī)系統(tǒng)，再通過一定的包裝和裝飾即形成產(chǎn)品。 “模塊化”這個(gè)概念已廣泛應(yīng)用于各項(xiàng)各業(yè)的設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，尤其在電氣行業(yè)，電路的集成化， 電器元件的模塊化已普遍采用。一個(gè)復(fù)雜的電氣控制系統(tǒng)現(xiàn)在只要一個(gè)電路板和幾個(gè)功能模塊插件就可 以實(shí)現(xiàn)，并使非常復(fù)雜的電氣系統(tǒng)變得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，條理清析，維修方便。 但在鐵路客車設(shè)計(jì)制造中，模塊化概念的引入較晚，發(fā)展馳緩，在一定

針對(duì)can總線和pc機(jī)之間通信的"瓶頸"問題,設(shè)計(jì)了一種通信轉(zhuǎn)換模塊,采用單片機(jī)pic18f4550以及can總線控制器mcp2510和高速can收發(fā)器82c250來實(shí)現(xiàn),介紹了各模塊之間的硬件接口電路。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件流程以及上位機(jī)程序。測(cè)試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的usb-can通信模塊,工作可靠穩(wěn)定,與pc機(jī)連接方便,可用于對(duì)can網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。

柔性制造的發(fā)展為u形螺栓擰緊帶來了新問題。設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)u形螺栓擰緊機(jī),該擰緊機(jī)采用模塊化系統(tǒng)架構(gòu),擰緊軸與輔助變位機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的功能設(shè)計(jì),并與企業(yè)mes系統(tǒng)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了u形螺栓的全自動(dòng)擰緊。在分析系統(tǒng)控制原理和介紹設(shè)備實(shí)際工作過程的基礎(chǔ)上,給出一種基于以太網(wǎng)總線的螺栓擰緊機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。

提出一種基于can總線的客車車身控制系統(tǒng)的可配置模塊的設(shè)計(jì)方案,并論述其模塊的結(jié)構(gòu)、模塊的硬件和軟件設(shè)計(jì),使客車車身控制系統(tǒng)具有靈活性和通用性,可以應(yīng)用在不同車型上,滿足不同客戶的需求,且方便車輛的售后服務(wù)和備件管理。

提出了一種基于單片機(jī)的嵌入式以太網(wǎng)通訊模塊的設(shè)計(jì)方案,搭建了系統(tǒng)的硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了嵌入式簡(jiǎn)化tcp/ip協(xié)議棧,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠.該解決方案為現(xiàn)代工業(yè)控制、智能建筑等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)傳輸和采集提供了一個(gè)可移植的應(yīng)用平臺(tái).

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,汽車、工業(yè)自動(dòng)化、宇航、導(dǎo)彈等領(lǐng)域?qū)铀俣葌鞲衅魈岢隽宋⑿突?、高性能等要求。但?目前正在采用的幾種網(wǎng)絡(luò)傳感器存在一些不足:①傳輸距離有限;②與pc機(jī)進(jìn)行串行通信,一臺(tái)pc機(jī)最多可掛接此類傳感器的數(shù)量受到限制;③布線復(fù)雜。為此,許多大公司都紛紛推出了現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),雖然極大的方便了工業(yè)測(cè)控,但是這些現(xiàn)場(chǎng)總線的開放性及兼容性受到了限制。本文在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于以太網(wǎng)的加速度傳感器模塊。

0引言隨著精密測(cè)試技術(shù)的發(fā)展,在大型物理實(shí)驗(yàn)過程中,高性能數(shù)字示波器組群在測(cè)試系統(tǒng)中已成為主要紀(jì)錄儀器。在精密物理實(shí)驗(yàn)中,高性能示波器數(shù)量可能多達(dá)十幾臺(tái)、甚至幾十臺(tái),通道數(shù)則以百計(jì),傳統(tǒng)的人工手動(dòng)操作已不再適應(yīng)。而且很多重要實(shí)驗(yàn)是一次性的,為了可靠獲取實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),儀器參數(shù)設(shè)置和儀器工作狀態(tài)至關(guān)重要。美國力科示波器的遠(yuǎn)程遙控功能可針對(duì)這類物理實(shí)驗(yàn)的特點(diǎn),對(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試過程中的示波器系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)過程控制,并檢測(cè)示波器的工作狀態(tài);同時(shí)將采集到的多個(gè)通道波形數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到控制計(jì)算機(jī)中,以方便在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后進(jìn)行波形回調(diào)、顯示、測(cè)量、分析等操作;具有安全、可靠、高效、操作方便等特點(diǎn),特別是數(shù)據(jù)處理的可塑性是人工操作無可比擬的。