城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)分析

隨著城市發(fā)展速度的加快，城市軌道交通已經(jīng)成為城市交通的重要組成部分，而全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車(chē)無(wú)疑是下一步發(fā)展的重點(diǎn)。通過(guò)對(duì)國(guó)外無(wú)人駕駛技術(shù)的簡(jiǎn)要分析，總結(jié)出無(wú)人駕駛技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和主要技術(shù)規(guī)則，并結(jié)合國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況，提出一些國(guó)內(nèi)發(fā)展全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)的意見(jiàn)和建議。

城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一種代替司機(jī)行使列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)系統(tǒng).分析了無(wú)人駕駛技術(shù)在成本和節(jié)能方面的優(yōu)勢(shì),就無(wú)人駕駛系統(tǒng)對(duì)車(chē)載子系統(tǒng)、軌旁子系統(tǒng)、停車(chē)場(chǎng)、日常運(yùn)營(yíng)服務(wù)的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行了分析.從設(shè)計(jì)層面看,cbtc(基于通信的列車(chē)控制)系統(tǒng)是最接近無(wú)人駕駛系統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng),以cbtc系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)或直接由cbtc改造升級(jí)為無(wú)人駕駛系統(tǒng)的方案是最為合理也最經(jīng)濟(jì)的選擇.

相比于軌道交通傳統(tǒng)信號(hào)系統(tǒng),無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)與運(yùn)營(yíng)和維護(hù)有著更為密切的聯(lián)系。從運(yùn)營(yíng)和維護(hù)兩個(gè)方面對(duì)軌道交通無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的需求進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析,描述了不同運(yùn)營(yíng)情況下的關(guān)鍵功能,并對(duì)部分維護(hù)相關(guān)的功能進(jìn)行了分析和闡述。這可為無(wú)人駕駛信號(hào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供參考。

近年來(lái)，全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)在全球軌道交通領(lǐng)域日漸升溫。早在1998年，法國(guó)巴黎、新加坡等城市全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵就已正式投入運(yùn)營(yíng)，德國(guó)柏林等城市也在不斷將原有的傳統(tǒng)地鐵改造為全自動(dòng)化地鐵。據(jù)世界鐵路研究所相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)在軌道交通的廣泛運(yùn)用，將有效解決軌道交通網(wǎng)絡(luò)飽和的問(wèn)題，同時(shí)有效地提高城市運(yùn)輸能力，打造智能軌道交通。

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)中,為實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能所需的信號(hào)與車(chē)輛接口。介紹了無(wú)人駕駛系統(tǒng)中車(chē)載信號(hào)設(shè)備的變化和與有人駕駛列車(chē)設(shè)備的區(qū)別,以及無(wú)人駕駛系統(tǒng)與車(chē)輛接口相關(guān)聯(lián)的核心及非核心功能。

介紹了全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的現(xiàn)狀、優(yōu)越性,分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)與傳統(tǒng)的城市軌道交通系統(tǒng)的差異,總結(jié)了全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),提出了需要研究的主要技術(shù)。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物,是成熟、可靠、安全的系統(tǒng),適用于小編組、高密度、中小運(yùn)量直至大運(yùn)量的城市軌道交通系統(tǒng)。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)是城市軌道交通系統(tǒng)集成技術(shù)的一次質(zhì)的飛躍,它將引導(dǎo)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì)。

1.國(guó)、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)概況\n創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素,是新時(shí)期我國(guó)城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐.城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣,引領(lǐng)我國(guó)城市軌道交通裝備的全面升級(jí).全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng).\niec62290標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了城市軌道交通線路和網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度、控制和管理系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)和接口需求.

1.國(guó)、內(nèi)外城市軌道交通全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)概況創(chuàng)新發(fā)展是城市軌道交通發(fā)展的驅(qū)動(dòng)因素，是新時(shí)期我國(guó)城市軌道交通技術(shù)與管理的根本支撐。城市軌道交通行業(yè)要以全自動(dòng)無(wú)人駕駛智能交通系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，引領(lǐng)我國(guó)城市軌道交通裝備的全面升級(jí)。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)是基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)全過(guò)程自動(dòng)化的新一代城市軌道交通智能系統(tǒng)。

軌道交通領(lǐng)域中全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)日漸成熟,我國(guó)發(fā)達(dá)城市也引進(jìn)了城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù).隨著成熟的發(fā)展以及技術(shù)的不斷完善,城市軌道交通無(wú)人駕駛技術(shù)也將逐漸在我國(guó)大中型城市推廣開(kāi)來(lái).因此本文將從無(wú)人駕駛技術(shù)的概念入手,分析城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用效益,提出城市軌道無(wú)人駕駛技術(shù)的應(yīng)用建議.

在全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通中,實(shí)時(shí)、精確地確定列車(chē)在線路中的位置是保證安全、發(fā)揮效率、提供最佳服務(wù)的前提。經(jīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外軌道交通中的多種定位技術(shù)進(jìn)行比較后,建議選用gps列車(chē)定位技術(shù)中常用的差分gps定位技術(shù),作為全自動(dòng)無(wú)人駕駛軌道交通列車(chē)定位技術(shù)。

伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)受到了廣泛關(guān)注,作為一種替代司機(jī)行駛列車(chē)控制和駕駛功能的信號(hào)處理系統(tǒng),其能有效提升工作效率,節(jié)省人工,且整體性能較好.本文簡(jiǎn)要分析了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)車(chē)輛段的設(shè)計(jì)要求,并集中闡釋了系統(tǒng)的功能需求和相關(guān)技術(shù)要點(diǎn),僅供參考.

介紹了城市軌道交通無(wú)人駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn),分析了無(wú)人駕駛系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、應(yīng)用中需重點(diǎn)關(guān)注的關(guān)鍵問(wèn)題.無(wú)人駕駛系統(tǒng)全面提升了城市軌道交通控制系統(tǒng)的自動(dòng)化、集成化水平,是未來(lái)現(xiàn)代城市軌道交通的發(fā)展趨勢(shì).

介紹了無(wú)人駕駛技術(shù)的定義,闡述了運(yùn)營(yíng)駕駛所有環(huán)節(jié)全面自動(dòng)化、減少信號(hào)系統(tǒng)后備模式和轉(zhuǎn)移列車(chē)司機(jī)職能,以及無(wú)人駕駛技術(shù)的核心理念等.還從各類(lèi)接口、停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)、全方位視頻監(jiān)控及分析、通信系統(tǒng)等介紹了無(wú)人駕駛的關(guān)鍵技術(shù),并提出無(wú)人駕駛的難點(diǎn)和挑戰(zhàn).

微電子技術(shù)、信息技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)徹底改變了軌道交通信號(hào)技術(shù)的現(xiàn)狀,產(chǎn)生了城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)。其在軌道交通安全運(yùn)行和通行能力方面發(fā)揮了巨大作用,不但使運(yùn)行效率大幅提高,而且實(shí)現(xiàn)了列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)化。

隨著科學(xué)技術(shù)的大發(fā)展大繁榮,尤其是微電子技術(shù)和信息技術(shù)提供的技術(shù)支持,讓城市交通能力得到了根本上的提升。尤其是城市軌道交通信息系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展在很大程度上減輕了城市與城市之間以及城市內(nèi)部之間的交通壓力。這項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和完善大的貢獻(xiàn)還在于保證了城際交通的安全性和大幅度提升城際交通的安全性。總體來(lái)說(shuō)高度自動(dòng)化的通信信號(hào)系統(tǒng)正是當(dāng)代交通體系的發(fā)展趨勢(shì)。

在我國(guó)城市軌道交通建設(shè)的高潮中，如何選擇安全、可靠、適用、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)的信號(hào)系統(tǒng)，以充分發(fā)揮投資效益是一個(gè)重要課題。根據(jù)實(shí)際需要，選擇atc和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，盡快建立城市軌道交通信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)體系，盡量避免信號(hào)系統(tǒng)的復(fù)雜性，促進(jìn)信號(hào)系統(tǒng)的本土化。在城市軌道交通快速發(fā)展的過(guò)程中，為了促進(jìn)通信與信號(hào)技術(shù)的融合，適應(yīng)高科技設(shè)備的發(fā)展，還必須培養(yǎng)高素質(zhì)的人才隊(duì)伍。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)水平的不斷提升以及社會(huì)的不斷發(fā)展進(jìn)步,交通問(wèn)題已經(jīng)成為影響我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展,維系我國(guó)社會(huì)穩(wěn)定的主要因素,加強(qiáng)城市軌道交通建設(shè)就顯得尤為重要。通信信號(hào)系統(tǒng)的建立有利于為城市軌道交通提供穩(wěn)定便捷的服務(wù),有利于減少城市軌道交通運(yùn)行過(guò)程耗費(fèi)的成本,強(qiáng)化管理力度,方便交通系統(tǒng)的運(yùn)行合理性,有利于強(qiáng)化城市軌道交通的聯(lián)系,從而促進(jìn)我國(guó)城市化進(jìn)程的不斷發(fā)展。本文將針對(duì)城市軌道交通與通信信號(hào)系統(tǒng)展開(kāi)論述。

本文在介紹了城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的任務(wù)、監(jiān)控對(duì)象和功能的基礎(chǔ)上，分析了傳統(tǒng)的分立監(jiān)控系統(tǒng)和集成化的綜合監(jiān)控系統(tǒng)間的差異，闡明了在今后軌道交通建設(shè)中應(yīng)考慮采用建設(shè)共享信息平臺(tái)的綜合監(jiān)控系統(tǒng)的觀點(diǎn)。

城市軌道交通車(chē)輛無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)

城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng) 目錄 一、概述 二、列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（atc系統(tǒng)）分類(lèi) 三、列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本功能 四、列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的監(jiān)控運(yùn)行模式 五、基于無(wú)線通信的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（cbtc） 六、影響列車(chē)運(yùn)行能力的因素 一、概述 城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)是整個(gè)軌道交通自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的重要組成部分，其作用： 1.保障列車(chē)運(yùn)營(yíng)安全； 2.提高運(yùn)輸能力； 3.實(shí)現(xiàn)快速、有序、高密度行車(chē)調(diào)度指揮。 由于城市軌道交通運(yùn)營(yíng)安全、準(zhǔn)點(diǎn)率要求高，行車(chē)密度大，信號(hào)系統(tǒng)一般均采用列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng) （atc），包括： 1.列車(chē)自監(jiān)控系統(tǒng)（ats） 2.列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（atp） 3.列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ato） 二、列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)（atc）分類(lèi) 1.按列車(chē)控制方式可分為：臺(tái)階式和曲線式，臺(tái)階式→曲線式； 2.按閉塞方式可分為：固定閉塞、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞和移動(dòng)閉塞，固定閉塞→準(zhǔn)移動(dòng)閉塞→移動(dòng)

信號(hào)系統(tǒng)關(guān)系著城市軌道交通的行車(chē)安全,本文主要就城市軌道交通的移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析,希望能夠?qū)Τ鞘熊壍澜煌ㄐ盘?hào)系統(tǒng)的選擇工作提供一些幫助。

首先,概述了地鐵wi-fi系統(tǒng)。然后,基于可用性與可行性等,對(duì)幾種wi-fi系統(tǒng)方案進(jìn)行了分析與比較,并提出了可行的實(shí)施方案。最后,對(duì)地鐵系統(tǒng)干擾進(jìn)行了分析,可為地鐵wi-fi系統(tǒng)的建設(shè)提供參考與借鑒。