單容水箱PI控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱過程控制 課題名稱單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 20年月日 2 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱過程控制 課題單容水箱液位pid控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達(dá)日期2014年9月日 任務(wù)完成日期2014年9月日 3 設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 利用ddc作為控制器核心設(shè)計(jì)一個(gè)單容水箱液位控制系 統(tǒng)系統(tǒng)，使水箱液位維持在某個(gè)給定值上，或在某一小范圍 內(nèi)變化。實(shí)現(xiàn)水箱液位的自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，并采用mcgs組態(tài) 軟件在上位機(jī)實(shí)現(xiàn)顯示和控制。 設(shè)計(jì)要求： 1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； 2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備； 3）mcgs軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面； 4）完成控制算法程序設(shè)計(jì)； 5）在dd

單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

以visualc++為開發(fā)工具,采用pid算法處理pci-1711采集卡采集進(jìn)來的液位數(shù)據(jù),編程實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱液位的實(shí)時(shí)控制。

0 實(shí)驗(yàn)3、單容水箱液位pid控制系統(tǒng) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1）、通過實(shí)驗(yàn)熟悉單回路反饋控制系統(tǒng)的組成和工作原理。 2）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時(shí)的階躍響應(yīng)。 3）、研究系統(tǒng)分別用p、pi調(diào)節(jié)器時(shí)的抗擾動(dòng)作用。 4）、定性地分析p、pi調(diào)節(jié)器的參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1）、thgk-1型過程控制實(shí)驗(yàn)裝置： gk-04gk-06gk-07-2 2）、萬用表一只 3）、秒表一只 4）、計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 三、實(shí)驗(yàn)原理 1、單容水箱液位控制系統(tǒng) 圖6-1、單容水箱液位控制系統(tǒng)的方塊圖 圖6-1為單容水箱液位控制系統(tǒng)。這是一個(gè)單回路反饋控制系統(tǒng)，它的控制任 務(wù)是使水箱液位等于給定值所要求的高度；減小或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動(dòng) 的影響。單回路控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、投資省、操作方便、且能滿足一般生產(chǎn) 1 過程的要求，故它在過程控制中得到廣 泛地應(yīng)用。 當(dāng)一個(gè)單回路系統(tǒng)設(shè)

濱州學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱工業(yè)自動(dòng)化儀表與過程控制 課題名稱單容水箱液位控制系統(tǒng) 專業(yè)自動(dòng)化 班級(jí)08電本一 學(xué)號(hào)2008090124 姓名孫運(yùn)柱 指導(dǎo)教師劉瑞歌 單容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一、單容水箱液位控制系統(tǒng)建模 1.1液位控制的實(shí)現(xiàn) 除模擬pid調(diào)節(jié)器外，可以采用計(jì)算機(jī)pid算法控制。首先由差壓傳感器檢 測(cè)出水箱水位；水位實(shí)際值通過單片機(jī)進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字信號(hào)后，被輸入 計(jì)算機(jī)中；最后，在計(jì)算機(jī)中，根據(jù)水位給定值與實(shí)際輸出值之差，利用pid 程序算法得到輸出值，再將輸出值傳送到單片機(jī)中，由單片機(jī)將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成 模擬信號(hào)。最后，由單片機(jī)的輸出模擬信號(hào)控制交流變頻器，進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速， 從而形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。 1.2被控對(duì)象 本設(shè)計(jì)探討的是單容水箱的液位控制問題。為了能更好的選取控制方法和參 數(shù)

在三容水箱物料平衡的基礎(chǔ)上,建立系統(tǒng)的方程,在平衡點(diǎn)對(duì)非線性函數(shù)進(jìn)行泰勒展開并進(jìn)行簡(jiǎn)化處理,建立了三容水箱系統(tǒng)的模型。為研究不同的典型對(duì)象,討論了利用三容水箱實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成典型的一階、二階、三階對(duì)象,采用力控組態(tài)軟件,對(duì)整個(gè)液位控制系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài),構(gòu)成控制精度高,顯示直觀的多對(duì)象液位系統(tǒng)。

4單容水箱液位組態(tài)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)院：自動(dòng)化學(xué)院 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名: 單容水箱液位組態(tài) 一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1.熟悉單容水箱液位調(diào)節(jié)閥pid控制系統(tǒng)工作原理 2.熟悉單用戶項(xiàng)目組態(tài)過程 3.掌握wincc畫面組態(tài)設(shè)計(jì)方法 4.掌握wincc過程值歸檔的組態(tài)過程 5.掌握wincc消息系統(tǒng)的組態(tài)過程 6.掌握wincc報(bào)表系統(tǒng)的組態(tài)過程 二：?jiǎn)稳菟鋵?shí)驗(yàn)原理 1、實(shí)驗(yàn)結(jié)構(gòu)介紹 水流入量qi由調(diào)節(jié)閥u控制，流出量qo則由用戶通過閘板開度來改變。 被調(diào)量為水位h。分析水位在調(diào)節(jié)閥開度擾動(dòng)下的動(dòng)態(tài)特性。 直接在調(diào)節(jié)閥上加定值電流，從而使得調(diào)節(jié)閥具有固定的開度。(可以通過 智能調(diào)節(jié)儀手動(dòng)給定，或者ao模塊直接輸出電流。) 調(diào)整水箱出口到一定的開度。 突然加大調(diào)節(jié)閥上所加的定值電流觀察液位隨時(shí)間的變化，從而可以獲得液 位數(shù)學(xué)模型。 通過物料平衡推導(dǎo)出的公

2016.3.8 過控單容水箱建模原理 1、單容儲(chǔ)液箱液位過程 μ-----閥門開度，被控過程的輸入變量 q1-----流入量，中間變量 q2-----流出量，中間變量 h-----液位，被控過程的輸出變量 a-----儲(chǔ)液箱橫截面積 （建立進(jìn)水閥門開度μ和液位h之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系） 流入量 流出量 系統(tǒng)輸入量:進(jìn)水閥門開度μ% 輸出量：液位h 水箱橫截面積：a（儲(chǔ)存物質(zhì)的能力） 流入量q1由μ大小控制 流出量q2由出水閥控制，當(dāng)μ2不變時(shí)液位h越高，靜壓越大， q2越大 動(dòng)態(tài)物質(zhì)平衡關(guān)系 穩(wěn)態(tài)時(shí)變量為 各變量相對(duì)穩(wěn)態(tài)的增量為： 流入量、流出量的變化量的物理關(guān)系 q1 h sr q2 a 1q 2q 1=qk hkq2 12 12 1 () dv qqdh qqdt dtavah 102000 0 1020 ,,, 0

針對(duì)傳統(tǒng)的箱式變頻加壓設(shè)備在水箱補(bǔ)水過程中,因自由出流而造成市政管網(wǎng)壓降的問題,設(shè)計(jì)了水箱進(jìn)水智能控制系統(tǒng)。首先介紹了水箱進(jìn)水智能控制系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)組成、控制流程和系統(tǒng)的工作原理,選用三菱fx系列可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)水箱進(jìn)水過程的智能控制。本系統(tǒng)可以在一定程度上穩(wěn)定市政管網(wǎng)壓力,降低管網(wǎng)壓力波動(dòng)范圍,減少水廠機(jī)組的頻繁調(diào)配,降低能耗以及市政管網(wǎng)爆管的幾率,也為同類水箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 題目名稱雙容水箱水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名崔曉杰專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)1224081 一、選題的目的意義 液位是工業(yè)生產(chǎn)過程控制中很重要的被控變量。在實(shí)際生產(chǎn)中，液位控制 的準(zhǔn)確程度和控制效果直接影響工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟(jì)效益甚至設(shè)備的安全系 數(shù)。所以，為了保證安全、方便操作，就必須研究開發(fā)先進(jìn)的液位控制方法和 策略。 工業(yè)生產(chǎn)過程中的液位系統(tǒng)通常是時(shí)變的，具有明顯的滯后特性。在熱工 生產(chǎn)與傳輸質(zhì)量或能量的過程中，存在著各種形式的容積和阻力，加上對(duì)象多 具有分布參數(shù)，好像被不同的阻力和容積相互分隔著一樣。生產(chǎn)實(shí)際中的被控 對(duì)象往往是由多個(gè)容積和阻力構(gòu)成的多容對(duì)象。兩個(gè)串連的單容對(duì)象構(gòu)成的雙 容對(duì)象就比較典型。例如在飲料、食品加工、溶液過濾、化工生產(chǎn)等多種行業(yè) 的生產(chǎn)加工過程中都有與之相似的數(shù)學(xué)模型，理論上均可用雙容水箱的模型對(duì) 上述過程液位進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂?。通過

經(jīng)驗(yàn)交流 technicalcommunications 《自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用"20l0年第29卷第5期 基于plc的污水泵站自動(dòng)控制系統(tǒng) 王明軍 (淮安同方水務(wù)有限公司工程技術(shù)部，江蘇淮安223002) 摘要：本文介紹廠一種基于plc的污水泵站水泵自動(dòng)控制系統(tǒng)，給 出了控制系統(tǒng)的硬件配置，plc的梯形i割程序流程。該控制系 統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)合理，沒有固定哪一臺(tái)水泵為備用泵，而是讓備用水泵 跟其它工作水泵一樣投入運(yùn)行，實(shí)際上起到了三臺(tái)水泵 互為備用效果。 關(guān)鍵詞：plc；泵站；梯形圖程序 中圖分類號(hào)：tm571．6l文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：b文章編號(hào)：1003 7241(2010)05—0115—03 automaticwastewater pumping stationcontrol system based·-onplc wangmin-

畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 系部：08自動(dòng)化系 專業(yè)：自動(dòng)化 姓名：趙玉龍 學(xué)號(hào)：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長(zhǎng)松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費(fèi)， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問題都可以簡(jiǎn)化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參 數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非 常長(zhǎng)廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 系部：08自動(dòng)化系 專業(yè)：自動(dòng)化 姓名：趙玉龍 學(xué)號(hào)：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長(zhǎng)松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費(fèi)， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問題都可以簡(jiǎn)化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參 數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非 常長(zhǎng)廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 系部：08自動(dòng)化系 專業(yè)：自動(dòng)化 姓名：趙玉龍 學(xué)號(hào)：200807013157 指導(dǎo)教師：胡長(zhǎng)松 2012年2月26日 一選題依據(jù) 人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題， 例如飲料、食品加工，居民生活用水的供應(yīng)，溶液過濾，污水處 理，化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程，通常要使用蓄液池。 蓄液池中的液位需要維持合適的高度，太滿容易溢出造成浪費(fèi)， 過少則無法滿足需求。因此，需要設(shè)計(jì)合適的控制器自動(dòng)調(diào)整蓄 液池的進(jìn)出流量，使得蓄液池內(nèi)液位保持正常水平，以保證產(chǎn)品 的質(zhì)量和生產(chǎn)效益。這些不同背景的實(shí)際問題都可以簡(jiǎn)化為某種 水箱的液位控制問題。因此液位是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參 數(shù)。特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、 控制，能收到很好的生產(chǎn)效果。水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用非 常長(zhǎng)廣泛，可以把一個(gè)復(fù)雜的液位控制系統(tǒng)簡(jiǎn)

湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì) 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課題名稱單容水箱液位控制 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)號(hào) 姓名 指導(dǎo)教師 2014年6月23日 等級(jí): 湖南工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱專業(yè)綜合課程設(shè)計(jì) 課題單容水箱液位控制 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)老師 審批 任務(wù)書下達(dá)日期2014年6月23日 任務(wù)完成日期2014年7月4日 設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求 主要設(shè)計(jì)條件 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液體貯槽設(shè)備如進(jìn)料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍，為保證生產(chǎn)正常進(jìn)行， 物料進(jìn)出需均衡，以保證過程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個(gè)給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計(jì)一個(gè)液位控制系統(tǒng)。 設(shè)計(jì)要求： 1)確定系

i 課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及評(píng)語 院（系）：電氣工程學(xué)院教研室：自動(dòng)化 注：成績(jī)：平時(shí)20%論文質(zhì)量60%答辯20%以百分制計(jì)算 學(xué)號(hào) 學(xué)生姓 名 專業(yè)班級(jí) 課程設(shè) 計(jì)（論文） 題目 單容水箱液位檢測(cè)儀設(shè)計(jì) 課 程 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 任 務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實(shí)現(xiàn)功能 水箱是常用的儲(chǔ)水裝置，單片機(jī)控制的水箱液位檢測(cè)儀，液位高度：10cm—30cm， 控制要求： （1）系統(tǒng)每隔2分鐘采集一次液位值，正常情況下，由顯示器顯示； （2）當(dāng)液位達(dá)到30cm以上時(shí)，紅色指示燈常亮，并伴有聲音報(bào)警，低于10cm時(shí), 黃色指示燈亮，也伴有聲音報(bào)警；當(dāng)液位10cm—30cm之間時(shí)，綠色指示燈長(zhǎng)亮。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求 1、分析系統(tǒng)功能，選擇單片機(jī)、傳感器和功能模塊； 2、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路圖； 3、編寫相應(yīng)的軟件，完成控制系統(tǒng)的控制要求；

濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動(dòng)化 班級(jí)：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制課程設(shè)計(jì) 1 目錄 任務(wù)書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點(diǎn)........

濟(jì)南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目：水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系別：電氣工程系 專業(yè)：電氣自動(dòng)化 班級(jí)：0631班 學(xué)生姓名：周圣凱 指導(dǎo)老師：李穎 太原理工大學(xué)現(xiàn)代科技學(xué)院過程控制課程設(shè)計(jì) 1 目錄 任務(wù)書......................................2 摘要.......................................3 1緒論......................................4 1.1過程控制的定義..........................4 1.2過程控制的目的..........................4 1.3過程控制的特點(diǎn)........

通過對(duì)單片機(jī)at89s52的開發(fā)應(yīng)用,研制了智能水箱水位控制系統(tǒng),闡述了單片機(jī)及外圍線路、時(shí)鐘和繼電器控制等電路的設(shè)計(jì),介紹了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任意時(shí)鐘設(shè)置、24h內(nèi)可以任意設(shè)置通、、實(shí)現(xiàn)無人值守的模式、實(shí)現(xiàn)避開峰電而在谷電期工作、實(shí)現(xiàn)水位自動(dòng)控制等功能;結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)達(dá)到了節(jié)水、節(jié)電、性價(jià)比高、效率高和安全性能好等目的.

plc水箱恒溫控制裝置主要來完成水箱中的水位和溫度的控制,檢測(cè)實(shí)際水位的位置,根據(jù)水位判斷是否需要供水;再對(duì)水溫測(cè)量的溫度傳到plc中,然后對(duì)采集到的溫度值與給定值進(jìn)行比較,經(jīng)過pid運(yùn)算后并對(duì)溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過調(diào)節(jié)雙向晶閘管在設(shè)定周期內(nèi)通斷時(shí)間的比例,改變加熱絲中電流大小及加熱時(shí)間,達(dá)到對(duì)溫度的控制要求。

本文介紹了組態(tài)王6.5軟件的組成,thj-2型儀表過程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)裝置,并以在此裝置下進(jìn)行的pid控制大水箱液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)為例,詳細(xì)介紹了使用組態(tài)王6.5軟件開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和具體過程。本設(shè)計(jì)具有實(shí)際意義,不僅能進(jìn)行模擬控制,還能進(jìn)行實(shí)驗(yàn),可以作為cai課件應(yīng)用到教學(xué)工作中。

本系統(tǒng)使用組態(tài)王軟件,在自制水箱的硬件設(shè)備上,設(shè)計(jì)了溫度控制系統(tǒng)。以研華工控機(jī)610l為主要控制對(duì)象,加熱管為被控對(duì)象;軟件采用了組態(tài)王軟件,利用自帶的命令語言。