光電編碼器和PLC高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行定位控制

本文以光電編碼器為例介紹了數(shù)控檢測(cè)系統(tǒng)的種類,詳細(xì)分析了光電編碼器的結(jié)構(gòu)原理。分析szlf-102.4bm-c05l光電脈沖編碼器電路原理,把機(jī)械轉(zhuǎn)角通過光電轉(zhuǎn)換元件將變化的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成近似正弦波的電信號(hào),然后由放大電路、整形電路、經(jīng)頻率---電壓變換器變成正比于頻率的電壓,作為速度反饋信號(hào),供給速度控制單元,進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。

在無線電定位接收機(jī)信號(hào)處理中,為了準(zhǔn)確的測(cè)量toa,對(duì)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度有極高的要求。本文提出了一種利用常用邏輯器件,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)可編程器件實(shí)現(xiàn)200mhz甚至更高頻率的高速計(jì)數(shù)器的方法,并與計(jì)算機(jī)接口。該計(jì)數(shù)器可用于高精度的toa,pw測(cè)量等方面。

分析了光電編碼器的振動(dòng)機(jī)理及影響,設(shè)計(jì)了用單片機(jī)進(jìn)行控制的減振電路。并用fpga模擬單片機(jī)減振電路,給出其仿真波形,從而驗(yàn)證了單片機(jī)減振電路的實(shí)用性。

光電編碼器具有精度高、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定可靠等顯著特點(diǎn),經(jīng)常被用于測(cè)量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速.在介紹相對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,針對(duì)光電編碼器抖動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)角測(cè)量精度的影響,本文提出一種綜合利用定時(shí)方式和d觸發(fā)器的抖動(dòng)抑制方法,并給出以fpga為控制芯片的具體實(shí)現(xiàn)方案.通過實(shí)驗(yàn)證明,該方法具有良好的穩(wěn)定性和可靠性.

光電軸角編碼器,又稱光電角位置傳感器,是電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中用來測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置的核心部件。對(duì)絕對(duì)式、增量式和混合式光電軸編碼器的工作原理進(jìn)行了綜述,介紹了光電軸編碼器的選型原則、轉(zhuǎn)子速度的測(cè)量和轉(zhuǎn)子位置的測(cè)量方法。最后,給出了同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子位置測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)。

目錄 摘要...........................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 目錄.............................................................................................................................i 一、緒論.................................................................................錯(cuò)誤！未定義書簽。 1.1概述.....................................................

為了提高智能車的快速性和穩(wěn)定性,必須精確檢測(cè)車的速度,并有效控制車的速度;由此設(shè)計(jì)基于增量光電編碼器速度檢測(cè)脈沖四倍頻器電路,以atmega128單片機(jī)為控制核心、mc33886pwm橋式功放為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度控制系統(tǒng);詳細(xì)介紹了增量光電編碼器及四倍頻電路,控制器的環(huán)路、硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略、軟件流程;最后提供了仿真數(shù)據(jù)、實(shí)驗(yàn)結(jié)論。通過實(shí)驗(yàn)可知,編碼器應(yīng)用得當(dāng)、系統(tǒng)控制效果較好,能滿足一般要求,從而驗(yàn)證了該方法理論的正確性和可行性。

PLC高速計(jì)數(shù)器在六角形鋼絲圈生產(chǎn)線中的應(yīng)用

在工業(yè)測(cè)控系統(tǒng)中,光電編碼器用于測(cè)量電機(jī)的角位移。由于現(xiàn)場(chǎng)的干擾以及光電編碼器的高分辨率的特點(diǎn),常運(yùn)用四倍頻電路來提高被控電機(jī)的測(cè)量精度和控制精度。設(shè)計(jì)基于可編程邏輯器件cpld,利用cpld的可重構(gòu)性,在系統(tǒng)可編程以及能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邏輯功能的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了光電編碼器信號(hào)的四倍頻電路。測(cè)試結(jié)果表明,這種方法實(shí)用有效,實(shí)現(xiàn)了四倍頻、鑒相和計(jì)數(shù)功能,具有成本低、設(shè)計(jì)靈活的優(yōu)點(diǎn),提高了電機(jī)的控制精度。

通過脈沖計(jì)數(shù)狀態(tài)電路設(shè)計(jì)和計(jì)數(shù)狀態(tài)的識(shí)別,給出了增量式光電編碼器脈沖計(jì)數(shù)的新方法,有效地防止了誤碼計(jì)數(shù),提高了檢測(cè)系統(tǒng)的抗干擾能力。

介紹了用plc高速計(jì)數(shù)器和電壓/頻率傳感器累計(jì)測(cè)量脈沖的原理,闡明了應(yīng)用中需注意的事項(xiàng),通過程序?qū)嵗攲?shí)介紹了測(cè)量模擬電壓信號(hào)的方法。

針對(duì)光電編碼器在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中速度估計(jì)易受系統(tǒng)振動(dòng)干擾和存在量化誤差的問題,設(shè)計(jì)了一種基于變采樣周期觀測(cè)器的速度估計(jì)算法.通過觀測(cè)器的積分運(yùn)算抑制振動(dòng)干擾;通過采樣周期和光電編碼器脈沖的同步,使量化誤差最小;為了減小觀測(cè)器離散域極點(diǎn)變化對(duì)算法性能的影響,保證變周期觀測(cè)器在較大速度范圍保持較高精度,給出了一種觀測(cè)器增益系數(shù)的計(jì)算方法.實(shí)驗(yàn)表明該算法可以在保證動(dòng)態(tài)性能的同時(shí),有效抑制振動(dòng)和量化誤差引起的估計(jì)誤差,提高速度估計(jì)精度.

隨著科技的發(fā)展和工作水平的提升,光電編碼器的設(shè)計(jì)走向了精密化的角度,同時(shí)需要在電路設(shè)計(jì)上從多個(gè)角度出發(fā),進(jìn)行階段化的革新.基于soc單片機(jī)的高集成度光電編碼器,是當(dāng)前比較流行的編碼器類型,但是在電路設(shè)計(jì)上則需要深入的推敲.文章就此展開討論,并提出合理化建議.

提出了減小光電編碼器電路部分空間,縮小其結(jié)構(gòu)尺寸的方法,并對(duì)編碼器的電路處理進(jìn)行了研究。介紹了光電編碼器的基本原理、光電信號(hào)特點(diǎn)和信號(hào)處理的要求,分析了傳統(tǒng)電路處理方案的特點(diǎn),說明了基于放大器和比較器的傳統(tǒng)方案是造成電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體積較大的原因。為改變傳統(tǒng)方案,提出了用ad直通處理和分時(shí)驅(qū)動(dòng)光電信號(hào)采集技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬件設(shè)置從而有效壓縮電路部分空間的方法。介紹了編碼器高集成度電路設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)原理,并設(shè)計(jì)了一種16位小型編碼器,其電路板面積為415mm2,,編碼器體積僅為ф25mm×16mm。設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)表明,基于soc單片機(jī)的高集成度光電編碼器電路設(shè)計(jì)技術(shù)使用元器件少、電路簡(jiǎn)單、集成度高,可有效壓縮傳感器電路部分的空間。

介紹了高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad7874的芯片特性、時(shí)序和工作原理。介紹了ad7874在光電軸角編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,給出了其與ti公司c54x系列dsp的硬件接口原理及工作方式,并進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì),最后給出結(jié)論。

四位（0~9999）光電計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì) 在啤酒、汽水、罐頭和卷煙等生產(chǎn)線上常裝有自動(dòng)計(jì)數(shù)器以便計(jì)算產(chǎn)量或?yàn)樯a(chǎn)過程控制自 動(dòng)化和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。計(jì)數(shù)器的種類較多，光電計(jì)數(shù)器是較常見的一種。它的輸入裝 置有光源和光敏元件等，如圖4.5所示。實(shí)用的光電輸入裝置一般還需要有合適的鏡頭等。為了 教學(xué)方便，本題用槽形光電耦合器代替實(shí)用的光電輸入裝置，而且計(jì)數(shù)器只有兩位（實(shí)用的光電 計(jì)數(shù)器一般位數(shù)較多） 計(jì)數(shù)器的光電輸入裝置示意圖 （1）設(shè)計(jì)要求和總體方案 1）設(shè)計(jì)要求 ①用槽形光電耦合器作為光電輸入元件，要求槽寬5～6cm。若將紙片從它的槽內(nèi)插進(jìn)（即擋 住射向光敏元件的光線），取出一次，則計(jì)數(shù)器加1。 ②用兩只led數(shù)碼管作為顯示元件，可顯示的最大數(shù)字為9999，而且數(shù)碼管所顯示的數(shù)字 與計(jì)數(shù)器的狀態(tài)總是保持一致。 ③用壓電陶瓷蜂鳴片作為電聲元件。當(dāng)計(jì)數(shù)器的狀態(tài)為9999

本論文主要內(nèi)容是講移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制,包含速度控制,轉(zhuǎn)向點(diǎn)控制。選用的光電編碼器有三相輸出,判別電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在相位判斷的過程中我們采用了一個(gè)雙上升沿d觸發(fā)器,其型號(hào)為cc4013

本文將探討建設(shè)工程領(lǐng)域中的單編碼器和雙編碼器的應(yīng)用。單編碼器和雙編碼器是兩種常見的測(cè)量設(shè)備，它們?cè)诮ㄔO(shè)工程中起到了不同的作用。本文將詳細(xì)介紹它們的原理、優(yōu)勢(shì)和適用場(chǎng)景，并進(jìn)行對(duì)比分析，以幫助讀者更好地了解并選擇適合自己需求的測(cè)量設(shè)備。

應(yīng)用于高速計(jì)數(shù)模塊的編碼器基礎(chǔ) 1編碼器基礎(chǔ) 光電編碼器 編碼器是傳感器的一種，主要用來檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離和計(jì)數(shù)等，許 多馬達(dá)控制均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出等，應(yīng)用范圍相 當(dāng)廣泛。按照不同的分類方法，編碼器可以分為以下幾種類型： 根據(jù)檢測(cè)原理，可分為光學(xué)式、磁電式、感應(yīng)式和電容式。 根據(jù)輸出信號(hào)形式，可以分為模擬量編碼器、數(shù)字量編碼器。 根據(jù)編碼器方式，分為增量式編碼器、絕對(duì)式編碼器和混合式編碼器。 光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，主要利用光柵衍射的原理來實(shí)現(xiàn) 位移——數(shù)字變換，通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳 感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測(cè)光柵、光電轉(zhuǎn)換電路（包括光源、光敏器件、信號(hào) 轉(zhuǎn)換電路）、機(jī)械部件等組成。光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛 應(yīng)用于精密定位、速度、長(zhǎng)度

1 plc與文本屏、編碼器、變頻器程序?qū)嵗?——可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置 5.3.1可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置的系統(tǒng)構(gòu)成 電動(dòng)機(jī) 變頻器 皮 帶 旋轉(zhuǎn)編碼器 彈性連軸器 氣動(dòng)裁切刀具 輸送帶 待裁切板材 主軸 氣 動(dòng) 控 制 裝 置 電 磁 閥 輸送方向 刀位檢測(cè)開關(guān) 圖5-28可調(diào)定長(zhǎng)自動(dòng)裁切控制裝置系統(tǒng)配置示意圖 裁切機(jī)器由機(jī)體、傳送帶、氣動(dòng)裁切刀具等機(jī)械部件和變頻器、電機(jī)、刀位檢測(cè)開關(guān)、旋轉(zhuǎn)編碼器 等電力拖動(dòng)部件和長(zhǎng)度檢測(cè)部件構(gòu)成。機(jī)器工作原理簡(jiǎn)述：由變頻器控制電機(jī)起停與速度，電機(jī)由皮帶 拖動(dòng)機(jī)器主軸，主軸帶動(dòng)輸送帶，輸送帶將待裁切板材源源不斷地輸送至裁切刀具下；旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)彈 性連軸器（可用軟塑料管代用）與機(jī)器旋轉(zhuǎn)主軸連接，對(duì)主軸的運(yùn)行線距離進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)設(shè)定長(zhǎng)度 （設(shè)定脈沖數(shù)）與編碼器計(jì)數(shù)長(zhǎng)度相等時(shí)，由plc輸出下刀指令，變頻器停止運(yùn)行，輸送帶停止輸

柜容監(jiān)測(cè)是保證氣柜安全運(yùn)行的重要控制措施,傳統(tǒng)柜容測(cè)量無法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)多參數(shù),高性能的監(jiān)測(cè)要求,本文提出了一種利用光電脈沖編碼器、自動(dòng)校正傳感器、觸摸屏和s7-200plc等器件設(shè)計(jì)組成的柜容測(cè)量裝置。詳細(xì)介紹了該柜容測(cè)量裝置的系統(tǒng)組成、功能特點(diǎn)、主要部件、性能參數(shù)及在安裝選用方面的相關(guān)知識(shí)和注意事項(xiàng),可廣泛應(yīng)用于氣柜柜容自動(dòng)化監(jiān)測(cè)。

本文將詳細(xì)介紹編碼器輸出碼組在建設(shè)工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。首先，我們將解釋什么是編碼器輸出碼組，并介紹它在建設(shè)工程中的重要性。然后，我們將討論編碼器輸出碼組的不同類型及其特點(diǎn)。最后，我們將探討編碼器輸出碼組在建設(shè)工程中的具體應(yīng)用案例。