工控機(jī)鋼繩絞車(chē)張力速度控制系統(tǒng)

無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩的安全技術(shù)措施 小編希望無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩的安全技術(shù)措施這篇文章對(duì)您有所幫助，如有必要請(qǐng) 您下載收藏以便備查，接下來(lái)我們繼續(xù)閱讀。 11盤(pán)區(qū)3煤無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩銹蝕較為嚴(yán)重，需更換11盤(pán)區(qū)3煤無(wú)極繩絞車(chē) ф22.5鋼絲繩。為了確保更換鋼絲繩的工作順利進(jìn)行，特制定如下安全技術(shù)措施， 現(xiàn)場(chǎng)施工人員必須嚴(yán)格執(zhí)行。 一、領(lǐng)導(dǎo)組織機(jī)構(gòu) 組長(zhǎng)：高永昌 副組長(zhǎng)：王衛(wèi)忠 安裝實(shí)施主要負(fù)責(zé)人：李耀明 安裝輔助負(fù)責(zé)人：宋冬平、王旭東 安全監(jiān)管負(fù)責(zé)人：李蟬有 二、領(lǐng)導(dǎo)組職責(zé) 1、組長(zhǎng)高永昌在本次更換無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩工作中負(fù)全部責(zé)任，具體負(fù)責(zé)措施的 審批，并全盤(pán)指揮實(shí)施本次工作，做到現(xiàn)場(chǎng)帶班作業(yè)和技術(shù)指導(dǎo)。 2、副組長(zhǎng)王衛(wèi)忠對(duì)本次工作的安全監(jiān)管工作負(fù)主要責(zé)任，參加措施的審批，組織 盤(pán)區(qū)安監(jiān)部門(mén)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)安全環(huán)節(jié)跟蹤監(jiān)管，做到現(xiàn)場(chǎng)帶班作業(yè)。

編號(hào)：pa—jyb—20120____ 山西壽陽(yáng)段王集團(tuán)平安煤業(yè)有限公司 更換無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩 的安全技術(shù)措施 編制人：_________ 施工負(fù)責(zé)人：_________ 施工單位：_________ 編制日期:2012年12月14日 執(zhí)行日期:2012年月日 2 審批意見(jiàn) 會(huì)審單位及人員簽字：年月日 機(jī)電科：安監(jiān)科： 技術(shù)科：通防科： 調(diào)度室：副總工程師（地測(cè)）： 副總工程師（安全）：通防部經(jīng)理： 機(jī)運(yùn)部經(jīng)理：生產(chǎn)部經(jīng)理： 副總經(jīng)理（生產(chǎn)）：總工程師： 副總經(jīng)理（安監(jiān)）：總經(jīng)理： 3 更換無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩的安全技術(shù)措施 150107皮帶順槽安裝的無(wú)極繩絞車(chē)全長(zhǎng)1500m，由于安裝時(shí)使 用的是舊繩，且又延長(zhǎng)500m，重新購(gòu)置的鋼絲繩

寧夏銀星煤業(yè)有限公司 +1150回風(fēng)巷更換梭車(chē)鋼絲繩 的安全技術(shù)措施 施工區(qū)隊(duì)：銀星煤業(yè)綜采一隊(duì) 編制單位：銀星煤業(yè)綜采一隊(duì) 編制人：馬曉軍 日期：2014年09月05日 1 編審人員簽字表 措施名稱(chēng) +1150回風(fēng)巷更換梭車(chē)鋼絲繩 的安全技術(shù)措施 編制人 2014年月日 技術(shù)主管 2014年月日 區(qū)隊(duì)負(fù)責(zé)人 2014年月日 機(jī)電動(dòng)力部 2014年月日 安全管理部 2014年月日 調(diào)度中心 2014年月日 主管領(lǐng)導(dǎo) 2014年月日 總工程師 2014年月日 2 +1150回風(fēng)巷更換梭車(chē)鋼絲繩 的安全技術(shù)措施 一、工程概況： +1150回風(fēng)巷安裝的無(wú)極繩絞車(chē)全長(zhǎng)2450m，在使用過(guò)程中，鋼絲繩磨損銹 蝕嚴(yán)重，同時(shí)發(fā)生過(guò)兩次斷繩事故，鋼絲繩安全系數(shù)明顯降低，不能滿足111205 工作面機(jī)電設(shè)備安裝運(yùn)輸要求，為確保運(yùn)輸綜采

編號(hào)：pa—jyb—20120____ 山西壽陽(yáng)段王集團(tuán)平安煤業(yè)有限公司 更換無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩 的安全技術(shù)措施 編制人：_________ 施工負(fù)責(zé)人：_________ 施工單位：_________ 編制日期:2012年12月14日 執(zhí)行日期:2012年月日 2 審批意見(jiàn) 會(huì)審單位及人員簽字：年月日 機(jī)電科：安監(jiān)科： 技術(shù)科：通防科： 調(diào)度室：副總工程師（地測(cè)）： 副總工程師（安全）：通防部經(jīng)理： 機(jī)運(yùn)部經(jīng)理：生產(chǎn)部經(jīng)理： 副總經(jīng)理（生產(chǎn)）：總工程師： 副總經(jīng)理（安監(jiān)）：總經(jīng)理： 3 更換無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩的安全技術(shù)措施 150107皮帶順槽安裝的無(wú)極繩絞車(chē)全長(zhǎng)1500m，由于安裝時(shí)使 用的是舊繩，且又延長(zhǎng)500m，重新購(gòu)置的鋼絲繩

該文簡(jiǎn)要介紹了在系統(tǒng)可偏程技術(shù)及其器件,并介紹了在液壓電梯速度控制系統(tǒng)中以單片機(jī)為核心,外圍采用lattice公司的可編程邏輯器件isplsi1032e實(shí)現(xiàn)轎廂速度檢測(cè)及產(chǎn)生多路脈寬調(diào)制信號(hào)(pwm)以控制電梯速度.

介紹新型卡繩器的結(jié)構(gòu)和原理。論述了采用此卡繩器解決絞車(chē)鋼絲繩與火車(chē)車(chē)廂連接的可行性,用可拆卸的組合結(jié)構(gòu)代替固定結(jié)構(gòu),提高了效率,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造,有一定的推廣使用價(jià)值。

多繩摩擦絞車(chē)更換鋼絲繩工藝論文 2009-09-2416:12 摘要該文介紹了多繩摩擦式提升機(jī)主提升鋼絲繩的更換方法，-傳統(tǒng)方法相比具 有省時(shí)、省力，安全系數(shù)高以及施工費(fèi)用低等一系列優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)多次現(xiàn)場(chǎng)使用，證 明具有較高的可行性和推廣價(jià)值。 關(guān)鍵詞多繩摩擦式提升機(jī)主提升鋼絲繩更換 多繩摩擦式提升機(jī)在更換鋼絲繩時(shí)，通常使用4部固定穩(wěn)車(chē)舊繩帶新繩，工藝復(fù) 雜，施工人員多在井vi和井筒作業(yè)，危險(xiǎn)性較大，而且礦井停產(chǎn)時(shí)間較長(zhǎng)，因 此如何在更換此類(lèi)提升機(jī)主鋼絲繩中更加安全、省時(shí)，一直是人們研究的目標(biāo) 1概況 肥城礦業(yè)集團(tuán)公司曹莊煤礦副井提升絞車(chē)為jkm一2．8×4(i)一e型塔式多繩 摩擦提升機(jī)，配一對(duì)雙層雙車(chē)罐籠，plc系列全數(shù)字傳動(dòng)系統(tǒng)，井深334．67m， 井筒罐籠南北布置，井塔共分為五層，主提升鋼絲繩型號(hào)為6×25，is一29—1770 一特一鍍，單重

**集團(tuán)有限公司 副井提升鋼絲繩更換工程 施 工 安 全 技 術(shù) 措 施 二零一零年七月 目錄 一、工程概況 二、施工準(zhǔn)備 三、繩滾支架、通長(zhǎng)板卡加工 四、換繩方案與步驟 五、施工輔助系統(tǒng) 六、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) 七、勞動(dòng)組織 八、安全注意事項(xiàng) 九、施工主要材料工具一覽表 **集團(tuán)有限公司副井提升鋼絲繩更換工程 施工技術(shù)安全措施 一、概述 **集團(tuán)有限公司二礦位于**境內(nèi)，副井井深516.6米，井徑φ5 米。主提升機(jī)為jkmd－2.8×4（ⅰ）e，多繩摩擦式提升機(jī)，井架為 l-a型箱型井架，采用雙罐籠提升方式。根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》的規(guī) 定，提升鋼絲繩的使用期限已到，礦方要求對(duì)其進(jìn)行更換，為確保該 項(xiàng)工程做到有條不紊，安全順利的進(jìn)行，特制定本施工、安全、技術(shù) 措施。 主要技術(shù)特征： 1、井筒直徑：φ5000 2、井筒深度：516.6m

二礦桑掌離心式風(fēng)機(jī)風(fēng)門(mén)絞車(chē)電氣控制系統(tǒng)中,反風(fēng)門(mén)絞車(chē)的控制設(shè)計(jì)意圖與實(shí)際存在少許偏差,使實(shí)際操作中會(huì)出現(xiàn)兩扇風(fēng)門(mén)反風(fēng)動(dòng)作方向相反的現(xiàn)象。這種現(xiàn)象一旦出現(xiàn)在反風(fēng)操作時(shí),就會(huì)延長(zhǎng)反風(fēng)操作時(shí)間,給井下生產(chǎn)和礦工生命安全帶來(lái)威脅。對(duì)風(fēng)門(mén)絞車(chē)集中控制系統(tǒng)中的反風(fēng)環(huán)節(jié)提出改造方案,既減少誤操作,又可避免上述現(xiàn)象的產(chǎn)生。

附件4： 無(wú)級(jí)繩絞車(chē)安裝使用管理規(guī)定 為了加強(qiáng)機(jī)電設(shè)備管理工作，確保無(wú)極繩絞車(chē)安全運(yùn)行，充分 發(fā)揮設(shè)備效能，防止無(wú)極繩絞車(chē)事故的發(fā)生，結(jié)合集團(tuán)公司無(wú)極 繩絞車(chē)使用實(shí)際，特制訂本規(guī)定： 1.無(wú)極繩絞車(chē)的使用范圍：焦煤集團(tuán)采掘工作面的運(yùn)輸巷道 2.無(wú)級(jí)繩絞車(chē)的工作特征： 2.1無(wú)極繩絞車(chē)可以在平巷運(yùn)輸，也可以在斜巷運(yùn)輸，向下運(yùn)輸時(shí)， 傾角不得大于16°，向上運(yùn)輸時(shí)，傾角不得大于10°。 2.2無(wú)極繩絞車(chē)的最大牽引力：型號(hào)sq-80型的最大牽引力為 80kn，sq-90型的最大牽引力為90kn。 2.3無(wú)級(jí)繩絞車(chē)在梭車(chē)前面或后面串列1節(jié)車(chē)輛，整體運(yùn)送液壓支 架等大型設(shè)備時(shí)，采用硬連接。 3.無(wú)極繩絞車(chē)及相關(guān)附件的安裝要求： 3.1.無(wú)極繩絞車(chē)安裝要有設(shè)計(jì)，安裝完驗(yàn)收合格后，才能使用。 3.2無(wú)極繩絞車(chē)和張緊裝置的安裝位置應(yīng)選擇寬闊地段或擴(kuò)大巷 道斷面，并符合設(shè)備布置、

絞車(chē)鋼絲繩繩頭及護(hù)繩的制作標(biāo)準(zhǔn) 一、采用繩卡固定的繩頭制作標(biāo)準(zhǔn) 1、制作標(biāo)準(zhǔn) （1）繩卡的間距應(yīng)為鋼絲繩徑的6-7倍，例如我礦井 下常用的φ18mm的鋼絲繩繩卡間距為108mm-126mm，φ 22mm鋼絲繩繩卡間距為132mm-154mm,φ26mm的鋼絲繩繩 卡間距為156mm-182mm；繩卡數(shù)量根據(jù)鋼絲繩直徑而定， 小于19mm不少于3個(gè)，19-26mm不少于4個(gè)。 （2）鋼絲繩與繩卡應(yīng)配套使用，繩卡方向應(yīng)一致，應(yīng) 將u形環(huán)尾部分卡在繩頭的一面，壓板放在主繩的一面。 （3）最后一個(gè)繩卡后面大約500mm處再安一個(gè)安全繩 卡，安全繩卡與最后繩卡之間做一個(gè)30-50mm長(zhǎng)的“安全彎”。 （3）尾繩繩頭距安全繩卡的距離不能小于140-160mm。 （5）尾繩繩頭切斷前應(yīng)用鐵絲進(jìn)行扎結(jié)，以保證鋼絲 繩頭不松散。對(duì)于扎結(jié)鐵絲的道數(shù)應(yīng)為：用于麻芯鋼絲繩時(shí)

在切紙機(jī)工作過(guò)程中,紙輥的拉紙速度和刀輥的旋轉(zhuǎn)速度共同決定了切下紙張的長(zhǎng)度。因此,能否對(duì)這2個(gè)速度加以控制,使之保持協(xié)調(diào),就決定了切紙機(jī)的切紙精度。設(shè)計(jì)中以plc為主控制器、以變頻器為驅(qū)動(dòng),采用pi算法實(shí)現(xiàn)了2個(gè)速度按設(shè)定的比例運(yùn)行。該系統(tǒng)通過(guò)軟、硬件調(diào)試,運(yùn)行可靠,能夠確保切紙機(jī)切出定長(zhǎng)的紙張,從而極大地減輕了操作者的操作負(fù)擔(dān)。

目錄 第一章、編制依據(jù)及執(zhí)行規(guī)范 第一節(jié)、編制依據(jù)............................................ 第二節(jié)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范總匯................................. 第二章、工程概況.................................. 第三章、施工總體部署.............................. 第一節(jié)、組織機(jī)構(gòu)和管理職責(zé)................................. 第二節(jié)、項(xiàng)目管理目標(biāo)........................................ 第三節(jié)、施工程序............................................ 第四章、施工準(zhǔn)備................

四川煤礦基本建設(shè)工程公司 山西曙光船窩煤業(yè)有限公司 無(wú)極繩絞車(chē)硐室施工 安全技術(shù)措施 編制單位：四川煤礦基本建設(shè)工程公司船窩煤業(yè)項(xiàng)目部 編制日期:2013年10月01日 四川煤礦基本建設(shè)工程公司 無(wú)極繩絞車(chē)硐室施工安全技術(shù)措施 施工單位會(huì)審意見(jiàn) 經(jīng)理：2013年月日 技術(shù)負(fù)責(zé)人：2013年月日 安全負(fù)責(zé)人：2013年月日 生產(chǎn)負(fù)責(zé)人：2013年月日 機(jī)電負(fù)責(zé)人：2013年月日 四川煤礦基本建設(shè)工程公司 無(wú)極繩絞車(chē)硐室施工安全技術(shù)措施 監(jiān)理單位、建設(shè)單位意見(jiàn) 監(jiān)理單位： 監(jiān)理工程師：2013年月日 建設(shè)單位： 總工程師：2013年月日 安全礦長(zhǎng)：2013年月日 生產(chǎn)礦長(zhǎng)：2013年月日 通風(fēng)礦長(zhǎng)：2013年月日 機(jī)電礦長(zhǎng)：2013年月日 四川煤礦基本建設(shè)工程公司 無(wú)極繩絞車(chē)硐室施工安全技術(shù)措施 一、工程概況 1、

1 運(yùn)順回撤無(wú)極繩絞車(chē)安全技術(shù)措施 采面運(yùn)順已回采到里程710米處，運(yùn)順無(wú)極繩絞車(chē)已不適應(yīng)采 面運(yùn)輸工作，現(xiàn)將回撤，為保證在施工過(guò)程中作業(yè)人員的安全，特編 制本措施。 一、施工前準(zhǔn)備： 1．準(zhǔn)備好拆無(wú)極繩絞車(chē)工作所需要的工具及材料，3個(gè)3t葫蘆，1 根長(zhǎng)度為30米、￠14mm的鋼絲繩。 2．將無(wú)極繩絞車(chē)梭車(chē)提到無(wú)極繩絞車(chē)前。 3．在無(wú)極繩絞車(chē)位置上方打2個(gè)起吊點(diǎn)以便絞車(chē)的起吊。 二、施工步驟： 1．首先將無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩盤(pán)到梭車(chē)滾筒上。 2．由專(zhuān)職電工先對(duì)無(wú)極繩絞車(chē)開(kāi)關(guān)甩火，確定絞車(chē)開(kāi)關(guān)電源斷開(kāi)后， 回收電纜和開(kāi)關(guān)。 3．將無(wú)極繩絞車(chē)電機(jī)、減速箱、卷筒、底座進(jìn)行分解。 4.用2個(gè)3t葫蘆的倒鏈一頭掛在起吊錨桿上，另一頭與起吊物連接， 且連接必須牢固，吊起絞車(chē)后裝在邊上先固定好的平板車(chē)上，用￠ 14mm的鋼絲繩封好車(chē)確認(rèn)無(wú)松動(dòng)后，方可往外運(yùn)。 5．設(shè)備拆除

無(wú)極繩絞車(chē)拆除及安裝安全技術(shù)措施 為保證二采區(qū)軌道大巷運(yùn)輸?shù)恼＿M(jìn)行，減少絞車(chē)運(yùn)輸環(huán)節(jié)， 確保掘進(jìn)施工材料的安全順利運(yùn)送，經(jīng)礦工作計(jì)劃安排，將軌道大巷 備用的sq-90d無(wú)極繩絞車(chē)拆除，安裝到二采區(qū)軌道大巷一聯(lián)巷（位 置見(jiàn)附圖）。為確保無(wú)極繩絞車(chē)拆除及安裝過(guò)程的施工安全，特編制 本措施。 一、原備用無(wú)極繩絞車(chē)拆除 （一）施工技術(shù)要求 1、提前將待拆除無(wú)極繩主機(jī)及漲緊裝置清理干凈，使待拆除螺 栓全部外露，再對(duì)其涂油。 2、拆除無(wú)極繩漲緊裝置時(shí)，先將裝置的上下箱體拆除，再拆除 漲緊裝置本體。 3、采用挖除主機(jī)基礎(chǔ)的方式拆除。施工前，提前使用2臺(tái)5t 葫蘆將主機(jī)左右兩側(cè)分別與頂板斜拉，然后分別使用φ15.5鋼絲繩 吊掛在巷道頂部，再用1臺(tái)5t葫蘆將主機(jī)沿巷道方向斜拉，并在底 座外側(cè)兩拐角處，分別使用方木墊實(shí)，防止在挖基礎(chǔ)過(guò)程中，主機(jī) 下落及下滑。 4、人工使用風(fēng)鎬從軌道

第三節(jié)絞車(chē)選型驗(yàn)算及絞車(chē)管理安全技術(shù)措施 1、絞車(chē)管理、運(yùn)輸技術(shù)安全要求： (1)機(jī)電副隊(duì)長(zhǎng)分管工作面兩順槽斜巷運(yùn)輸安全管理工作，對(duì)工作面兩順槽斜 巷運(yùn)輸負(fù)責(zé)。 (2)把小絞車(chē)、回柱機(jī)、順槽牽引車(chē)檢修和維護(hù)納入到機(jī)電設(shè)備日檢、旬檢內(nèi) 容進(jìn)行正常檢修、維護(hù)，確保絞車(chē)始終處于完好狀態(tài)。 (3)每次使用前，必須對(duì)絞車(chē)的穩(wěn)固情況、完好情況、信號(hào)、操作按鈕、鋼絲 繩、繩頭、順槽牽引車(chē)的壓、托繩輪以及盤(pán)繩情況等進(jìn)行認(rèn)真檢查，確認(rèn) 一切符合要求后方可使用，否則必須進(jìn)行處理，絞車(chē)司機(jī)開(kāi)車(chē)前必須對(duì)運(yùn) 輸段軌道和“一坡三擋”設(shè)施進(jìn)行全面檢查，符合條件后方可走勾。 (4)絞車(chē)司機(jī)、把鉤工與順槽牽引車(chē)司機(jī)必須持證上崗，按章操作，嚴(yán)格按規(guī) 定數(shù)量拉、松車(chē)，嚴(yán)禁超掛車(chē)，必須使用標(biāo)準(zhǔn)銷(xiāo)子、標(biāo)準(zhǔn)鏈子和“一坡三擋” 設(shè)施，嚴(yán)禁使用非標(biāo)準(zhǔn)器材。斜巷運(yùn)輸必須按規(guī)定加保險(xiǎn)繩。 (5)裝車(chē)時(shí)，重物和所裝車(chē)重心重合，嚴(yán)禁

在分析、比較鋼坯修磨機(jī)臺(tái)車(chē)多種控制回路的基礎(chǔ)上,提出了基于流量匹配和出口節(jié)流的泵、閥復(fù)合馬達(dá)進(jìn)出口獨(dú)立控制的回路,對(duì)該回路進(jìn)行理論分析、數(shù)字仿真和實(shí)際應(yīng)用。結(jié)果表明:采用新的回路和控制方法,可以克服傳統(tǒng)壓力匹配負(fù)載敏感控制制動(dòng)過(guò)程中易造成馬達(dá)吸空、壓差損失大的缺點(diǎn),且能避免在現(xiàn)有進(jìn)出油口獨(dú)立調(diào)節(jié)回路中需采用2個(gè)伺服或比例方向閥而造成成本高的問(wèn)題。新的回路也可進(jìn)一步應(yīng)用于多執(zhí)行器的系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

本文闡述了液壓電梯速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用電液比例閥的幾種常見(jiàn)回路，并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專(zhuān)用電液比例閥作了詳細(xì)分析和研究。

本文介紹了鍍鋅線爐區(qū)張力速度的控制原理,具體闡述了鍍鋅線爐區(qū)張力速度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)流程,詳細(xì)討論了相關(guān)參數(shù)對(duì)鍍鋅線爐區(qū)張力的影響,并給出了詳細(xì)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),為鍍鋅線的生產(chǎn)操作提供了借鑒意義。

絞車(chē)鋼絲繩鉤頭的制作標(biāo)準(zhǔn) 為了規(guī)范絞車(chē)鉤頭制作，參照《煤礦安全規(guī)程》和相關(guān)國(guó)標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)， 特制定我礦各種絞車(chē)鉤頭制作標(biāo)準(zhǔn)。 一、帶保險(xiǎn)繩的鋼絲繩（直徑小于或等于26mm）鉤頭的制作標(biāo)準(zhǔn)（布 置方式如附圖1—1所示） 1、主鉤頭繩卡數(shù)量為6個(gè)，其中5個(gè)為緊固用繩卡，1個(gè)為安全繩 卡?？拷u心環(huán)側(cè)的5個(gè)緊固繩卡的間距均為150mm，安全繩卡與最 后一個(gè)緊固繩卡的距離為500mm，繩頭超出部分為30-50mm。 2、鋼絲繩卡應(yīng)按圖所示把卡座扣在鋼絲繩的工作段（主繩）上，方 向保持一致，不得交替布置。 3、安全繩卡卡緊后，必須使安全彎保持30-50mm的余量，便于日常 檢查。當(dāng)主鉤頭松動(dòng)，安全彎信余量減小時(shí)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)。 4、繩卡緊固過(guò)程中，繩卡應(yīng)盡可能的靠近繩皮或套環(huán)，要保證繩卡 擰緊，不得損壞鋼絲繩的外層鋼絲。 5、主鉤頭上必須安裝繩皮或套環(huán)。 二、不帶保險(xiǎn)繩的鋼

針對(duì)火力發(fā)電廠惡劣的空氣環(huán)境，本文提出了采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)發(fā)電機(jī)組集中控制室中央空調(diào)進(jìn)行控制，并對(duì)系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明，該系統(tǒng)具有抵抗惡劣環(huán)境的能力，可奉性和控制品質(zhì)大大提高。