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更新時間：2024.12.28
云臺控制器的軟件設(shè)計

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西安工程大學(xué)畢業(yè)（設(shè)計）論文 I 摘 要 近年來，視頻監(jiān)控得到了迅速發(fā)展， 其應(yīng)用范圍越來越廣。 為擴大監(jiān)控范圍， 改善監(jiān)控視野， 可以借助于云臺， 即把攝像機裝在云臺上， 通過云臺轉(zhuǎn)動帶動攝 像機旋轉(zhuǎn)，同時可以控制攝像機鏡頭的參數(shù)。 云臺在監(jiān)控系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用， 它直接反映監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控指標(biāo)。 本文設(shè)計了一種基于 AT89C52 單片機的電動云臺控制器。該控制器能夠接 收控制臺的控制命令，控制云臺的垂直運動和水平運動，以及攝像機的聚焦 /散 焦，變倍近遠、光圈變力小，以調(diào)整攝像機的視野 . 本文在介紹課題的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，重點分析了云臺所具備的功能，并針 對這些功能提出了本設(shè)計的實現(xiàn)方案。 在軟件程序設(shè)計中， 簡要介紹了串行通訊 的基本知識和詳細說明了應(yīng)用于云臺中的通訊協(xié)議 PELCO-D 和 PELCO-P 等協(xié) 議，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了各部分的軟件流程圖。 最后闡述了本設(shè)計所

基于單片機的云臺監(jiān)控控制器的設(shè)計

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云臺監(jiān)控控制器主要由主電路控制部分、云臺部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機為核心處理模塊,以型號為CSM100的CAN模塊為數(shù)據(jù)傳輸模塊,用戶通過上位機由串口助手發(fā)送串口數(shù)據(jù)指令控制云臺監(jiān)控的動作,同時接收控制器反饋回來的數(shù)據(jù)信息。89s51單片機通過對指令的處理實現(xiàn)控制4個繼電器,由繼電器控制云臺的上下左右轉(zhuǎn)動;89s51單片機控制另2個繼電器實現(xiàn)攝像頭倍率的大小調(diào)節(jié)。上位機經(jīng)過RS232實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

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