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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式,正轉(zhuǎn)的繞組通電順序: A、AB、B、BC、C、CA、A,反轉(zhuǎn)的通電順序: A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性,故步進(jìn)電機(jī)的工作過 程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止,在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度,在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止,否則,將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點(diǎn): 1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖; 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度,使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng): 接口: 程序: #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0
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