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介紹了一種以C8051F021為主控MCU和SJA1000為CAN總線控制器的智能CAN總線中繼器的接口電路及軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。
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CAN中繼器的主要任務(wù)是在兩個(gè)CAN網(wǎng)段之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā),他可以擴(kuò)大通信距離,增加節(jié)點(diǎn)的最大數(shù)目,是CAN組網(wǎng)的關(guān)鍵設(shè)備之一?;讵?dú)立雙CAN控制器的CAN中繼器利用獨(dú)立雙CAN控制器的內(nèi)置FIFO和網(wǎng)關(guān)的特性,允許兩個(gè)單獨(dú)的CAN節(jié)點(diǎn)之間直接通過(guò)FIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,而不使用CPU內(nèi)部緩存中轉(zhuǎn),減少了存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)的時(shí)間,優(yōu)化了CAN總線的傳輸,減少了CPU的負(fù)荷,改善了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性。首先簡(jiǎn)單介紹了獨(dú)立雙CAN控制器,然后介紹了基于獨(dú)立雙CAN控制器的中繼器設(shè)計(jì),并對(duì)其性能進(jìn)行了分析比較。
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