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為滿足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN總線模塊的硬件與軟件開(kāi)發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在VxWorks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。
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針對(duì)CAN總線和PC機(jī)之間通信的"瓶頸"問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種通信轉(zhuǎn)換模塊,采用單片機(jī)PIC18F4550以及CAN總線控制器MCP2510和高速CAN收發(fā)器82C250來(lái)實(shí)現(xiàn),介紹了各模塊之間的硬件接口電路。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了軟件流程以及上位機(jī)程序。測(cè)試結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的USB-CAN通信模塊,工作可靠穩(wěn)定,與PC機(jī)連接方便,可用于對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。
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