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更新時(shí)間：2024.12.28
以太網(wǎng)CAN總線轉(zhuǎn)換器的延時(shí)特性分析及設(shè)計(jì)

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為實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,需要采用以太網(wǎng)CAN總線轉(zhuǎn)換器在以太網(wǎng)和CAN網(wǎng)絡(luò)之間轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。轉(zhuǎn)換器中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)延時(shí)或者數(shù)據(jù)過載會(huì)嚴(yán)重影響轉(zhuǎn)換器的實(shí)時(shí)性能,為確保轉(zhuǎn)換器的實(shí)時(shí)性能,分析了該轉(zhuǎn)換器的延時(shí)特性,針對(duì)影響轉(zhuǎn)換器延時(shí)的因素設(shè)計(jì)了減少轉(zhuǎn)換器延時(shí)的數(shù)據(jù)包拆分組裝算法和隊(duì)列管理機(jī)制,并通過實(shí)際平臺(tái)開發(fā)該以太網(wǎng)CAN總線轉(zhuǎn)換器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該轉(zhuǎn)換器能在兩個(gè)異質(zhì)網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。

Ethernet-CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器在計(jì)量泵遠(yuǎn)程控制中的應(yīng)用

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為實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)量泵的遠(yuǎn)程控制,設(shè)計(jì)了一種基于ARM7微控制器LPC2368的以太網(wǎng)和CAN總線協(xié)議轉(zhuǎn)換器。介紹了協(xié)議轉(zhuǎn)換器各組成部分的硬件電路圖及軟件流程圖。以有限狀態(tài)機(jī)思想實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)部分TCP協(xié)議,以Modbus協(xié)議作為CAN總線應(yīng)用層協(xié)議控制計(jì)量泵,給出了一種以太網(wǎng)-CAN總線協(xié)議互聯(lián)的方法。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,初步運(yùn)行結(jié)果表明:以太網(wǎng)-CAN總線協(xié)議互聯(lián)方法運(yùn)行可靠、穩(wěn)定,具有較好的實(shí)用價(jià)值。

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