格式:pdf
大?。?span class="single-tag-height">231KB
頁數(shù): 3頁
采用基于模型的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。應(yīng)用慧魚創(chuàng)意組合模型搭建成除渣機(jī)器人模型,應(yīng)用ROBOPro模塊化編程語言編制控制程序?qū)C(jī)器人模型進(jìn)行控制,并對(duì)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制過程進(jìn)行仿真分析。該套系統(tǒng)中,沒有考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,僅分析機(jī)電系統(tǒng)控制過程中的問題,這種新的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)周期短,能夠使設(shè)計(jì)系統(tǒng)優(yōu)化。