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更新時(shí)間:2024.12.29
基于ROBO Pro的管道除渣機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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采用基于模型的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。應(yīng)用慧魚創(chuàng)意組合模型搭建成除渣機(jī)器人模型,應(yīng)用ROBOPro模塊化編程語言編制控制程序?qū)C(jī)器人模型進(jìn)行控制,并對(duì)該系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制過程進(jìn)行仿真分析。該套系統(tǒng)中,沒有考慮結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)的影響,僅分析機(jī)電系統(tǒng)控制過程中的問題,這種新的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)周期短,能夠使設(shè)計(jì)系統(tǒng)優(yōu)化。

工業(yè)鍋爐除渣機(jī)的改造安裝與調(diào)試

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針對(duì)舊的除渣機(jī)工作效率低,污染環(huán)境等很多弊端,我們采用了既經(jīng)濟(jì)又符合我礦實(shí)際情況的刮板輸送機(jī)來除渣,這樣既減少了人員又減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度.

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