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更新時(shí)間:2024.12.28
中型足球機(jī)器人電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的建模與控制

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運(yùn)用機(jī)理建模的方法,簡(jiǎn)化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的物理與數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)表明:該模型能夠精準(zhǔn)反映機(jī)構(gòu)性能,且控制簡(jiǎn)單。

低碳鋼絲球化退火工藝的探討

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冷頂鍛低碳鋼絲的球化退火是其生產(chǎn)中的關(guān)鍵性工序 ,它可以改善鋼絲的力學(xué)性能 ,顯著提高鋼絲的冷頂鍛工藝性。探討低碳鋼絲球化退火的本質(zhì)、拉拔工藝對(duì)低碳絲球化退火的影響以及工藝制定的原則

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