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地面激光雷達獲取的激光強度數(shù)據(jù)包含目標(biāo)的物理和化學(xué)信息,因此研究激光強度數(shù)據(jù)的生成機制就成為對其分析和應(yīng)用的關(guān)鍵。分析了地面激光雷達的工作特點,提出假設(shè)簡化了激光強度數(shù)據(jù)的計算方程,得出影響激光強度數(shù)據(jù)的3個主要參量:目標(biāo)反射率、入射角度和掃描距離。以垂直立面為目標(biāo)分析地面激光雷達掃描的空間點陣間距的非均勻分布特性,并提出衡量掃描點間距非均勻分布程度的計算方程,分析掃描角度的步進值對掃描點間距非均勻分布的影響。根據(jù)實際參數(shù)模擬垂直立面的激光強度數(shù)據(jù),驗證了強度數(shù)據(jù)計算方程并分析了各參量的影響。
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