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更新時(shí)間：2024.12.28
教學(xué)型高仿真乒乓球發(fā)球機(jī)械手設(shè)計(jì)

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采用氣液聯(lián)動(dòng)、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動(dòng)手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動(dòng)發(fā)球機(jī)移動(dòng)變位,用氣壓缸模擬手臂動(dòng)作,用伺服電機(jī)帶動(dòng)球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉(zhuǎn)球,同時(shí)用PLC控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實(shí)現(xiàn)各種旋球的隨機(jī)變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。

球機(jī)的安裝

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球機(jī)的安裝 安裝球機(jī)前應(yīng)嚴(yán)格按照電氣規(guī)范進(jìn)行管線敷設(shè)，將強(qiáng)電與弱電信號(hào)線隔離穿敷，避免干 擾。在室外空曠環(huán)境， 應(yīng)采取獨(dú)立的外部防雷措施。 球機(jī)本身也應(yīng)保持良好的接地， 防止靜 電累積等對(duì)球機(jī)產(chǎn)生影響。 安裝時(shí)要正確接好電源線、通信線和視頻線，連接時(shí)要仔細(xì)參照安裝說明的要求，以確 認(rèn)通信方式和相應(yīng)的引腳定義。 一般地， 設(shè)備應(yīng)在施工后期安裝， 以避免施工現(xiàn)場的大量粉 塵侵入球機(jī)，直接影響其使用效果和壽命。 此外，以下注意事項(xiàng)應(yīng)予以額外重視： 注意事項(xiàng)一：供電 為保證球機(jī)正常工作，供電電源不宜低于球機(jī)輸入電壓的標(biāo)稱值。當(dāng)標(biāo)稱值為 24VAC， 電壓波動(dòng)不宜超出 ±25%。球機(jī)常見工作電壓為 24VAC。目前市場上存有 220VAC 型號(hào)球機(jī)， 其實(shí)質(zhì)將變壓器內(nèi)置于球罩， 變壓后給球機(jī)供電。 布線時(shí)應(yīng)強(qiáng)調(diào)強(qiáng)、 弱電分開， 以避免強(qiáng)電 對(duì)弱電的干擾。球機(jī)內(nèi)部空間有限，內(nèi)置變壓器使強(qiáng)弱電共處，從而

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