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更新時(shí)間：2024.12.29
(畢業(yè)論文)“育鯤”輪轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)工作原理和電氣控制以及故障分析

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摘要 本文主要介紹為保證船舶安全航行，船舶舵機(jī)應(yīng)滿足那些條件。 “育鯤” 輪上轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)的工作原理和轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)的介紹， 以及舵機(jī)的電氣控制。 對(duì)變頻器 控制的轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)進(jìn)行簡單的敘述。校實(shí)習(xí)船的舵機(jī)控制分為自動(dòng)、 隨動(dòng)和手動(dòng)三種方式。 其中對(duì)各種控制方式做了比較詳細(xì)的介紹。 然后對(duì)舵機(jī)可 能出現(xiàn)的問題進(jìn)行故障分析及管理建議。 關(guān)鍵詞 ：舵機(jī) 舵機(jī)原理 轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu) 電氣控制 故障分析 Abstract This paper mainly introducoed ship steering gear should satisfy those conditions, in order to ensure the safe navigation of ships. Steering gear working principle and the introduotion the turn

機(jī)器人舵機(jī)控制器設(shè)計(jì)

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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在本設(shè)計(jì)中,我們采用單片機(jī)來驅(qū)動(dòng)舵機(jī)工作,單片機(jī)通過改變輸出的PWM信號(hào)占空比來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速;舵機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、自動(dòng)旋轉(zhuǎn)等功能;為了更直觀地顯示轉(zhuǎn)角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實(shí)時(shí)顯示。

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