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仿生機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與功能仿真
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設(shè)計(jì)研發(fā)了一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、擺桿機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)在變直徑桿上攀爬的非智能的蠕行式仿生爬桿機(jī)器人。在對機(jī)器人靈巧的結(jié)構(gòu)和工作原理作出說明的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和仿真分析。實(shí)驗(yàn)表明,該機(jī)器人爬行穩(wěn)定,工況好。
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