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更新時間：2025.01.04
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據(jù)聯(lián)合國科教文組織宣布,三大菜系被列入非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名單:法國菜、地中海菜和墨西哥菜。很詫異:怎么沒有中國菜?筆者見識少,對真正的地中海系的中東菜沒有見識過,墨西哥菜太辣,地中海菜系也只嘗過原汁原味的意大利菜,但是對法國菜的入圍,是真正心服口服。這是聯(lián)合國首次將餐飲文化列
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為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)足式機(jī)器人的步態(tài)控制,本文提供了基于Freescale K60的一種相對易行的控制器設(shè)計方案。介紹了控制器任務(wù)調(diào)度方案、基本模塊設(shè)計、步態(tài)算法設(shè)計,以及通訊方案。
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