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Manipulator i s now used a s a industria l robots in use , the control obje ctives often appear often i n industrial automati on. Industrial automati on technology has gradually mature d, as mat ure a technology li ne ha s be en ra pid development i n industrial automation as a separate subject. Ma nipulator appli cation bega n to filter int o welding, l ogistics, mechani cal processi ng, a nd ot
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跟管鉆進(jìn)施工中需要注意的問題 跟管鉆進(jìn)就是將風(fēng)動(dòng)潛孔錘改用偏心鉆具 ,增加套 管和套管靴。 跟管鉆進(jìn)施工工藝對(duì)鉆機(jī)要求較高 ,設(shè)備需要配 置多種鉆具 ,鉆具配置好壞 ,不僅很大程度上影響成孔效率 ,而 且容易發(fā)生鉆孔事故。 施工中應(yīng)注意的問題 (1)在鉆 進(jìn)過程中 ,由于鉆具受重力作用不斷下偏 ,致使鉆機(jī)上翹 ,鉆孔 越長(zhǎng) ,此種現(xiàn)象越明顯 ,因此 ,鉆機(jī)就位的傾角應(yīng)比設(shè)計(jì)傾角 少。 (2)偏心跟管鉆具在施工前應(yīng)逐一檢查沖擊器、偏心 錘頭、導(dǎo)正器、套管靴和風(fēng)動(dòng)潛孔錘等 ,使之工作正常。偏心 錘頭應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng) ,連接銷及鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)牢固 ,鉆桿與潛孔錘 和潛孔錘與偏心鉆具的連接應(yīng)可靠 ,套管和套管靴無裂紋。 (3)跟管鉆進(jìn)時(shí) ,在確認(rèn)鉆頭接觸到碎石土層后 ,先回轉(zhuǎn) ,待正常 后 ,再開風(fēng)沖動(dòng)鉆進(jìn)。 (4)每鉆進(jìn) 0.3m~0.5m應(yīng)強(qiáng)風(fēng)吹孔 排粉一次 ,以保持孔內(nèi)清潔。吹孔時(shí) ,中心鉆具上提距