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更新時(shí)間:2024.12.22
一種船艙除銹噴漆移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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依據(jù)船舶修造行業(yè)的現(xiàn)狀,多方面考慮適應(yīng)各種不同大小船舶的使用條件,提供一種可滿足各種船艙除銹噴漆工藝技術(shù)要求的除銹噴漆移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì),通過(guò)變換機(jī)器人前端手部不同工具,實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)機(jī)器人上既能夠進(jìn)行除銹作業(yè),也能夠進(jìn)行噴漆作業(yè),尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)在船艙中的三維空間作業(yè)面的方便轉(zhuǎn)換和簡(jiǎn)單曲面的連續(xù)除銹噴漆作業(yè).

洞庫(kù)油罐除銹、噴漆機(jī)器人的研制

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從施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況出發(fā),設(shè)計(jì)一個(gè)能夠作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的仿形軌道和兩個(gè)能在其上移動(dòng)且對(duì)稱布置的四自由度機(jī)器人,通過(guò)遙控操作、紅外測(cè)距、圖像監(jiān)視等技術(shù),使其能夠在始終滿足最佳噴射參數(shù)的情況下高效地進(jìn)行噴涂工作。

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