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依據(jù)船舶修造行業(yè)的現(xiàn)狀,多方面考慮適應(yīng)各種不同大小船舶的使用條件,提供一種可滿足各種船艙除銹噴漆工藝技術(shù)要求的除銹噴漆移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì),通過(guò)變換機(jī)器人前端手部不同工具,實(shí)現(xiàn)在同一臺(tái)機(jī)器人上既能夠進(jìn)行除銹作業(yè),也能夠進(jìn)行噴漆作業(yè),尤其是能夠?qū)崿F(xiàn)在船艙中的三維空間作業(yè)面的方便轉(zhuǎn)換和簡(jiǎn)單曲面的連續(xù)除銹噴漆作業(yè).
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