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貴州大學(xué)實驗報告 學(xué)院:電氣工程學(xué)院 專業(yè):自動化 班級: 061 班 姓名 學(xué)號 實驗組 A2 實驗時間 2010.3.24 指導(dǎo)教師 徐凌樺、曹敏、楊曉柳 成績 實驗項目名稱 鍋爐內(nèi)膽動態(tài)水溫定值控制 實 驗 目 的 1、了解單回路溫度控制系統(tǒng)的組成與工作原理。 2、研究 P、PI、PD和 PID四種調(diào)節(jié)器分別對溫度系統(tǒng)的控制作用。 3、分析鍋爐內(nèi)膽動態(tài)水溫與靜態(tài)水溫在控制效果上有何不同之處。 實 驗 要 求 要求鍋爐內(nèi)膽水溫在穩(wěn)定時等于給定值。 實 驗 原 理 鍋爐內(nèi)膽水為動態(tài)循環(huán)水,變頻器、磁力泵與鍋爐內(nèi)膽組成循環(huán)水系統(tǒng)。而被控變 量為鍋爐內(nèi)膽水溫,即要求鍋爐內(nèi)膽水溫等于給定值。實驗前先通過變頻器、磁力泵支 路給鍋爐內(nèi)膽打滿水,然后關(guān)閉鍋爐內(nèi)膽的進水閥門 F1-13。待系統(tǒng)運行后,變頻器 -磁力泵再以固定的小流量使鍋爐內(nèi)膽的水處于循環(huán)狀態(tài)。在內(nèi)膽水為靜態(tài)時,由于沒 有循環(huán)水進行
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題目 7 鍋爐內(nèi)膽動態(tài)水溫 PID控制 一、課程設(shè)計主要任務(wù)及要求 1、了解單回路溫度控制系統(tǒng)的組成與工作原理。 2、進行 PID 參數(shù)整定。 3、分析 PI 和 PID 兩種調(diào)節(jié)器分別對溫度系統(tǒng)的控制效果。 4、畫出控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和響應(yīng)曲線。 二、課程設(shè)計使用的實驗設(shè)備 1. THJ-FCS 型高級過程控制系統(tǒng)實驗裝置。 2. 計算機及相關(guān)軟件。 三、工作原理 本實驗以鍋爐內(nèi)膽作為被控對象, 內(nèi)膽的水溫為系統(tǒng)的被控制量。 本實驗要求鍋爐內(nèi)膽 的水溫穩(wěn)定至給定量,將鉑電阻 TT1 檢測到的鍋爐內(nèi)膽溫度信號作為反饋信號,在與給定 量比較后的差值通過調(diào)節(jié)器控制三相調(diào)壓模塊的輸出電壓(即三相電加熱管的端電壓) ,以 達到控制鍋爐內(nèi)膽水溫的目的。 在鍋爐內(nèi)膽水溫的定值控制系統(tǒng)中, 其參數(shù)的整定方法與其 它單回路控制系統(tǒng)一樣, 但由于加熱過程容量時延較大, 所以其控制過渡時間也較長, 系統(tǒng) 的調(diào)
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