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雙橫臂懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真

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采用虛擬樣機(jī)技術(shù),借助于ADAMS軟件這個(gè)操作平臺,針對某商務(wù)車前懸架建立了多體動(dòng)力學(xué)模型,并對其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,從中獲得了隨車輪上下跳動(dòng)的懸架車輪定位參數(shù)的變化規(guī)律,這為汽車懸架系統(tǒng)開發(fā)提供了一種有效的手段。

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雙橫臂懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)

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針對某越野車雙橫臂前懸架,采用有限轉(zhuǎn)動(dòng)張量法,結(jié)合空間解析幾何理論知識,推導(dǎo)車輪定位參數(shù)隨車輪跳動(dòng)量的變化規(guī)律,并與ADAMS仿真結(jié)果、實(shí)車設(shè)計(jì)基準(zhǔn)值進(jìn)行對比,據(jù)此驗(yàn)證所建模型的正確性。利用Mat lab軟件,根據(jù)數(shù)學(xué)模型計(jì)算車輪等位參數(shù)的變化情況,在對計(jì)算結(jié)果分析的基礎(chǔ)上,針對前輪前束角和輪距的變化范圍不滿足設(shè)計(jì)要求的問題,借助ADAMS/Insight模塊對懸架硬點(diǎn)位置進(jìn)行靈敏度分析,并以此為根據(jù)進(jìn)行二次函數(shù)響應(yīng)面法擬合,最后根據(jù)擬合函數(shù)匹配硬點(diǎn)位置。優(yōu)化分析結(jié)果表明:懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能滿足設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證了此次優(yōu)化設(shè)計(jì)的有效性。

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