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更新時(shí)間：2025.03.16
基于車(chē)載傳感器的路面井蓋自動(dòng)定位識(shí)別算法研究

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市政井蓋快速定位與識(shí)別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問(wèn)題,針對(duì)該問(wèn)題提出基于車(chē)載傳感器的復(fù)雜背景下路面井蓋目標(biāo)自動(dòng)定位識(shí)別算法。該算法以車(chē)載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù),先利用矢量邊緣檢測(cè)方法提取邊緣信息,再運(yùn)用輪廓跟蹤法將邊緣構(gòu)造成輪廓鏈表,然后通過(guò)最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標(biāo),并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系的虛假橢圓目標(biāo),最終形成高精度定位識(shí)別結(jié)果。實(shí)證研究表明,對(duì)達(dá)到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的圖像,在一般情況下該算法能較好地實(shí)現(xiàn)其中市政井蓋的實(shí)時(shí)定位識(shí)別。

傳感器

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傳感器 免費(fèi)編輯 修改義項(xiàng)名 檢測(cè)裝置 所屬類(lèi)別 : 科學(xué)技術(shù) 科學(xué)技術(shù) 編輯分類(lèi) 傳感器 (英文名稱(chēng) :transducer/sensor) 是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息， 并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出， 以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。 傳感器的特點(diǎn)包括 :微型化、數(shù)字化、智能化、多功能化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化。它 是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。 傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺(jué)、 味覺(jué)和嗅覺(jué)等感官， 讓物體慢慢變得活了起來(lái)。 通常根據(jù)其基本感知功能分為熱 敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放 射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類(lèi)。 基本信息 中文名稱(chēng) 傳感器 外文名稱(chēng) transducer/sensor 性 質(zhì) 檢測(cè)裝置 特 點(diǎn) 微型化、數(shù)字化、智能化等 首要環(huán)節(jié) 實(shí)

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