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更新時間：2024.12.29
機器人技術及焊接自動化

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機器人技術及焊接自動化 1、水輪機葉片坑內(nèi)修復爬壁機器人系統(tǒng) 間隙式磁吸附機器人較好地解決了復雜空間曲面的可靠吸附、 靈活運動和曲 面適應性問題，為機器人樣機（系列產(chǎn)品）的開發(fā)奠定了基礎；特殊結構的多自 由度機械臂設計方案具有較大剛度和適應狹小空間的特點， 滿足蝕面檢測、焊前 清理、補焊作業(yè)、焊后修形等作業(yè)要求； 激光測距配合工業(yè)攝像機的蝕面檢測技 術，可實時觀察并測量葉片蝕坑的位置、輪廓、深度、體積等，為蝕面狀況自動 檢測提供了基礎。 2、改善工業(yè)機器人軌跡精度的微機器人系統(tǒng) 當工業(yè)機器人難以達到高速精密跟隨的情況下， 由安裝在其末端的微機器人 快速響應進行微調(diào)補償， 改善了整個系統(tǒng)的軌跡精度。 再結合使用雙目立體視覺 技術實時檢測工具末端與加工對象之間的偏差， 使得機器人系統(tǒng)能夠克服工件下 料、熱變形、裝卡和宏機器人自身關節(jié)耦合、控制超調(diào)等造成的加工誤差，較大 幅度地提高加工精度。 3

鏈條鏈接塊機器人焊接工作站方案

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1 鏈 條 鏈 接 塊 焊 接 機 器 人 工 作 站 方 案 設 計 書 二 0一二年二月十日 2 鏈條鏈接塊焊接機器人工作站方案設計書 焊接對象：鏈接外塊 需方公司： 單 位 聯(lián)系人 電 話 地 址 郵 箱 傳 真 供方公司： 單 位 聯(lián)系人 傳 真 地 址 網(wǎng) 站 電 話 郵 箱 簽發(fā)記錄： 校 核 年 月 日 審 核 年 月 日 批準簽發(fā) 年 月 日 3 目 錄 一 焊接工件規(guī)格 ?????????????????????? 4 二 焊接工藝及焊接程序 ??????????????????? 4 三 機器人焊接單元機的特點及配置 ?????????????? 5 1 、機器人系統(tǒng) ???????????????????? 5 2 、 焊接設備系統(tǒng) ??????????????????? 6 3 、

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