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在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng);根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計(jì)與分配;最后對(duì)巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺(tái)與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。
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在我國自動(dòng)化、機(jī)械化程度不斷提高之下,在機(jī)械制造領(lǐng)域當(dāng)中已經(jīng)開始廣泛使用工業(yè)機(jī)器人,而工業(yè)機(jī)器人控制器 也越來越標(biāo)準(zhǔn)化,其開放度也逐漸提升.在工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中,軟 PLC系統(tǒng)是其中至關(guān)重要的一項(xiàng)組成部分,符合邏輯控制以及總 線通信等工作.本文將在此背景之下,著重圍繞基于面向工業(yè)機(jī)器人控制器的軟PLC系統(tǒng)軟件開發(fā)進(jìn)行簡(jiǎn)要分析研究.
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