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更新時間：2025.01.04
吸塵器機器人的設計

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1 摘 要 首先，本文簡述了機器人和移動機器人的概念以及吸塵器機器人的研究意義。 然 后，本文對所設計的機器人的控制系統(tǒng)進行了研究， 建立了基于雙輪獨立驅(qū)動系統(tǒng)的 數(shù)學模型，并確定了控制系統(tǒng)的各個模塊。 接下來本文重點敘述了控制器模塊、 傳感 器模塊和電機驅(qū)動模塊的設計。對于控制器模塊，首先簡述了 ATMEGE16 型微控制 器的性能指標， 然后設計了其基本電路。 對于傳感器模塊， 首先簡述了紅外傳感器的 性能，然后研究了其在車體上的分布和其本身的硬件結(jié)構(gòu)， 最后對紅外發(fā)射電路和接 收電路進行了設計。對于電動機驅(qū)動模塊， 首先對直流電動機 PWM 控制進行了研究， 然后設計了電動機的驅(qū)動電路，并簡述了使用 ATMEGE16產(chǎn)生 PWM 信號的方法。 關鍵詞：移動機器人； ATMEGA16 微控制器；紅外傳感器；直流電動機 PWM 控制； L298N。 2 Abstract First

詳細講述掃地機器人好用嗎？好用的掃地機器人哪個牌子好？

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詳細講述掃地機器人好用嗎？好用的掃地機器人哪個牌子好？ （第十期） 主講題材： 掃地機器人好用嗎？ 時間： 2019 年 09 月 17 日 地點： 公開場所 背景： 品牌背景下的講座 掃地機器人好用嗎？答案是肯定的。自從掃地機器人出現(xiàn)之后，極大了解放 了人們的雙手， 能夠自動完成地板清潔工作， 完全改變了傳統(tǒng)的清潔模式， 可以 說是這個時代最偉大的發(fā)明之一。 那么，好用的掃地機器人哪個牌子好？能解決 什么問題了？接下來我們試著從兩個場景下去解答這個問題。 場景一、大戶型的家 隨著人們生活水平的提升，越來越多的人購買了大戶型。可是一個人打掃一 個 180 平方米的家，就算是一周打掃一次，那也是腰酸背痛、大汗淋漓了，如 果想節(jié)省人力， 首先考慮購買掃地機器人解放身心省時省力。 據(jù)了解，市場備受 追捧的斐納 TOMEFON 掃地機器人，被譽為貼心的大戶型清潔管家。 首先。斐納 TOMEFON

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